转子在线检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种转子在线检测系统，包括：夹取机构，用以对目标物进行夹取；旋转机构，设置在夹取机构的一侧；旋转机构包括转盘及驱动转盘转动的第一驱动件，转盘上设置有至少一个用以将目标物夹持的夹持部；检测机构，用以对目标物进行检测；检测机构包括至少三个检测工位，至少三个检测工位沿转盘的周向布置；以及控制机构，与夹取机构、旋转机构和检测机构信号连接。通过上述方式，持部夹持目标物，第一驱动件驱动转盘转动至检测机构的相应工位进行检测，并将检测后的数据上传至控制机构，方便快捷；检测机构包括至少三个检测工位，以对目标物进行全面检测，提高检测效率及准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
转子在线检测系统


[0001]本技术涉及一种转子在线检测系统，属于工业自动化检测设备


技术介绍

[0002]电机转子在生产过程中，每个工艺设备由于各种原因产生不良品，这些不良品若全靠人员检测会受人员因素影响导致不良转子流入下一工序。但是，人员检测无法做到实时的缺陷分类和上传，对调整相关设备的技术参数有滞后性。并且，人员检测效率不高，发生漏检和错检概率高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种转子在线检测系统，其能够提高转子的检测效率，且检测数据能够实时上传。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转子在线检测系统，包括：
[0005]夹取机构，用以对目标物进行夹取；
[0006]旋转机构，设置在所述夹取机构的一侧；所述旋转机构包括转盘及驱动所述转盘转动的第一驱动件，所述转盘上设置有至少一个用以将所述目标物夹持的夹持部；
[0007]检测机构，用以对所述目标物进行检测；所述检测机构包括至少三个检测工位，至少三个所述检测工位沿所述转盘的周向布置；以及
[0008]控制机构，与所述夹取机构、旋转机构和检测机构信号连接。
[0009]在其中一个实施例中，至少三个所述检测工位的结构相同；
[0010]其中，每个所述检测工位包括架体、设置在所述架体上且对所述目标物进行照明的照明组件、及设置在所述架体上且对所述目标物进行检测的检测组件。
[0011]在其中一个实施例中，所述照明组件包括位于所述目标物上方的第一光源、及位于所述目标物后方的第二光源，所述第一光源可相对于所述架体运动，第二光源可相对于所述架体转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述检测工位还包括用以连接所述第一光源和所述架体的连接组件，所述连接组件包括连接板及用以驱动所述连接板沿架体的高度方向移动的第二驱动件，所述第二驱动件与所述架体连接，所述连接板与所述第一光源连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述连接板上开设有第一弧形滑槽，所述第一光源上设置有可沿所述第一弧形滑槽滑动的第一滑块。
[0014]在其中一个实施例中，所述检测组件包括位于所述第一光源上方的第一检测件、及位于所述第二光源后方的第二检测件；
[0015]所述第一检测件可相对于所述架体移动，所述第二检测件可相对于所述架体转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述检测工位还包括与所述架体连接的固定板、及用以连接所述固定板和第二检测件的固定件，所述固定板上设置有第二弧形滑槽，所述固定件上
设置有与所述第二弧形滑槽滑动配合的第二滑块。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹取机构包括设置在所述旋转机构一侧的第一夹取件、及设置在所述检测工位一侧的第二夹取件，所述第一夹取件用以将所述目标物夹取至所述夹持部，所述第二夹取件接收所述控制机构的指令、以将检测后的目标物放置在目标区域。
[0018]在其中一个实施例中，所述转子在线检测系统还包括传送机构，所述传送机构包括与所述第一夹取件连接的第一传送组件、及与所述第二夹取件连接的第二传送组件。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一传送组件和第二传送组件皆为链条传送组件。
[0020]本技术的有益效果在于：通过设置有旋转机构、检测机构及控制机构，旋转机构包括具有夹持部的转盘及用以驱动转盘转动的第一驱动件，夹持部夹持目标物，第一驱动件驱动转盘转动至检测机构的相应工位进行检测，并将检测后的数据上传至控制机构，方便快捷；检测机构包括至少三个检测工位，以对目标物进行全面检测，提高检测效率及准确度。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0022]图1为本技术的转子在线检测系统的结构示意图。
