本实用新型专利技术公开了一种举升式AGV装置，包括：壳体，其侧壁设有沿水平方向贯通的通槽，壳体的内部中空，壳体被通槽分隔为下腔室与上腔室，上腔室与下腔室连通；底盘，其设于下腔室中，底盘设有驱动轮组与从动轮组，驱动轮组的底部与从动轮组的底部均伸出于下腔室的底部；举升机构，其设于上腔室中；活动件，其设于举升机构的顶部，举升机构驱动活动件沿竖直方向上升伸出于上腔室的顶部或沿竖直方向下降回收于上腔室内。本实用新型专利技术的举升式AGV装置，举升式AGV装置背负物料架后，从运输板车脱离并运送物料架到下料位置，无需工作人员从运输板车卸下物料架，从而提高物料架的运输效率。本实用新型专利技术可应用于AGV设备领域中。用新型可应用于AGV设备领域中。用新型可应用于AGV设备领域中。
【技术实现步骤摘要】
举升式AGV装置
[0001]本技术涉及AGV设备领域，特别涉及举升式AGV装置。
技术介绍
[0002]AGV装置为自动导引运输车，AGV装置能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。物料架下方通常需要预留供举升式AGV装置潜入的空间，举升式AGV装置潜入物料架的下方并利用举升机构抬起物料架。
[0003]若装有物料架需要从较远的厂区运输到用料地点时，一般将多个装载物料的物料架放置于运输板车上统一运输到周转区域，然后举升式AGV装置将周转区域中的物料架运送到用料地点处。然而，若物料架放置于运输板车上时，需要工作人员先将物料架从运输板车卸下到周转区域的地面，举升式AGV装置再运送置于地面的物料架，影响物料架的运输效率。
[0004]运输板车一般由放置板与脚轮组成，四个脚轮分别设置于放置板底部的四个角上，而物料架置于放置板的顶面上，由于放置板阻隔举升式AGV装置，造成举升式AGV装置无法抬起放置板上的物料架。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种举升式AGV装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0007]一种举升式AGV装置，包括：
[0008]壳体，其侧壁设有沿水平方向贯通的通槽，所述壳体的内部中空，所述壳体被所述通槽分隔为下腔室与上腔室，所述上腔室与所述下腔室连通，所述上腔室的顶部敞开，所述下腔室的底部敞开；
[0009]底盘，其设于所述下腔室中，所述底盘设有驱动轮组与从动轮组，所述驱动轮组的底部与所述从动轮组的底部均伸出于所述下腔室的底部；
[0010]举升机构，其设于所述上腔室中；
[0011]活动件，其设于所述举升机构的顶部，所述举升机构驱动所述活动件沿竖直方向上升伸出于所述上腔室的顶部或沿竖直方向下降回收于所述上腔室内。
[0012]本技术的有益效果是：通槽将壳体分隔成上腔室与下腔室，底盘设于下腔室中，底盘的驱动轮与从动轮实现举升式AGV装置移动功能，若物料架放置于运输板车时，举升式AGV装置的通槽朝向运输板车放置板，举升式AGV装置朝向运输板车移动，随后壳体的下腔室插入运输板车放置板的底部、壳体的上腔室物料架的底部、运输板车的放置板插入通槽中，然后举升式AGV装置的举升机构驱动活动件上升，令活动件抬起物料架，举升式AGV装置背负物料架后，从运输板车脱离并运送物料架到下料位置，无需工作人员从运输板车卸下物料架，从而提高物料架的运输效率。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述通槽位于所述壳体的后侧壁上，以所述通槽的开口方向为相对的后方向，所述通槽的前侧壁到所述壳体的后侧壁之间的距离大于所述壳体前后长度的三分之二，所述举升机构位于所述通槽的上方。
[0014]通槽向前延伸的距离大于壳体前后方向长度的三分之二，增大通槽形成的避位空间，运输板车的放置板插入通槽的深度增加，而举升机构位于通槽的上方，使得举升式AGV装置的举升机构插入物料架底部的量增加，有助于活动件移动到物料架重心的下方，举升机构驱动活动件抬起物料架更加稳定，避免物料架倾倒。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轮组位于所述通槽的下方，所述从动轮组至少有两个，两个所述从动轮组分别设置于所述驱动轮组的前后两侧，至少一个所述从动轮组位于所述通槽的下方。
[0016]驱动轮位于通槽的下方，由于举升机构位于通槽的上方，举升机构的重心位于驱动轮组的上方，则举升机构抬起物料架后，物料架的重心、举升机构的重心、驱动轮组的重心较为接近于同一竖直线上，因此有助于驱动轮组紧贴地面，避免底盘倾斜造成驱动轮组悬空。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述举升式AGV装置还包括蓄电池，所述蓄电池设置于所述下腔室中，所述蓄电池位于所述通槽的下方。
