一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，包括牵引主杆、调节锁制机构、左同步夹持粱、右同步夹持粱、左多销内嵌式柔性夹持器、右多销内嵌式柔性夹持器、同步折叠机构、牵引缓冲器和辅助车轮，所述调节锁制机构包括定位双耳板，左同步夹持粱设置在定位双耳板的左侧面，右同步夹持粱置在定位双耳板的右侧面，左同步夹持粱与定位双耳板之间和右同步夹持粱与定位双耳板之间均设置有第一活动板和第二活动板，左多销内嵌式柔性夹持器设置在左同步夹持粱的一端，右多销内嵌式柔性夹持器设置在右同步夹持粱的一端；本实用实用新型专利技术设计为模块式，能够进行快速组装，方便收纳和运输，调节方便，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆


[0001]本技术涉及牵引杆
，具体为一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆。

技术介绍

[0002]牵引杆适用于旋翼飞行器的牵引工作中，牵引车与牵引设备之间是靠牵引杆进行力传递，例如：旋翼飞行器在地面上的移位是以牵引车的牵引而实现的，而牵引车通常是通过牵引杆与旋翼飞行器连接的，目前牵引杆结构简单，均为单杆单用形式，体积较大，不方便收纳，不同旋翼飞行器需要用不同的牵引杆进行牵引工作的，而且牵引杆不能够进行调节，从而不具备互换性和通用性，缺少支撑结构，在使用的时候给工作带来一定的困难，一旦某个型号的牵引杆出现故障无法使用，无法进行临时更换，能够进行维修，导致影响工作，针对这一问题提出了一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，结构设计为模块式，能够进行快速组装，方便收纳和运输，调节方便，通用性强，便于移动，使用起来更加的方便，强度高，可用于多种气候环境及地理环境，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，包括牵引主杆、调节锁制机构、左同步夹持粱、右同步夹持粱、左多销内嵌式柔性夹持器、右多销内嵌式柔性夹持器、同步折叠机构、牵引缓冲器和辅助车轮，所述调节锁制机构包括定位双耳板，左同步夹持粱设置在定位双耳板的左侧面，右同步夹持粱置在定位双耳板的右侧面，左同步夹持粱与定位双耳板之间和右同步夹持粱与定位双耳板之间均设置有第一活动板和第二活动板，左多销内嵌式柔性夹持器设置在左同步夹持粱的一端，右多销内嵌式柔性夹持器设置在右同步夹持粱的一端，所述调节锁制机构包括调节螺杆，调节螺杆设置在左同步夹持粱与右同步夹持粱之间，调节螺杆上设置有调节螺套，调节螺套的两端设置有锁紧手轮，所述定位双耳板的一端设置有连接头，所述牵引缓冲器的一端设置有牵引环，牵引缓冲器的另一端连接有弯曲梁，弯曲梁与连接头之间设置有牵引主杆，所述左同步夹持粱和右同步夹持粱上均设置有旋转杆，辅助车轮设置在旋转杆的下端。
[0005]进一步的，所述第一活动板与第二活动板相互平行，第一活动板和第二活动板与定位双耳板、左同步夹持粱和右同步夹持粱的连接方式为活动连接，通过第一活动板与第二活动板将左同步夹持粱和右同步夹持粱分别与定位双耳板可靠的连接在一起，同时使得左同步夹持粱和右同步夹持粱能够进行活动连接，提高牵引杆的通用性能。
[0006]进一步的，所述牵引缓冲器上设置有手柄，通过手柄便于人工进行牵引，牵引缓冲器的一端可直接通过固定销与牵引主杆连接，牵引主杆不少于1个，且牵引主杆的长度不小于1米，通过牵引主杆能够改变本装置的长度，实用性强，同时便于本装置进行收纳。
[0007]进一步的，所述左多销内嵌式柔性夹持器与右多销内嵌式柔性夹持器相互平行，且相互对应，左多销内嵌式柔性夹持器与左同步夹持粱之间和右多销内嵌式柔性夹持器与右同步夹持粱之间设置有加强板筋，通过加强板筋使得左多销内嵌式柔性夹持器与左同步夹持粱之间和右多销内嵌式柔性夹持器与右同步夹持粱之间连接的安全可靠，提高本装置的可靠性。
[0008]进一步的，所述旋转杆与左同步夹持粱和右同步夹持粱互动连接，且旋转杆与左同步夹持粱之间和右同步夹持粱之间均设置有锁紧螺母，通过锁紧螺母能够将旋转杆进行锁紧，旋转杆能够调节辅助车轮的位置，方便左多销内嵌式柔性夹持器与右多销内嵌式柔性夹持器与设备的连接。
[0009]进一步的，所述弯曲梁为鹅颈形结构，通过弯曲梁改变牵引缓冲器的水平高度，方便进行牵引连接工作。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，具有以下好处：
