本实用新型专利技术公开了一种自动上盘装置，以解决现有技术中托盘的配置和回收由人工完成所造成的效率低、人工成本高、工作强度大的技术问题。本实用新型专利技术包括托盘升降机构、铺托盘布机构、放盘机构、传送机构、托盘叠放机构，铺托盘布机构包括吸盘、连杆、转轴、竖板，吸盘设置于连杆的底部，连杆和转轴一端垂直固定，转轴的另一端和竖板可转动连接，铺托盘布机构的一侧设有托盘布存储盒；放盘机构包括取托盘托架，托盘叠放机构设置于传送机构的端部；托盘叠放机构包括机械臂和托盘车，机械臂的端部设有夹紧单元。本实用新型专利技术的有益效果在于：实现托盘自动铺托盘布，自动放盘，自动放托盘车，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
自动上盘装置
[0001]本技术涉及食品机械
，具体涉及一种自动上盘装置。
技术介绍
[0002]在食品生产领域，托盘是一种常用的生产器具，食品生产加工的过程中通常放置在托盘上进行依次加工，托盘在食品生产中会反复多次利用。公开号为CN110451268A的中国专利文献公开了一种全自动放盘机，能自动将烤盘放置在输送线上，提高生产的自动化程度。
[0003]但是，上述自动放盘机能够实现烤盘放入输送线，却仍不能回收烤盘和装车，目前的托盘前期配托盘布及后续回收都由人工完成，人工操作劳动强度大，效率低。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种自动上盘装置，以解决现有技术中托盘的配置和回收由人工完成所造成的效率低、人工成本高、工作强度大的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]设计一种自动上盘装置，包括托盘升降机构、铺托盘布机构、放盘机构、传送机构、托盘叠放机构，所述铺托盘布机构包括吸盘、连杆、转轴、竖板，所述吸盘设置于所述连杆的底部，所述连杆和所述转轴一端垂直固定，所述转轴的另一端和所述竖板可转动连接，所述铺托盘布机构的一侧设有托盘布存储盒，所述吸盘用于吸取所述托盘布存储盒内的托盘布并随所述连杆转动至所述托盘升降机构；其中，托盘布可以是一次性的，也可以是重复使用的，可以是单张独立的，也可以通过变形部分机构实现托盘布卷材自动分切，取托盘布的吸盘根据托盘布的材质不同，也可采用针式吸盘等形式；
[0007]所述放盘机构包括取托盘托架，用于将托盘从所述托盘升降机构中取下并放入所述传送机构，所述托盘叠放机构设置于所述传送机构的端部；
[0008]所述托盘叠放机构包括机械臂和托盘车，所述机械臂的端部设有夹紧单元，用于夹取所述传送机构上的托盘，所述机械臂用于带动夹取的托盘放入所述托盘车中。
[0009]进一步的，所述托盘升降机构包括升降滑道、 托板支座、托板，所述托板支座滑动连接于所述升降滑道上，所述托板和所述托板支座可转动连接，转动角度为0
°
～90
°
，其连接部设置有复位件。
[0010]进一步的，所述托盘升降机构包括有4组，于托盘两侧各设置两组，斜向的两组所述托盘升降机构同步升降。
[0011]进一步的，所述取托盘托架包括升降板和挪移板，所述挪移板设置于所述升降板的下方且其可相对所述升降板水平往复滑动，所述挪移板的侧边设置有支撑板，所述支撑板的端部设置有用于夹紧托盘的夹持件，所述夹持件位于所述升降板的上方。
[0012]进一步的，所述传送机构包括前传送带、辅助辊道、后传送带，所述前传送带上设置有托盘转向档杆，所述前传送带和所述放盘机构对应连接，所述后传送带和所述前传送
带通过所述辅助辊道对接。
[0013]进一步的，所述传送机构的末端设置有托盘上料架，所述托盘上料架包括底板和侧挡板，所述侧挡板三面围设于所述底板上，余下没有侧挡板的一面和所述传送机构对应连接。
[0014]进一步的，所述机械臂的端部设置有托盘夹具和夹具固定板，二者可转动连接，所述托盘夹具上连接有夹紧气缸，用于驱动所述托盘夹具向所述夹具固定板方向运动。
[0015]进一步的，所述托盘车包括平行设置的多层收盘架，每一层所述收盘架用于接收所述机械臂传递的托盘。
[0016]进一步的，所述托盘车固定于托盘车固定架上，所述托盘车固定架上设置有夹紧固定爪和夹紧主动爪，所述夹紧固定爪通过弹销安装于所述托盘车固定架上，所述托盘车固定于所述夹紧固定爪和所述夹紧主动爪之间。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益技术效果在于：
