一种基于榫卯结构的编程机器人底板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于榫卯结构的编程机器人底板，包括：两个端板，其间隔设置在同一水平面上；中间板，其位于所述两个端板之间，所述中间板的两端分别通过榫卯装置与所述两个端板连接，所述中间板的上表面间隔设有电池安装槽和电路板安装槽，所述中间板的两侧分别设有电机安装槽。本实用新型专利技术通过榫卯装置连接中间板与其两端的端板，共同形成稳定的基础底板平面，在不影响底板整体结构的条件下提高了底板的承载能力和结构稳定性。底板的承载能力和结构稳定性。底板的承载能力和结构稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于榫卯结构的编程机器人底板


[0001]本技术涉及机器人
更具体地说，本技术涉及一种基于榫卯结构的编程机器人底板。

技术介绍

[0002]机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。为保证机器人能够顺利完成工作，机器人的底板作为底盘结构支撑上部框架，并搭载有转向、动力、控制系统等功能性部件，需具有足够的稳固性和连接稳定性。现有技术中，对机器人底板各部件间的连接通常采用螺钉、粘胶等连接方式，需要耗费大量的材料，且螺钉、粘胶连接本身的稳固性不高，容易造成机器人在运动中底部连接松动、脱落等问题，导致机器人无法正常工作。
[0003]为解决上述问题，需要提供一种新型机器人底板结构，在不改变底板整体结构的条件下提高机器人底板的连接稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种基于榫卯结构的编程机器人底板，通过榫卯装置连接中间板与其两端的端板，共同形成稳定的基础底板平面，在不影响底板整体结构的条件下提高了底板的承载能力和结构稳定性。
[0005]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种基于榫卯结构的编程机器人底板，包括：
[0006]两个端板，其间隔设置在同一水平面上；
[0007]中间板，其位于所述两个端板之间，所述中间板的两端分别通过榫卯装置与所述两个端板连接，所述中间板的上表面间隔设有电池安装槽和电路板安装槽，所述中间板的两侧分别设有电机安装槽。
[0008]优选的是，所述基于榫卯结构的编程机器人底板，所述榫卯装置包括榫头，其固定在所述中间板的端部侧壁上，所述榫头为纵截面外大内小的梯形结构，其较大的底边正对同一端的端板设置；榫槽，其设置在所述端板与所述中间板正对的侧壁上，所述榫槽为纵截面外小内大的梯形凹槽并与所述榫头配合嵌接。
[0009]优选的是，所述基于榫卯结构的编程机器人底板，所述榫卯装置还包括定位块，其固定在所述榫头的外端部；定位槽，其位于所述榫槽的内侧壁上并正对所述定位块设置，所述定位槽与所述定位块配合卡接。
[0010]优选的是，所述基于榫卯结构的编程机器人底板，还包括调节装置，其设置在所述电路板安装槽内，所述调节装置包括滑槽，其沿对角线方向设置在所述电路板安装槽的内底面；两个调节柱，其间隔设置在所述滑槽内并通过移动垫片沿所述滑槽的长度方向滑动，任一调节柱的顶端凸出所述滑槽的上表面。
[0011]优选的是，所述基于榫卯结构的编程机器人底板，任一端板的外端部还设有传感器安装槽。
[0012]优选的是，所述基于榫卯结构的编程机器人底板，还包括多个转向装置，其沿宽度方向间隔设置在所述两个端板的顶部，任一转向装置包括固定柱，其为T型结构，所述固定柱竖直设置在对应的端板的顶部；转盘，其套设在所述固定柱的竖直部上并与其转动连接，所述转盘水平设置且半径大于所述固定柱到所述端板远离所述中间板的一端的水平距离。
[0013]本技术至少包括以下有益效果：
[0014]1、本技术将榫卯结构应用于机器人底板的非木质结构的连接中，使机器人底板的内部结构连接更加稳固，不易松脱，且作为底部支撑结构具有一定的抗震能力，提高了机器人整体结构在工作中的稳定性；
[0015]2、本技术通过榫卯装置连接中间板与端板，通过榫头与榫槽、定位块与定位槽的双重连接从多个方向对中间板与端板间的相对位置进行定位和限位，提高了安装精度和安装质量；
