一种夹取机构制造技术

本实用新型专利技术属于电子产品组装技术领域，公开了一种夹取机构，其包括架体及多个夹取组件，夹取组件包括夹紧件，夹紧件位置可调整地设置于架体，且夹紧件转动连接于架体，多个夹紧件对应设置于架体的多个边角以用于抵靠待夹紧产品的拐角部，夹紧件包括呈角度连接的两个夹臂，两个夹臂分别用于抵靠拐角部的两个相邻接的侧壁。通过移动夹紧件使得多个夹紧件靠近在待夹紧产品的四周，再继续移动时，待夹紧产品和夹紧件的相互作用力使得夹紧件发生转动及待夹紧产品调整位置，直至每个夹紧件的两个夹臂分别抵靠于一个拐角部的两个相邻接的侧壁。本实用新型专利技术提出的夹取机构，能够稳定抓取位置发生偏移的产品并自动矫正。取位置发生偏移的产品并自动矫正。取位置发生偏移的产品并自动矫正。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构


[0001]本技术属于电子产品组装
，尤其涉及一种夹取机构。

技术介绍

[0002]在3C电子行业的组装过程中，产品在传送运输中常常会发生偏移，而在后段的取料工序中通常利用机械手自动抓取产品，由于机械手抓取的位置固定，当传送来的产品位置存在偏移时，会使得抓取不精准，发生取料抓不住或者夹不稳，导致后段工序发生故障。
[0003]因此，亟需一种夹取机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种夹取机构，能够稳定抓取位置发生偏移的产品并自动矫正，从而保证后段工序的正常进行。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种夹取机构，包括：
[0007]架体；
[0008]多个夹取组件，所述夹取组件包括夹紧件，所述夹紧件位置可调整地设置于所述架体，且所述夹紧件转动连接于所述架体，多个所述夹紧件对应设置于所述架体的多个边角以用于抵靠待夹紧产品的拐角部，所述夹紧件包括呈角度连接的两个夹臂，所述两个夹臂用于分别抵靠所述拐角部的两个相邻接的侧壁。
[0009]作为优选，每个所述夹臂上设置有一个滚轮，所述两个夹臂分别通过所述滚轮抵靠于所述拐角部的两个相邻接的侧壁。
[0010]作为优选，所述滚轮的外周面设置有弹性层。
[0011]作为优选，还包括两个滑动架，所述滑动架滑动连接于所述架体，两个所述滑动架能够相向或相背滑动，多个所述夹紧件分为两组，每个所述滑动架上设置有一组所述夹紧件，所述夹紧件转动连接于所述滑动架。
[0012]作为优选，所述夹取组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述夹紧件和所述滑动架，所述夹紧件未抵靠所述拐角部时，所述弹性件处于自由状态，所述夹紧件抵靠于所述拐角部时，所述弹性件处于变形状态。
[0013]作为优选，所述夹取组件还包括限位杆，所述限位杆连接于所述滑动架，所述弹性件处于自由状态时，所述夹紧件抵靠于所述限位杆，所述弹性件发生变形时，所述夹紧件朝向背离所述限位杆的方向转动。
[0014]作为优选，还包括两个驱动件，所述驱动件设置于所述架体，每个所述滑动架连接于一个所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动与其连接的所述滑动架滑动。
[0015]作为优选，所述架体上设置有滑轨，所述滑动架上设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨。
[0016]作为优选，还包括吸盘，所述吸盘设置于所述架体，且位于多个所述夹取组件之
间，所述吸盘用于吸附所述待夹紧产品。
[0017]作为优选，所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘相互间隔设置。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提供了一种夹取机构，多个夹取组件的夹紧件位置可调整地设置于架体，且夹紧件能够相对于架体转动，通过调节夹紧件的位置，使得多个夹紧件靠近在待夹紧产品的四周，再继续靠近时，待夹紧产品和夹紧件的相互作用力使得夹紧件发生转动及待夹紧产品调整位置，直至每个夹紧件的两个夹臂分别抵靠于一个拐角部的两个相邻接的侧壁。在夹紧件移动及转动的过程中，待夹紧产品在多个夹紧件的共同作用下调整位置，使得多个夹紧件稳定夹紧待夹紧产品。本技术提出的夹取机构，能够稳定抓取位置发生偏移的产品并自动矫正，从而保证后段工序的正常进行。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的夹取机构的第一视角的工作示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的夹取机构的第二视角的工作示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的夹取机构的第三视角的工作示意图；
