一种换向器自动检测设备制造技术

一种换向器自动检测设备，包括：底板基座；性能测试组件，设于所述底板基座上，所述性能测试组件包括耐压检测仪和内孔测量仪；视觉检测组件，设于所述底板基座上，所述视觉检测组件包括相机；收料组件，设于所述底板基座上，包括片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；夹取移载组件，设于所述底板基座上，包括第一移载器和第二移载器；控制器，分别与所述性能测试组件、视觉检测组件和夹取移载组件信号连接。本实用新型专利技术换向器自动检测设备，将多工位进行组合和自动化改造，可减少作业人员数名、降低工人劳动强度、提高生产效率和生产自动化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器自动检测设备


[0001]本技术涉及设备检测
，特别涉及一种换向器自动检测设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，机器自动检测，尤其是视觉检测越来越广泛的应用于制造业。若人工用肉眼监测，不仅费时费力，且容易出错。但机器视觉技术进行检测，对于不同类型的零件监测方法不同，调节较麻烦，且大多监测头为固定位置监测，若遇镂空类不规则零件，无法进行多方位的监测。目前换向器生产后多采用分散的人工检测，效率低下，人力成本高，质量很难把控。
[0003]如目前换向器前段加工生产后，质检多采用分散的多工序人工检测。分工序先进行电性能检测，包含片间检测和耐压检测，需要2人。扣钩位置度检验，检验钩子是否歪斜，需1人；塞规内孔检测，需要1人，且效率低；肉眼看外观碰伤需要1人。整个检验工序至少需要5人，人力成本高，且人员疲劳易造成误检，质量很难得到保障。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种减少作业人员、提高生产效率的换向器自动检测设备。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0006]一种换向器自动检测设备，包括：
[0007]底板基座；
[0008]性能测试组件，设于所述底板基座上，所述性能测试组件包括耐压检测仪和内孔测量仪；
[0009]视觉检测组件，设于所述底板基座上，所述视觉检测组件包括相机；
[0010]收料组件，设于所述底板基座上，包括片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；
[0011]夹取移载组件，设于所述底板基座上，包括第一移载器和第二移载器；
[0012]控制器，分别与所述性能测试组件、视觉检测组件和夹取移载组件信号连接；
[0013]还包括：
[0014]前段测试工位组，所述性能测试组件、片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器和第一移载器设于所述前段测试工位组，所述性能测试组件检测换向器的片轴压性能、片间耐压性能和内孔并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述第一移载器，将换向器分别移放入所述片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器和后段测试工位组；
[0015]后段测试工位组，所述视觉检测组件、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器、合格收料器和第二移载器设于述后段测试工位组，所述视觉检测
组件检测换向器的外观并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述第二移载器，将换向器分别移放入所述底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；
[0016]包装区，放置有若干包装盒，所述第二移载器将合格收料器内的换向器夹取摆到所述包装盒内包装。
[0017]在其中一个实施例中，还包括：
[0018]分料器，设于所述底板基座上，所述分料器将前段设备加工完的换向器移入所述换向器自动检测设备，并由所述第一移载器夹取至所述前段测试工位组。
[0019]在其中一个实施例中，所述分料器、性能测试组件、视觉检测组件、包装区依次排列设置。
[0020]在其中一个实施例中，所述前段测试工位组包括依次排列设置的片轴测试工位、片间测试工位和内孔尺寸检测工位。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一移载器依次将换向器移入所述片轴测试工位、片间测试工位和内孔尺寸检测工位进行检测。
[0022]在其中一个实施例中，所述后段测试工位组包括依次排列设置的侧面线扫拍照工位、底面面阵拍照工位和顶面面阵拍照工位。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二移载器依次将换向器移入所述侧面线扫拍照工位、底面面阵拍照工位和顶面面阵拍照工位，分别拍摄换向器的侧面、底面和顶面进行检测。
[0024]在其中一个实施例中，所述侧面线扫拍照工位设有旋转台和驱动所述旋转台转动的伺服电机，换向器移入所述侧面线扫拍照工位时放置于所述旋转台上。
[0025]在其中一个实施例中，所述包装区设有累盒组件，所述累盒组件包括双行程气缸和检测所述包装盒是否装满的满料监测传感器，所述包装盒装满换向器时，所述双行程气缸第一行程托起已经累起的包装盒、第二行程叠放入新装满的包装盒。
[0026]在其中一个实施例中，所述包装盒为吸塑盒。
[0027]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术换向器自动检测设备，将多工位进行组合和自动化改造，可减少作业人员数名、降低工人劳动强度、提高生产效率、提升生产自动化程度；本设备还可连接前段加工设备，减少人员接触产品，保证产品的一致性和质量，减少客户抱怨。
【附图说明】
[0028]图1是本技术换向器自动检测设备示意图；
[0029]图2是本技术换向器自动检测设备的合格收料器示意图；
[0030]图3是本技术换向器自动检测设备的累盒组件示意图。
【具体实施方式】
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]请参考图1
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3，一种换向器自动检测设备，包括底板基座1、性能测试组件、视觉检测组件、收料组件、夹取移载组件和控制器。其中，性能测试组件设于底板基座1上，性能测试组件包括耐压检测仪和内孔测量仪。耐压测试仪，又叫电气绝缘强度试验仪或介质强度测试仪，是将一规定交流或直流高压施加在待测试件带电部分和非带电部分之间，以检查绝缘材料所能承受耐压能力的试验器材。内孔测量仪用于测量内孔孔径大小。视觉检测组件设于底板基座1上，视觉检测组件包括相机，相机拍摄产品即换向器外观情况，并可由视觉检测系统给出判断结果给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动检测设备，其特征在于，包括：底板基座；性能测试组件，设于所述底板基座上，所述性能测试组件包括耐压检测仪和内孔测量仪；视觉检测组件，设于所述底板基座上，所述视觉检测组件包括相机；收料组件，设于所述底板基座上，包括片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；夹取移载组件，设于所述底板基座上，包括第一移载器和第二移载器；控制器，分别与所述性能测试组件、视觉检测组件和夹取移载组件信号连接；还包括：前段测试工位组，所述性能测试组件、片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器和第一移载器设于所述前段测试工位组，所述性能测试组件检测换向器的片轴压性能、片间耐压性能和内孔并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述第一移载器，将换向器分别移放入所述片轴不良收料器、片间不良收料器、内孔不良收料器和后段测试工位组；后段测试工位组，所述视觉检测组件、底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器、合格收料器和第二移载器设于述后段测试工位组，所述视觉检测组件检测换向器的外观并反馈给所述控制器，所述控制器根据检测结果控制所述第二移载器，将换向器分别移放入所述底面外观不良收料器、顶面外观不良收料器、侧面外观不良收料器和合格收料器；包装区，放置有若干包装盒，所述第二移载器将合格收料器内的换向器夹取摆到所述包装盒内包装。2.根据权利要求1所述的换向器自动检测设备，其特征在于，还包括：分料器，设于所述底板基座上，所述分料器将前段设备加...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昭颖，王建胜，邓永松，王君，
申请(专利权)人：苏州时新集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：