本实用新型专利技术涉及提供一种浇注式换向片磨浇口装置，包括机台、打磨组件，机台顶部设有轴线竖直的转盘，机台上设有脱壳组件，打磨组件和脱壳组件绕转盘的转动轴线环形阵列分布，打磨组件包括打磨架、打磨升降座、第一升降驱动组件、打磨电机、砂轮，脱壳组件包括脱壳架、沿脱壳架升降的脱壳滑座、设置于脱壳滑座上的脱壳顶头、设置于脱壳架上用于驱动脱壳滑座升降的脱壳气缸，脱壳顶头的升降路径穿过换向片的保护壳。本实用新型专利技术利用分布于转盘周围的打磨组件和脱壳组件实现在一台设备上对换向片进行打磨和脱壳处理，提高了生产效率；打磨组件采用跟随打磨升降座升降的砂轮，能够使得砂轮工作时平稳，有效保证产品的一致性，提高良品率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种浇注式换向片磨浇口装置
[0001]本技术涉及电机零部件
，特别涉及一种浇注式换向片磨浇口装置。
技术介绍
[0002]换向片是无刷电机必不可少的零件，日本和中国是亚洲无刷电机生产的主要国家，日本由于其技术居前，在全球多个地区和国家都建有无刷电机的厂商，生产着高端无刷电机产品，而中国由于前几年中，原材料和人力资源优势等原因，精密电机开始迅速的发展起来，但是由于中国起步较晚，无刷电机技术基础普遍较低，所生产的无刷电机大多以中低端产品为主。随着向高端产品不断探索，对相关部件的品质有较高的要求，换向片专业制造设备应运而生。
[0003]在换向片制造过程中通常在换向片上残留浇口，不符合换向片的技术要求，因此必须将换向器上浇口打磨平整，现有的打磨方式通常采用人将产品夹持在夹具上，利用打磨机进行打磨，由于为保证一定生产效率，工人无法做到精细打磨且打磨的一致性也较差。同时为了在生产过程中需要对换向片的保护目前换向片制造设备都为手工模具操作，对人员依赖较高，没有对应的专业设备，导致换向片质量参差不齐，一致性不能保障。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种浇注式换向片磨浇口装置，以便提高换向片磨浇口的效率和换向片磨浇口后的良品率。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浇注式换向片磨浇口装置，包括机台、设置于所述机台上的打磨组件，所述机台顶部设有轴线竖直的转盘，所述转盘上设有绕所述转盘轴线环形阵列分布的定位治具，所述机台上设有脱壳组件，所述打磨组件和所述脱壳组件绕所述转盘的转动轴线环形阵列分布，所述打磨组件包括设置于所述机台上的打磨架、沿所述打磨架上下滑动的打磨升降座、设置于所述打磨架上用于驱动所述打磨升降座升降的第一升降驱动组件、设置于所述打磨升降座上的打磨电机、设置于所述打磨电机主轴上的砂轮，所述脱壳组件包括脱壳架、沿所述脱壳架升降的脱壳滑座、设置于所述脱壳滑座上的脱壳顶头、设置于所述脱壳架上用于驱动所述脱壳滑座升降的脱壳气缸，所述脱壳顶头的升降路径穿过所述换向片的保护壳。
[0006]作为本设计的进一步改进，还包括振动上料组件、与所述振动上料组件对接的粗定位组件、用于将所述粗定位组件上的换向片转移到定位治具上的上料机械手，所述机台上设有下料输送带，所述机台上设有将所述定位治具上的换向片移载到所述下料输送带上的下料机械手。
[0007]作为本设计的进一步改进，所述振动上料组件包括振动上料盘、与所述振动上料盘出口连接的直振送料器，所述粗定位组件包括设置于所述机台上的粗定位架、沿所述粗定位架滑动的粗定位座、设置于所述粗定位座滑动路径一端的粗定位板、用于驱动所述粗定位座滑动的粗定位气缸，所述粗定位座上设有左右贯穿所述粗定位座的粗定位槽，所述
粗定位座具有上料的第一位置和下料的第二位置，当所述粗定位座位于第一位置时，所述粗定位槽一端与所述直振送料器下料口连通；当所述粗定位座位于第二位置时，所述粗定位板上的定位面位于所述粗定位槽两侧。
[0008]作为本设计的进一步改进，所述第一升降驱动组件为气缸，所述打磨升降座下方的所述打磨架上设有打磨限位柱，所述打磨升降座上设有油压缓冲器，所述打磨限位柱位于所述油压缓冲器的升降路径上，所述油压缓冲器的压缩行程大于换向片的浇口高度，当所述油压缓冲器处于完全压缩状态时，所述砂轮底面与所述浇口底部齐平。
[0009]作为本设计的进一步改进，所述油压缓冲器与所述打磨升降座螺纹连接且连接的螺纹轴线与所述打磨升降座的升降路径平行。
