一种胶铁的自动夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶铁的自动夹取机构，包括横向移动架、设于横向移动架的纵向移动架、设于纵向移动架的垂向移动架以及枢转安装于垂向移动架的承载板，承载板设有多个间隔设置的吸盘组件，承载板设有间隔设置的定位结构，定位结构可与模具或上料盒相配合。将自动夹取机构通过横向移动架、纵向移动架、垂向移动架以及枢转安装的承载板从而实现吸盘的前后、左右、上下和摆动，从而可以将背板从与地面水平的位置翻转至与地面垂直的位置，实现背板的多方位运动，同时在承载板设置定位柱或定位槽，从而与料板和模具(如动模)精准定位，使背板可以精准地放置，从而使塑胶可以精确注塑于边框部分成型为胶铁，实现背板的自动夹取和放置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种胶铁的自动夹取机构


[0001]本技术涉及胶铁加工设备
，特别涉及一种胶铁的自动夹取机构。

技术介绍

[0002]背光源(BackLight)是位于液晶显示器(LCD)背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块(LCM)的视觉效果。背光源广泛应用于触摸屏、背光源、LCD/LCM、手机、平板电脑、GPS及太阳能电池等行业；主要由光源、导光板、光学用模片及结构件组成；其中，光源主要有EL、CCFL及LED三种背光源类型；导光板分为印刷、化学蚀刻(Etching)、精密机械刻画法(V
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cut)、光微影(Stamper)、内部扩散、热压；光学用模片：增光膜/片、扩散膜/片、反射片、黑/白胶；结构件有：背板(铁背板、铝背板、塑胶背板、不锈钢背板)、胶框102、灯管架、铝型材、铝基条，其中背板和胶框为必用件，其它的结构件并非完全使用。
[0003]较为常见的背板是不锈钢背板(包括主体以及设于主体外檐的边框)，胶框通常是在不锈钢背板制作成型后，将不锈钢背板放置在塑胶模中经过290
°
高温塑形，最终形成在不锈钢背板外缘，与不锈钢背板一同形成胶铁框。
[0004]但是，现有的背板一般还是需要通过工作人员通过人工取放，因为背板厚度较薄，存在划伤手部的情况，且当背板注塑后温度较高，存在烫伤手部的情况。当然也可以采用自动化夹取装置进行夹取背板，但是因为注塑机和上料盒的因素，只能对背板的某一流程进行夹取(动作较为单一)，还需要人工辅助。一般来说，背板是横向放置的，但是注塑机的模具是垂向放置，因此背板要直接放入模具内，需要进行翻转，但是因为翻转过程中会产生一定的位置偏移，因此容易导致背板放置模具中出现偏差，从而导致背板压坏的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种胶铁的自动夹取机构，旨在通过自动化的夹取机构，实现背板的自动夹取和放置，并且可以实现精准定位，避免损坏模具或背板。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种胶铁的自动夹取机构，包括横向移动架、设于横向移动架的纵向移动架、设于纵向移动架的垂向移动架以及枢转安装于垂向移动架的承载板，所述承载板设有多个间隔设置的吸盘组件，所述承载板设有间隔设置的定位结构，所述定位结构可与模具或上料盒相配合，所述横向移动架、纵向移动架和垂向移动架可带动承载板作前后、左右和上下运动，所述承载板可带动吸盘组件在与料盒相平齐的位置和模具相对的位置之间摆动。
[0007]优选地，所述垂向移动架和承载板之间设有旋转电机，所述旋转电机可带动承载板作90度的摆动，所述垂向移动架设于承载板的中部位置。
[0008]优选地，所述定位结构为设于承载板的定位柱或定位槽，当定位结构为定位柱时，所述定位柱的端部呈楔形状。
[0009]优选地，所述承载板设有容纳槽，容槽设有两组，每组各设有两个，所述容纳槽用于放置背板。
[0010]优选地，所述承载板的外围还设有水口槽，所述水口槽用于放置水口。
[0011]优选地，所述容纳槽和水口槽分别设有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别与真空吸附装置相连接。