[0016]3、本技术的结构简单，有效节省了制作材料成本，且安装方便，提高了机器人底板的拼装效率。
[0017]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0018]图1为本技术一个实施例的一种基于榫卯结构的编程机器人底板的正立面结构示意图；
[0019]图2为上述实施例中所述基于榫卯结构的编程机器人底板的侧立面结构示意图；
[0020]图3为上述实施例中所述基于榫卯结构的编程机器人底板的平面结构示意图；
[0021]图4为上述实施例中所述电池安装槽和电路板安装槽的内部结构示意图；
[0022]图5为本技术一个实施例的一种基于榫卯结构的编程机器人的整体结构示意图；
[0023]图6为上述实施例中所述基于榫卯结构的编程机器人的内部结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、固定柱；2、转盘；3、前底板；4、定位块；5、榫头；6、榫槽；7、后底板；8、电机安装槽；9、中间板；10、中间板的上表面；11、电池安装槽；12、电路板安装槽；13、滑槽；14、外壳；15、电池负极接线槽；16、电池正极接线槽；17、调节柱；18、移动垫片；19、电池；20、电路板；21、电机；22、车轮。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0027]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示
的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]如图1
‑
6所示，本技术提供一种基于榫卯结构的编程机器人底板，包括：
[0029]两个端板，其间隔设置在同一水平面上；
[0030]中间板9，其位于所述两个端板之间，所述中间板9的两端分别通过榫卯装置与所述两个端板连接，所述中间板的上表面10间隔设有电池安装槽11和电路板安装槽12，所述中间板9的两侧分别设有电机安装槽8。
[0031]榫卯是一种极为精巧的构件连接方式，在木构架结构连接中使用较为广泛，各个构件的结点处以榫卯相吻合，构成富有弹性的框架，使得中国传统的木结构成为超越了当代建筑排架、框架或者钢架的特殊柔性结构体，不但可以承受较大的荷载，而且允许产生一定的变形，在地震荷载下通过变形抵消一定的地震能量，减小结构的地震响应。
[0032]上述技术方案将榫卯装置成功的运用在非木质结构的连接中，能够起到提高机器人底板连接稳定性的效果，并对机器人底板进行减震，提高机器人的工作稳定性。具体的，两个端板根据前后位置关系分为前底板3和后底板7，前底板3、中间板9、后底板7沿长度方向依次水平设置，共同形成整体平面，可用于机器人其他核心部件的安装和搭载。榫卯装置用于固定连接中间板9与对应端的端板，同时能够对中间板9与端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于榫卯结构的编程机器人底板，其特征在于，包括：两个端板，其间隔设置在同一水平面上；中间板，其位于所述两个端板之间，所述中间板的两端分别通过榫卯装置与所述两个端板连接，所述中间板的上表面间隔设有电池安装槽和电路板安装槽，所述中间板的两侧分别设有电机安装槽。2.如权利要求1所述的基于榫卯结构的编程机器人底板，其特征在于，所述榫卯装置包括榫头，其固定在所述中间板的端部侧壁上，所述榫头为纵截面外大内小的梯形结构，其较大的底边正对同一端的端板设置；榫槽，其设置在所述端板与所述中间板正对的侧壁上，所述榫槽为纵截面外小内大的梯形凹槽并与所述榫头配合嵌接。3.如权利要求2所述的基于榫卯结构的编程机器人底板，其特征在于，所述榫卯装置还包括定位块，其固定在所述榫头的外端部；定位槽，其位于所述榫槽的内侧壁上并正对所述定位块设置，所述定位槽与所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王煊，瞿俊杰，朱俊懿，黄仕灿，王林，罗浩，
申请(专利权)人：武汉商学院，
类型：新型
国别省市：