[0018]本技术利用吸盘吸取托盘布，转向以后吸盘带着托盘布铺在托盘上，取托盘托架将铺好托盘布的托盘从托盘垛上取下放在传送带上，当托盘传递到传送带的尽头时，机械臂夹取托盘放入托盘车中，实现托盘自动铺托盘布，自动放盘，自动将成品托盘收取并放到托盘车，降低用工人数，提高生产效率，便于工厂实现自动化。
附图说明
[0019]图1为本技术自动上盘装置的结构示意图。
[0020]图2为本技术自动上盘装置的俯视图。
[0021]图3为本技术自动上盘装置的放盘铺托盘布机构的结构示意图。
[0022]图4为本技术自动上盘装置的托盘叠放机构的结构示意图。
[0023]图5为本技术自动上盘装置的放盘铺托盘布机构的俯视图。
[0024]图6为技术自动上盘装置的取托盘托架的结构示意图。
[0025]图7为技术自动上盘装置的托盘升降机构的结构示意图。
[0026]图8为技术自动上盘装置的机械臂的结构示意图。
[0027]图9为技术自动上盘装置的图8中A处的放大图。
[0028]图10为技术自动上盘装置的托盘车固定机构的结构示意图。
[0029]图11为技术自动上盘装置的托盘车夹紧固定爪的机构示意图。
[0030]图中，1自动放盘铺托盘布机，2食品加工成型机， 3机械臂控制箱，4托盘车，11托盘布，12吸杆，13成摞托盘， 14取托盘托架，上夹板141，支撑板142，下夹板143，挪移板144，15升降板，16托盘转向挡杆，17单只托盘，18辅助辊道，20托盘送料车，21食品加工设备，22输送机，23带产品托盘，24托盘上料架，32机械臂，33支座，34托盘车固定架， 51托板一，52托板二，53托板三，54托板四，511弹回状态下的托板支座，512弹回状态下的弹性托板，541托起状态下的托板支座，542托起状态下的弹性托板， 61托盘夹具固定板，62托盘夹具夹紧板，64夹紧气缸，65气缸支座，71夹紧主动爪，72夹紧固定爪，73弹销。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用
来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。
[0032]以下实施例中所涉及的单元模块、零部件、结构、机构或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请涉及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0034]实施例1：一种自动上盘装置，参见图1和图2，包括自动放盘铺托盘布机1、食品加工成型机2、机械臂控制箱3、托盘车4。其中，自动放盘铺托盘布机1及机械臂控制箱3底部装有脚轮，可方便移动和定位，提高整套设备使用的灵活性。
[0035]自动放盘铺托盘布机1的结构参见图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上盘装置，其特征在于，包括托盘升降机构、铺托盘布机构、放盘机构、传送机构、托盘叠放机构，所述铺托盘布机构包括吸盘、连杆、转轴、竖板，所述吸盘设置于所述连杆的底部，所述连杆和所述转轴一端垂直固定，所述转轴的另一端和所述竖板可转动连接，所述铺托盘布机构的一侧设有托盘布存储盒，所述吸盘用于吸取所述托盘布存储盒内的托盘布并随所述连杆转动至所述托盘升降机构； 所述放盘机构包括取托盘托架，用于将托盘从所述托盘升降机构中取下并放入所述传送机构，所述托盘叠放机构设置于所述传送机构的端部； 所述托盘叠放机构包括机械臂和托盘车，所述机械臂的端部设有夹紧单元，用于夹取所述传送机构上的托盘，所述机械臂用于带动夹取的托盘放入所述托盘车中。2.根据权利要求1所述的自动上盘装置，其特征在于，所述托盘升降机构包括升降滑道、 托板支座、托板，所述托板支座滑动连接于所述升降滑道上，所述托板和所述托板支座可转动连接，转动角度为0
°
～90
°
，其连接部设置有复位件。3.根据权利要求2所述的自动上盘装置，其特征在于，所述托盘升降机构包括有4组，于托盘两侧各设置两组，斜向的两组所述托盘升降机构同步升降。4.根据权利要求1所述的自动上盘装置，其特征在于，所述取托盘托架包括升降板和挪移板，所述挪移...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘治利，黄忠民，雷萌萌，
申请(专利权)人：河南科睿森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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