[0012]优选地，所述横向移动架包括龙门架以及滑动安装于龙门架的第一滑块，所述纵向移动架设有第一滑块上，所述龙门架设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动第一滑块横向滑动。
[0013]优选地，所述纵向移动架包括设于第一滑块的纵向架以及设于纵向架的第二滑块，所述垂向移动架设于第二滑块上，所述纵向架设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动第二滑块纵向滑动。
[0014]优选地，所述垂向移动架包括设于第二滑块的套杆以及设于套杆的伸缩杆，所述承载板枢转安装于伸缩杆的底部，所述第二滑块设有伸缩电机，所述伸缩电机用于驱动伸缩杆垂向滑动。
[0015]优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩电机、第一吸盘和第二吸盘电连接，用于控制第一驱动装置、第二驱动装置、伸缩电机、第一吸盘和第二吸盘的开启或关闭。
[0016]本技术技术方案将自动夹取机构通过横向移动架、纵向移动架、垂向移动架以及枢转安装的承载板从而实现吸盘的前后、左右、上下和摆动，从而可以将背板从与地面水平的位置翻转至与地面垂直的位置，实现背板的多方位运动，同时在承载板设置定位柱或定位槽，从而与料板和模具(如动模)精准定位，使背板可以精准地放置，从而使塑胶可以精确注塑于边框部分成型为胶铁，实现背板的自动夹取和放置。
附图说明
[0017]图1为本技术承载板第一状态示意图；
[0018]图2为本技术承载板第二状态示意图；
[0019]图3为承载板结构示意图。
[0020]图中，1为横向移动架，2为纵向移动架，3为垂向移动架，4为承载板，51为定位柱或定位槽，61为水口槽，62为容纳槽，71为第一吸盘，72为第二吸盘，100为背板。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明
所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]如图1至3所示，一种胶铁的自动夹取机构，包括横向移动架1、设于横向移动架1的纵向移动架2、设于纵向移动架2的垂向移动架3以及枢转安装于垂向移动架3的承载板4，所述承载板4设有多个间隔设置的吸盘组件，所述承载板4设有间隔设置的定位结构，所述定位结构可与模具或上料盒相配合，所述横向移动架1、纵向移动架2和垂向移动架3可带动承载板4作前后、左右和上下运动，所述承载板4可带动吸盘组件在与料盒相平齐的位置和模具相对的位置之间摆动。
[0025]将自动夹取机构通过横向移动架1、纵向移动架2、垂向移动架3以及枢转安装的承载板4从而实现吸盘的前后、左右、上下和摆动，从而可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶铁的自动夹取机构，其特征在于，包括横向移动架、设于横向移动架的纵向移动架、设于纵向移动架的垂向移动架以及枢转安装于垂向移动架的承载板，所述承载板设有多个间隔设置的吸盘组件，所述承载板设有间隔设置的定位结构，所述定位结构可与模具或上料盒相配合，所述横向移动架、纵向移动架和垂向移动架可带动承载板作前后、左右和上下运动，所述承载板可带动吸盘组件在与料盒相平齐的位置和模具相对的位置之间摆动。2.如权利要求1所述的胶铁的自动夹取机构，其特征在于：所述垂向移动架和承载板之间设有旋转电机，所述旋转电机可带动承载板作90度的摆动，所述垂向移动架设于承载板的中部位置。3.如权利要求1所述的胶铁的自动夹取机构，其特征在于：所述定位结构为设于承载板的定位柱或定位槽，当定位结构为定位柱时，所述定位柱的端部呈楔形状。4.如权利要求1所述的胶铁的自动夹取机构，其特征在于：所述承载板设有容纳槽，容槽设有两组，每组各设有两个，所述容纳槽用于放置背板。5.如权利要求4所述的胶铁的自动夹取机构，其特征在于：所述承载板的外围还设有水口槽，所述水口槽用于放置水口。6.如权利要求5所述的胶铁的自动夹取机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀耀，
申请(专利权)人：东莞市腾创光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：