[0011]1、本技术上设置了调节螺套，通过调节螺套能够调节左同步夹持粱与右同步夹持粱之间的距离，用来适用不同的设备，同时使得左同步夹持粱与右同步夹持粱之间进行固定，使得结构更加的安全可靠，通过第一活动板与第二活动板将左同步夹持粱和右同步夹持粱分别与定位双耳板可靠的连接在一起，同时使得左同步夹持粱和右同步夹持粱能够进行活动连接，提高牵引杆的通用性能。
[0012]2、本技术上设置了牵引主杆，通过牵引主杆能够改变本装置的长度，实用性强，同时便于本装置进行收纳，通过加强板筋使得左多销内嵌式柔性夹持器与左同步夹持粱之间和右多销内嵌式柔性夹持器与右同步夹持粱之间连接的安全可靠，提高本装置的可靠性，通过锁紧螺母能够将旋转杆进行锁紧，旋转杆能够调节辅助车轮的位置，方便左多销内嵌式柔性夹持器与右多销内嵌式柔性夹持器与设备的连接。
[0013]3、本技术上设置了弯曲梁，通过弯曲梁改变牵引缓冲器的水平高度，方便进行牵引连接工作，本技术结构设计为模块式，能够进行快速组装，方便收纳和运输，调节方便，通用性强，代替多规格多结构形式的旋翼飞行器固定式和换牵引结合接口的牵引杆，综合采用多适应性的多结构嵌入式牵引融合结构，达到一杆多用，达到快捷夹持，快捷牵引转运，采用的快速对接接口有效避免插销式和螺纹等连接的繁琐，适用于各种环境和天气状况。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术折叠机构结构示意图；
[0016]图3为本技术图2的俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术折叠臂结构示意图；
[0018]图5为本技术去除弯曲梁结构示意图。
[0019]图中：1手柄、2牵引主杆、3左同步夹持粱、4调节锁制机构、41调节螺杆、42锁紧手轮、43调节螺套、5左多销内嵌式柔性夹持器、6右多销内嵌式柔性夹持器、7右同步夹持粱、8同步折叠机构、81定位双耳板、82第一活动板、83第二活动板、9弯曲梁、10牵引缓冲器、11牵
引环、12连接头、13锁紧螺母、14旋转杆、15辅助车轮、16加强板筋。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，包括牵引主杆2、调节锁制机构4、左同步夹持粱3、右同步夹持粱7、左多销内嵌式柔性夹持器5、右多销内嵌式柔性夹持器6、同步折叠机构8、牵引缓冲器10和辅助车轮15，调节锁制机构4包括定位双耳板81，左同步夹持粱3设置在定位双耳板81的左侧面，右同步夹持粱7置在定位双耳板81的右侧面，左同步夹持粱3与定位双耳板81之间和右同步夹持粱7与定位双耳板81之间均设置有第一活动板82和第二活动板83本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于旋翼飞行器的柔性综合牵引杆，包括牵引主杆（2）、调节锁制机构（4）、左同步夹持粱（3）、右同步夹持粱（7）、左多销内嵌式柔性夹持器（5）、右多销内嵌式柔性夹持器（6）、同步折叠机构（8）、牵引缓冲器（10）和辅助车轮（15），其特征在于：所述调节锁制机构（4）包括定位双耳板（81），左同步夹持粱（3）设置在定位双耳板（81）的左侧面，右同步夹持粱（7）置在定位双耳板（81）的右侧面，左同步夹持粱（3）与定位双耳板（81）之间和右同步夹持粱（7）与定位双耳板（81）之间均设置有第一活动板（82）和第二活动板（83），左多销内嵌式柔性夹持器（5）设置在左同步夹持粱（3）的一端，右多销内嵌式柔性夹持器（6）设置在右同步夹持粱（7）的一端，所述调节锁制机构（4）包括调节螺杆（41），调节螺杆（41）设置在左同步夹持粱（3）与右同步夹持粱（7）之间，调节螺杆（41）上设置有调节螺套（43），调节螺套（43）的两端设置有锁紧手轮（42），所述定位双耳板（81）的一端设置有连接头（12），所述牵引缓冲器（10）的一端设置有牵引环（11），牵引缓冲器（10）的另一端连接有弯曲梁（9），弯曲梁（9）与连接头（12）之间设置有牵引主杆（2），所述左同步夹持粱（3）和右同步夹持粱（7）上均设置有旋转杆（14），辅助车轮（15）设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢庆伟，杨向东，董海英，王晓宇，郭雷雷，
申请(专利权)人：新乡市永安机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：