一种具有质心监测功能的无人机综合保障车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种具有质心监测功能的无人机综合保障车，包括：车体，设置有车轮和牵引杆；主机箱，设置在所述车体上；飞机支撑工装，设置在所述主机箱的顶部，用于支撑无人机；多个称重传感器，分别与无人机的多个点接触；控制器，接收所述称重传感器的称重信号，计算无人机的质心。操作面板，设置在所述主机箱的一侧面板上。本实用新型专利技术的无人机综合保障车，集成有重量重心实时监测、发动机预热、机载供电以及辅助登高等功能，具备既可以外接市电220V、又可以内部电池供电使用，具备供电电压电流实时监测功能。电流实时监测功能。电流实时监测功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有质心监测功能的无人机综合保障车


[0001]本技术属于无人机领域，涉及型侦察用无人机系统的保障技术，更具体地，涉及一种具有质心监测功能的无人机综合保障车。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等军用无人机作为现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出。
[0003]针对小型侦察用无人机系统的保障，主要涉及重量重心监测功能、发动机预热功能、机载供电功能以及辅助登高功能等。目前无人机系统的保障没有较为成熟的标准化解决方案。
[0004]现有的技术中，无人机重心监测主要通过飞机起吊后前后动态平衡法确定其轴向位置，该方法监测效果准确性差，如果操作不当，可能对飞机造成损伤，具有诸多缺点。
[0005]因此，本领域需要将一种无人机综合保障车，能够将上述几项功能集成化设计。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的缺点，本技术设计了一种具有重心监测功能的无人机综合保障车，集成有重量重心实时监测、发动机预热、机载供电以及辅助登高等功能，具备既可以外接市电220V、又可以内部电池供电使用，具备供电电压电流实时监测功能。
[0007]本技术提供一种具有质心监测功能的无人机综合保障车，包括：
[0008]车体，设置有车轮和牵引杆；
[0009]主机箱，设置在所述车体上；
[0010]飞机支撑工装，设置在所述主机箱的顶部，用于支撑无人机；
[0011]多个称重传感器，分别与无人机的多个点接触；
[0012]控制器，接收所述称重传感器的称重信号，计算无人机的质心。
[0013]操作面板，设置在所述主机箱的一侧面板上。
[0014]进一步地，所述操作面板上面布局操作按钮开关、指示灯、显示仪表、屏幕、输入接口、输出接口。
[0015]进一步地，所述称重传感器为四个，通过传感器支撑块安装在所述主机箱上部，通过连接件与无人机的弹射点连接。
[0016]进一步地，还包括供电装置，用于为所述无人机综合保障车以及无人机供电。
[0017]进一步地，所述供电装置包括AC
‑
DC电源模块，输入AC220V电压，产生DC28V电压，
为机载设备和发动机预热设备供电。
[0018]进一步地，所述供电装置还包括DC
‑
DC转换模块，与所述AC
‑
DC电源模块连接，将DC28V转换为DC24V，为所述控制器和操作面板供电。
[0019]进一步地，所述供电装置还包括：充电器、蓄电池和逆变器；
[0020]所述充电器与AC220V市电连接，为蓄电池充电，所述蓄电池与逆变器连接，所述逆变器输出AC220V电压。
[0021]进一步地，还包括台阶箱体，紧邻所述主机箱设置，台阶箱体的高度低于所述主机箱的高度。
[0022]进一步地，所述车体设置有一个前轮和两个后轮，所述前轮为万向轮。
[0023]进一步地，所述称重传感器由所述控制器供电。
[0024]本技术提供了一种小型无人机的综合保障车，具备无人机的质心监测功能，形成的产品具备为无人机机载供电、发动机预热等功能，自身具备可牵引、内供电和做外场台阶使用等功能。
附图说明
[0025]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0026]图1为本技术的无人机综合保障车的供配电原理框图。
[0027]图2为本技术的无人机综合保障车的整体结构示意图。
[0028]图3为本技术的无人机综合保障车的内部结构示意图。
[0029]图4为本技术的无人机综合保障车的操作面板示意图。
[0030]图5为本技术的无人机综合保障车的质心测量原理图。
[0031]附图标记：
[0032]1‑
无人机，2
‑
牵引杆，3
‑
前轮，4
‑
底盘梁，5
‑
前面板，6
‑
主机箱，7
‑
后轮，8
‑
台阶箱体，9
‑
飞机支撑工装，10
‑
称重传感器，11
‑
传感器支撑块，12
‑
控制器，13
‑
充电器，14
‑
电源模块，15
‑
逆变器，16
‑
锂电池，17
‑
第一电压电流显示仪表，18
‑
第二电压电流显示仪表，19
‑
第一操作按钮，20
‑
第一输出航插，21
‑
第二操作按钮，22
‑
AC输入插座，23
‑
外接电指示灯，24
‑
内供电指示灯，25
‑
切换按钮，26
‑
第三操作按钮，27
‑
第四操作按钮，28
‑
第五操作按钮，29
‑
第六操作按钮，30
‑
第七操作按钮，31
‑
输出端子，32
‑
第二输出航插，33
‑
称重显示屏。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0034]本技术提出了一种具有质心监测功能的无人机综合保障车，包括：
[0035]车体，设置有车轮和牵引杆；
[0036]主机箱，设置在所述车体上；
[0037]飞机支撑工装，设置在所述主机箱的顶部，用于支撑无人机；
[0038]多个称重传感器，分别与无人机的多个点接触；
[0039]控制器，接收所述称重传感器的称重信号，计算无人机的质心。
[0040]操作面板，设置在所述主机箱的一侧面板上。
[0041]具体地，具有质心监测功能的无人机综合保障车主要包括机械和电气两大部分。机械部分主要为车体部分，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有质心监测功能的无人机综合保障车，其特征在于，包括：车体，设置有车轮和牵引杆；主机箱，设置在所述车体上；飞机支撑工装，设置在所述主机箱的顶部，用于支撑无人机；多个称重传感器，分别与无人机的多个点接触；控制器，接收所述称重传感器的称重信号，计算无人机的质心；操作面板，设置在所述主机箱的一侧面板上。2.根据权利要求1所述的具有质心监测功能的无人机综合保障车，其特征在于，所述操作面板上面布局操作按钮开关、指示灯、显示仪表、屏幕、输入接口、输出接口。3.根据权利要求1所述的具有质心监测功能的无人机综合保障车，其特征在于，所述称重传感器为四个，通过传感器支撑块安装在所述主机箱上部，通过连接件与无人机的弹射点连接。4.根据权利要求1所述的具有质心监测功能的无人机综合保障车，其特征在于，进一步包括供电装置，用于为所述无人机综合保障车以及无人机供电。5.根据权利要求4所述的具有质心监测功能的无人机综合保障车，其特征在于，所述供电装置包括AC
‑
DC电源模块，输入AC220V电压，产...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凤麒，王超，吕松天，刁兆亮，侯沛杰，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：新型
国别省市：