[0023]图4是图3中A处放大图；
[0024]图5是本技术实施例提供的夹取组件在初始状态的示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的夹取组件在夹紧状态的示意图。
[0026]图中：
[0027]100、待夹紧产品；
[0028]1、架体；2、夹取组件；3、滑动架；4、驱动件；6、吸盘；7、总驱动件；
[0029]21、夹紧件；22、弹性件；23、限位杆；24、安装轴；51、滑轨；52、滑块；
[0030]211、夹臂；212、滚轮。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下
方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0035]如图1至图6所示，本实施例提供了一种夹取机构，其包括架体1及多个夹取组件2，夹取组件2包括夹紧件21，夹紧件21位置可调地设置于架体1，且夹紧件21转动连接于架体1，多个夹紧件21对应设置于架体1的多个边角以用于抵靠待夹紧产品100的拐角部，夹紧件21包括呈角度连接的两个夹臂211，两个夹臂211用于分别抵靠拐角部的两个相邻接的侧壁。
[0036]本实施例提供的夹取机构，多个夹取组件2的夹紧件21位置可调地设置于架体1，且夹紧件21能够相对于架体1转动，通过调节夹紧件21的位置，使得多个夹紧件21靠近在待夹紧产品100的四周，再继续调节时，待夹紧产品100和夹紧件21的相互作用力使得夹紧件21发生转动及待夹紧产品100调整位置，直至每个夹紧件21的两个夹臂211分别抵靠于一个拐角部的两个相邻接的侧壁。在夹紧件21移动位置及转动的过程中，待夹紧产品100在多个夹紧件21的共同作用下调整位置，使得多个夹紧件21稳定夹紧待夹紧产品100。本实施例提出的夹取机构，能够自动矫正并稳定抓取位置发生偏移的待夹紧产品100，从而保证后段工序的正常进行。
[0037]可选地，夹取组件2可以设置为两个或两个以上，当设置为两个时，两个夹紧件21分别抵靠于待夹紧产品100的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：架体(1)；多个夹取组件(2)，所述夹取组件(2)包括夹紧件(21)，所述夹紧件(21)位置可调整地设置于所述架体(1)，且所述夹紧件(21)转动连接于所述架体(1)，多个所述夹紧件(21)对应设置于所述架体(1)的多个边角以用于抵靠待夹紧产品(100)的拐角部，所述夹紧件(21)包括呈角度连接的两个夹臂(211)，所述两个夹臂(211)用于分别抵靠所述拐角部的两个相邻接的侧壁。2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，每个所述夹臂(211)上设置有一个滚轮(212)，所述两个夹臂(211)分别通过所述滚轮(212)抵靠于所述拐角部的两个相邻接的侧壁。3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述滚轮(212)的外周面设置有弹性层。4.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，还包括两个滑动架(3)，所述滑动架(3)滑动连接于所述架体(1)，两个所述滑动架(3)能够相向或相背滑动，多个所述夹紧件(21)分为两组，每个所述滑动架(3)上设置有一组所述夹紧件(21)，所述夹紧件(21)转动连接于所述滑动架(3)。5.根据权利要求4所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取组件(2)还包括弹性件(22)，所述弹性件(22)的两端分别连接于所述夹紧件(21)和所述滑动架(3)，所述夹紧件(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，王红军，顾闯，
申请(专利权)人：日达智造科技如皋有限公司，
类型：新型
国别省市：