一种新型轮滑小车主体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及出行工具领域，提供一种新型轮滑小车主体装置，主要包括：步进电机，舵机，同步带轮A，同步带，滑块A，定向轮，同步带轮B，同步带轮C，滑块B等。步进电机顺转，滑块A与滑块B相向运动，左侧舵机控制左边定向轮与前进方向保持右偏45

【技术实现步骤摘要】
一种新型轮滑小车主体装置


[0001]本技术设计了一种新型轮滑小车主体装置，涉及出行工具领域。提供了一种新型轮滑小车主体装置，具有便携，价格低，机动性好等优点。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人们的出行方式趋向于多样化，市场调研发现现存相关产品可分为如下几个种类：大型机动车、平衡车、生物质能动力车等，其基本都存在便携程度低，占地面积大和价格高昂等问题，现有的电动轮滑小车多为两轮支撑，尚没有出现三轮支撑的结构，相比较而言，三轮支撑的稳定性更好，对于初上手轮滑小车的用户使用安全性将进一步提高，基于此本专利技术设计了一种新型轮滑小车主体装置，其具有便携、成本低、稳定性好等优点。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，采用以下技术方案：一种新型轮滑小车主体装置，主要包括：步进电机，承载机构，舵机，同步带轮A，同步带，导轨A，滑块A，定向轮，舵机摇臂，传动轴，连接件，限位轴承，同步带轮B，万向轮，同步带轮C，导轨B，滑块B，自锁销轴，其特征在于：所述一种新型轮滑小车主体装置包括动力源传动单元、舵机传动单元，所述动力源传动单元设有左右两侧导轨，分别为导轨A和导轨B，同步带轮A固定安装于导轨A的端部，同步带轮C固定安装于导轨B的端部，同步带轮B设于两导轨中间一侧，同步带轮A、同步带轮B、同步带轮C与同步带配合，步进电机通过螺栓连接固联于承载机构上，步进电机的输出轴端固联同步带轮B，限位轴承设于导轨中部一侧，与同步带接触，起到张紧限位作用，所述舵机传动单元中，滑块A一侧底部设有导轨槽，上部设有一窄缝，与窄缝相对的这一侧外设有圆柱段，其上设有圆形通孔，另外其上部还设有两矩形小孔，滑块A一侧底部通过导轨槽与导轨A配合连接构成移动副，滑块上部通过窄缝用螺钉与同步带固联，在同步带的带动下沿导轨A移动，滑块A另一侧圆柱段的圆形通孔内设有轴承，与传动轴配合连接，从而滑块与传动轴之间形成旋转副，滑块A上两矩形小孔与舵机外壳的两侧长条形外伸端配合连接，舵机的输出轴端与舵机摇臂配合连接，舵机摇臂通过联轴器与传动轴固定连接，传动轴底部与连接件配合连接，连接件的下端安装有定向轮，在另一侧，滑块B底部设有导轨槽，上部设有一窄缝，与滑块A不同的是，靠近窄缝这一侧设有圆柱段，其上亦设有圆形通孔，另外其上部亦设有两矩形小孔，滑块B与同步带、传动轴、舵机外壳的两侧长条形外伸端之间的连接方式与左侧相同，导轨A与导轨B左右对称的通过自锁销轴固联于承载机构上，承载机构一端底部连接万向轮，万向轮轴线与两个定向轮轴线在一个水平面内，从而使整个轮滑小车放置于水平地面时，承载机构与地面能保持水平。
附图说明
[0004]图1为一种新型轮滑小车主体装置的整体结构示意图；
[0005]图2为一种新型轮滑小车主体装置的滑块A结构示意图；
[0006]图3为一种新型轮滑小车主体装置的滑块B结构示意图；
[0007]图4为一种新型轮滑小车主体装置的舵机传动单元的机构示意图；
[0008]图5为一种新型轮滑小车主体装置的动力源传动单元的机构示意图；
[0009]图6为一种新型轮滑小车主体装置的承载机构的轴测示意图；
[0010]附图标记：
[0011]1‑
步进电机，2
‑
承载机构，3
‑
舵机，4
‑
同步带轮A，5
‑
同步带，6
‑
导轨A，7
‑
滑块
[0012]A，8
‑
定向轮，9
‑
舵机摇臂，10
‑
传动轴，11
‑
连接件，12
‑
限位轴承，13
‑
同步带轮
[0013]B，14
‑
万向轮，15
‑
同步带轮C，16
‑
导轨B，17
‑
滑块B，18
‑
自锁销轴。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术做进一步说明：