[0023]图2为图1的部分示意图。
[0024]图3为图1中的检测工位的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]请参见图1至图3，本技术的一较佳实施例中的一种转子在线检测系统100，用以对目标物进行检测。在本实施例中，该目标物为转子。诚然，在其他实施例中，该目标物也可为其他器件，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
[0027]具体的，转子在线检测系统100包括底座1、设置在底座1上的夹取机构2、旋转机构3、检测机构4及控制机构5，控制机构5与夹取机构2、旋转机构3和检测机构4信号连接。其中，夹取机构2用以对转子进行夹取，并将转子放置在旋转机构3上。旋转机构3转动至检测机构4处，检测机构4对转子进行检测，并将检测数据上传至控制机构5，该控制机构5根据检测数据判断该转子是否合格，并控制夹取机构2将转子放置在目标区域内。该目标区域分为合格品区域及不合格品区域。在本实施例中，控制机构5为工业电脑。
[0028]夹取机构2包括设置在旋转机构3一侧的第一夹取件21，该第一夹取件21包括气缸213及与气缸213连接的夹取体，气缸213可驱动夹取体沿高度方向上移动。
[0029]该夹取体具有第一卡件211和第二卡件212，第一卡件211和第二卡件212之间形成夹取空间。第一卡件211和第二卡件212的至少一个可移动，以改变夹取空间的大小，进而用以将不同规格的转子夹取及释放。并且，第一卡件211和第二卡件212相对设置的内侧面上
设置有软胶214，以防止对转子进行夹取时与转子刚性接触，进而对转子造成破坏。第一卡件211和第二卡件212的可移动结构与机械手相同，在此不做赘述。
[0030]旋转机构3设置在第一夹取件21的一侧。旋转机构3包括转盘31及驱动转盘31转动的第一驱动件，在本实施例中，该第一驱动件为驱动电机。诚然，在其他实施例中，该第一驱动件也可为气缸213等，然后通过传动件连接，传动件为齿轮转动，以将气缸213的直线运动转换为旋转运动，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
[0031]转盘31上设置有至少一个用以将目标物夹持的夹持部313，在本实施例中，转盘31上设置有三个夹持部313。每个夹持部313包括相对设置的第一夹持件311和第二夹持件312，第一夹持件311和第二夹持件312之间形成有夹持空间，以将转子卡固。在本实施例中，第一夹持件311和第二夹持件312的材料可以为弹性材料，例如硅胶等，其形成的夹持空间可伸缩，且硅胶可以增强与转子的摩擦力，更加方便快捷。
[0032]检测机构4包括至少三个检测工位41，至少三个检测工位41沿转盘31的周向布置。在本实施例中，检测工位41的个数为三个，三个检测工位41的位置与上述三个夹持部313的位置一一对应。为了以示区分，三个检测工位41分别称为第一检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子在线检测系统，其特征在于，包括：夹取机构，用以对目标物进行夹取；旋转机构，设置在所述夹取机构的一侧；所述旋转机构包括转盘及驱动所述转盘转动的第一驱动件，所述转盘上设置有至少一个用以将所述目标物夹持的夹持部；检测机构，用以对所述目标物进行检测；所述检测机构包括至少三个检测工位，至少三个所述检测工位沿所述转盘的周向布置；以及控制机构，与所述夹取机构、旋转机构和检测机构信号连接。2.如权利要求1所述的转子在线检测系统，其特征在于，至少三个所述检测工位的结构相同；其中，每个所述检测工位包括架体、设置在所述架体上且对所述目标物进行照明的照明组件、及设置在所述架体上且对所述目标物进行检测的检测组件。3.如权利要求2所述的转子在线检测系统，其特征在于，所述照明组件包括位于所述目标物上方的第一光源、及位于所述目标物后方的第二光源，所述第一光源可相对于所述架体运动，第二光源可相对于所述架体转动。4.如权利要求3所述的转子在线检测系统，其特征在于，所述检测工位还包括用以连接所述第一光源和所述架体的连接组件，所述连接组件包括连接板及用以驱动所述连接板沿架体的高度方向移动的第二驱动件，所述第二驱动件与所述架体连接，所述连接板与所述第一光源连接。5.如权利要求4所述的转子在线检测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昭颖，王建胜，邓永松，王君，
申请(专利权)人：苏州时新集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：