[0018]蓄电池设置于通槽的下方，蓄电池增加下腔室的重量，而且通过蓄电池的配重，使举升式AGV装置的重心往通槽的下方偏移，举升机构的活动件抬起物料架时，避免举升式AGV装置的重心过高，使举升式AGV装置背负物料架移动更加稳定。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述举升式AGV装置还包括电动转盘与支撑件，所述电动转盘连接于所述活动件，所述电动转盘具有转动件，所述转动件设于所述活动件的顶面上，所述支撑件连接于所述转动件的顶部，所述电动转盘驱动所述转动件绕竖向轴线转动，所述转动件带动所述支撑件转动。
[0020]电动转盘的转动件设置于活动件的顶面上，而支撑件位于转动件的顶部，当举升式AGV装置背负物料架后，物料架的底部与支撑件的顶部相抵，利用电动转盘驱动转动件转动，转动件带动支撑件转动，从而改变物料架的放置角度，无需举升式AGV装置通过移动调整物料架的放置角度，使得物料架的放置更加便捷。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述活动件为平板状结构，所述活动件盖设于所述上腔室的顶部。
[0022]平板状结构的活动件盖设于上腔室的顶部，活动件阻隔举升式AGV装置上方的异物掉落到上腔室中，避免外部异物卡入举升机构中造成举升机构损坏。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述举升式AGV装置还包括安装板，所述安装板可拆卸连接于所述上腔室的底壁，所述举升机构设置于所述安装板的顶面上。
[0024]举升机构设置于安装板的顶面上，安装板可拆卸地连接于上腔室的底壁，若举升机构出现损坏或需要维护保养时，直接拆卸安装板即可取出举升机构及活动件，便于举升机构的装卸及安装。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述举升机构包括：
[0026]剪叉式升降架，其底部连接于所述安装板，所述剪叉式升降架的顶部连接所述活动件；
[0027]直线驱动装置，其设置于所述安装板的顶面，所述直线驱动装置连接于所述剪叉式升降架，所述直线驱动装置驱动所述剪叉式升降架向上展开或向下收拢。
[0028]直线驱动装置驱动剪叉式升降架向上展开或向下收拢，剪叉式升降架结构较紧凑，稳定性较高。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0030]图1是本技术所提供的举升式AGV装置，其一实施例的结构示意图；
[0031]图2是本技术所提供的举升式AGV装置，其一实施例的分解示意图；
[0032]图3是本技术所提供的举升式AGV装置，其一实施例另一角度的结构示意图；
[0033]图4是本技术所提供的举升式AGV装置，其一实施例的右视示意图；
[0034]图5是本技术所提供的举升式AGV装置，其一实施例的剖视示意图。
[0035]100、壳体，101、下腔室，102、上腔室，110、通槽，200、底盘，210、驱动轮组，220、从动轮组，300、举升机构，310、剪叉式升降架，320、直线驱动装置，4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种举升式AGV装置，其特征在于：包括：壳体(100)，其侧壁设有沿水平方向贯通的通槽(110)，所述壳体(100)的内部中空，所述壳体(100)被所述通槽(110)分隔为下腔室(101)与上腔室(102)，所述上腔室(102)与所述下腔室(101)连通，所述上腔室(102)的顶部敞开，所述下腔室(101)的底部敞开；底盘(200)，其设于所述下腔室(101)中，所述底盘(200)设有驱动轮组(210)与从动轮组(220)，所述驱动轮组(210)的底部与所述从动轮组(220)的底部均伸出于所述下腔室(101)的底部；举升机构(300)，其设于所述上腔室(102)中；活动件(400)，其设于所述举升机构(300)的顶部，所述举升机构(300)驱动所述活动件(400)沿竖直方向上升伸出于所述上腔室(102)的顶部或沿竖直方向下降回收于所述上腔室(102)内。2.根据权利要求1所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述通槽(110)位于所述壳体(100)的后侧壁上，以所述通槽(110)的开口方向为相对的后方向，所述通槽(110)的前侧壁到所述壳体(100)的后侧壁之间的距离大于所述壳体(100)前后长度的三分之二，所述举升机构(300)位于所述通槽(110)的上方。3.根据权利要求2所述的举升式AGV装置，其特征在于：所述驱动轮组(210)位于所述通槽(110)的下方，所述从动轮组(220)至少有两个，两个所述从动轮组(220)分别设置于所述驱动轮组(210)的前后两侧，至少一个所述从动轮组(220)位于所述通槽(110)的下方。4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，曹建业，梁杰俊，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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