一种基于光路阻隔法的接触力传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于光路阻隔法的接触力传感器，包括座体以及盖设在座体上且弹性易变形的盖体。座体内具有至少一光传输主通道以及多个光传输分通道，光传输分通道至少与一光传输主通道连通。每一光传输分通道具有隔断口，盖体上设有与隔断口对应连通的通孔，每一通孔上设有感测件，感测件具有向隔断口内延伸的挡壁部，感测件受外力挤压时，挡壁部向隔断口移动干扰光在光传输分通道的传输。本实用新型专利技术的有益效果在于能够确定受压表面的压力位置和压力值，且灵敏度高。且灵敏度高。且灵敏度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光路阻隔法的接触力传感器


[0001]本技术涉及力传感器的
，特别涉及一种基于光路阻隔法的接触力传感器。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，人们对智能机器人的应用场景有了更多的想象和更大的期待。触觉感知作为机器人感知外部环境的重要媒介，它对机器人正确地操作目标物体极其重要。在机器人灵活自如运动的前提下，要求触觉传感器能够准确地感知外部环境，以便实现对目标物体的各种精准操作。
[0003]触觉类传感器研究有广义和狭义之分，广义的触觉包括触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等，而狭义的触觉包括机械手与对象接触面上的力感觉。目前的触觉传感器研究通常为是狭义上的触觉传感器，根据传感器的作用原理主要分为五类：电容式触觉阵列传感器、电感式触觉传感器、光电式触觉传感器、压阻式触觉传感器以及压电式触觉传感器，其中，光电式触觉传感器因不受电磁干扰、质量轻等优点而被广泛应用。
[0004]目前的光电式触觉传感器主要是通过检测波导光纤在受压变形时检测器前后接收的光强变化量，根据该变化量来确定传感器所受压力值。这种传感器结构仅能确定受压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于光路阻隔法的接触力传感器，其特征在于，包括座体以及盖设在所述座体上且弹性易变形的盖体；所述座体内具有至少一光传输主通道以及多个所述光传输分通道，所述光传输分通道至少与一光传输主通道连通；每一所述光传输分通道具有隔断口，所述盖体上设有与所述隔断口对应连通的通孔，每一所述通孔上设有感测件，所述感测件具有向所述隔断口内延伸的挡壁部，所述感测件受外力挤压时，所述挡壁部向所述隔断口移动干扰光在光传输分通道的传输。2.如权利要求1所述的基于光路阻隔法的接触力传感器，其特征在于，所述感测件具有感应部，所述感应部盖设在其对应的通孔上，所述挡壁部上端垂设在所述感应部上。3.如权利要求1所述的基于光路阻隔法的接触力传感器，其特征在于，所述光传输主通道包括一第一主通道，所述光传输分通道包括四第一分通道，四所述第一分通道分设在所述第一主通道两端；所述第一主通道的中部具有输入光源，四所述第一分通道的出口自所述座体周壁向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明聪，白仲皖，
申请(专利权)人：华力创科学深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：