[0010]作为本设计的进一步改进，所述机台上设有支撑机构，所述支撑机构包括设置于所述机台上的支撑座、沿所述支撑座升降的支撑滑座、沿所述支撑座水平滑动的水平滑座、设置于所述机台上的支撑气缸，所述支撑气缸的气缸杆连接于所述水平滑座，所述支撑滑座处于上升行程终点时，所述支撑滑座顶部抵止所述转盘底部且抵止位置位于脱壳工位的定位治具正下方，所述水平滑座顶部沿所述水平滑座滑动方向依次分布有第一平面和第二平面，所述第二平面高度高于所述第一平面，所述第一平面和所述第二平面通过坡面过渡连接，所述支撑滑座底部抵止所述水平滑座顶面
[0011]作为本设计的进一步改进，所述支撑滑座底部转动连接有接触滚轮，所述接触滚轮的轮面在所述水平滑座滑动过程中依次滚过第一平面、坡面以及第二平面。
[0012]作为本设计的进一步改进，所述机台上设有吸尘管，工作状态的砂轮处于所述吸尘管的吸尘口吸尘范围内。
[0013]作为本设计的进一步改进，所述机台上设有凸轮分割器，所述转盘与所述凸轮分割器连接。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术利用分布于转盘周围的打磨组件和脱壳组件实现在一台设备上对换向片进行打磨和脱壳处理，提高了生产效率；打磨组件采用跟随打磨升降座升降的砂轮，能够使得砂轮工作时平稳，有效保证产品的一致性，提高良品率。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体立体示意图；
[0017]图2为本技术未设置上下料机构的立体示意图；
[0018]图3为本技术的粗定位组件和直振送料器配合示意图；
[0019]图4为本技术的支撑机构工作示意图。
[0020]在图中，1.机台，2.转盘，3.定位治具，4.上料机械手，5.打磨组件，51.打磨电机，52.打磨升降座，53.油压缓冲器，54.砂轮，55.打磨限位柱，56.打磨架，57.第一升降驱动组件，6.脱壳组件，61.脱壳架，62.脱壳滑座，63.脱壳顶头，64.脱壳气缸，7.下料输送带，8.下料机械手，9.支撑气缸，10.水平滑座，11.粗定位组件，12.吸尘管，13.凸轮分割器，14.振动
上料盘，15.直振送料器，16.粗定位板，17.粗定位槽，18.粗定位座，19.粗定位架，20.定位面，21.接触滚轮，22.支撑座，23.支撑滑座，24.坡面，25.第一平面，26.第二平面，27.粗定位气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浇注式换向片磨浇口装置，包括机台、设置于所述机台上的打磨组件，其特征在于，所述机台顶部设有轴线竖直的转盘，所述转盘上设有绕所述转盘轴线环形阵列分布的定位治具，所述机台上设有脱壳组件，所述打磨组件和所述脱壳组件绕所述转盘的转动轴线环形阵列分布，所述打磨组件包括设置于所述机台上的打磨架、沿所述打磨架上下滑动的打磨升降座、设置于所述打磨架上用于驱动所述打磨升降座升降的第一升降驱动组件、设置于所述打磨升降座上的打磨电机、设置于所述打磨电机主轴上的砂轮，所述脱壳组件包括脱壳架、沿所述脱壳架升降的脱壳滑座、设置于所述脱壳滑座上的脱壳顶头、设置于所述脱壳架上用于驱动所述脱壳滑座升降的脱壳气缸，所述脱壳顶头的升降路径穿过所述换向片的保护壳。2.如权利要求1所述的一种浇注式换向片磨浇口装置，其特征在于，还包括振动上料组件、与所述振动上料组件对接的粗定位组件、用于将所述粗定位组件上的换向片转移到定位治具上的上料机械手，所述机台上设有下料输送带，所述机台上设有将所述定位治具上的换向片移载到所述下料输送带上的下料机械手。3.如权利要求2所述的一种浇注式换向片磨浇口装置，其特征在于，所述振动上料组件包括振动上料盘、与所述振动上料盘出口连接的直振送料器，所述粗定位组件包括设置于所述机台上的粗定位架、沿所述粗定位架滑动的粗定位座、设置于所述粗定位座滑动路径一端的粗定位板、用于驱动所述粗定位座滑动的粗定位气缸，所述粗定位座上设有左右贯穿所述粗定位座的粗定位槽，所述粗定位座具有上料的第一位置和下料的第二位置，当所述粗定位座位于第一位置时，所述粗定位槽一端与所述直振送料器下料口连通；当所述粗定位座位于第二位置时，所述粗定位板上的定位面位于所述粗定位槽两侧。4.如权利要求2所述的一种浇注...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋昭颖，王建胜，
申请(专利权)人：苏州时新集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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