[0015]如图1～图6所示，一种新型轮滑小车主体装置，主要包括：步进电机1，承载机构2，舵机3，同步带轮A4，同步带5，导轨A6，滑块A7，定向轮8，舵机摇臂9，传动轴10，连接件11，限位轴承12，同步带轮B13，万向轮14，同步带轮C15，导轨B16，滑块B17，自锁销轴18，其特征在于：所述一种新型轮滑小车主体装置包括动力源传动单元、舵机传动单元，所述动力源传动单元设有左右两侧导轨，分别为导轨A6和导轨B16，同步带轮A4固定安装于导轨A6的端部，同步带轮C15固定安装于导轨B16的端部，同步带轮B13设于两导轨中间一侧，同步带轮A4、同步带轮B13、同步带轮C15与同步带5配合，步进电机1通过螺栓连接固联于承载机构2上，步进电机1的输出轴端固联同步带轮B13，限位轴承12设于导轨中部一侧，与同步带接触，起到张紧限位作用，所述舵机传动单元中，滑块A7一侧底部设有导轨槽，上部设有一窄缝，与窄缝相对的这一侧外设有圆柱段，其上设有圆形通孔，另外其上部还设有两矩形小孔，滑块A7一侧底部通过导轨槽与导轨A6配合连接构成移动副，滑块A上部通过窄缝用螺钉与同步带固联，在同步带的带动下沿导轨A6移动，滑块A7另一侧圆柱段的圆形通孔内设有轴承，与传动轴10配合连接，从而滑块与传动轴之间形成旋转副，滑块A7上两矩形小孔与舵机外壳的两侧长条形外伸端配合连接，舵机3的输出轴端与舵机摇臂9配合连接，舵机摇臂通过联轴器与传动轴10固定连接，传动轴10底部与连接件11配合连接，连接件11的下端安装有定向轮8，在另一侧，滑块B17底部设有导轨槽，上部设有一窄缝，与滑块A7不同的是，靠近窄缝这一侧设有圆柱段，其上亦设有圆形通孔，另外其上部亦设有两矩形小孔，滑块B17与同步带、传动轴、舵机外壳的两侧长条形外伸端之间的连接方式与左侧相同，通过这样的连接，当步进电机1带动同步带轮B13顺转时，滑块A7与滑块B17相向运动，反之当步进电机1带动同步带轮B13逆转时，滑块A7与滑块B17相背运动，上述移动副和旋转副构成了本设计驱动方式的核心，通过旋转副和移动副之间的密切严格配合，可以实现轮滑小车前进。导轨A6与导轨B16左右对称的通过自锁销轴18固联于承载机构2上，解锁时导轨可向承载机构两侧折叠，以实现轮滑小车的折叠功能。承载机构一端底部连接万向轮14，万向轮轴线与两个定向轮轴线在一个水平面内，从而使整个轮滑小车放置于水平地面时，承载机构与地面能保持水平。
[0016]本专利技术工作过程如下：
[0017]新型轮滑小车主体装置在图1所示状态下，所述的承载机构与动力源传动单元的
导轨A、导轨B成90
°
的几何关系，机器向前运动时，所述的步进电机通过同步带轮B带动同步带转动，如前文所述，如图5所示，当步进电机顺转时，A7与滑块B17相向运动，即从左右两端向中间靠近承载机构运动，左侧舵机控制左边定向轮与前进方向保持右偏45
°
的状态，右侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型轮滑小车主体装置，主要包括：步进电机，承载机构，舵机，同步带轮A，同步带，导轨A，滑块A，定向轮，舵机摇臂，传动轴，连接件，限位轴承，同步带轮B，万向轮，同步带轮C，导轨B，滑块B，自锁销轴，其特征在于：所述一种新型轮滑小车主体装置包括动力源传动单元、舵机传动单元，所述动力源传动单元设有左右两侧导轨，分别为导轨A和导轨B，同步带轮A固定安装于导轨A的端部，同步带轮C固定安装于导轨B的端部，同步带轮B设于两导轨中间一侧，同步带轮A、同步带轮B、同步带轮C与同步带配合，步进电机通过螺栓连接固联于承载机构上，步进电机的输出轴端固联同步带轮B，限位轴承设于导轨中部一侧，与同步带接触，起到张紧限位作用，所述舵机传动单元中，滑块A一侧底部设有导轨槽，上部设有一窄缝，与窄缝相对的这一侧外设有圆柱段，其上设有圆形通孔，另外其上部还设有两矩形小孔，滑块A一侧底部通过导轨槽与...

【专利技术属性】
技术研发人员：解明利，陈治伍，白杨，秦诗泽，于晓伟，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：