本发明专利技术公开了一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，包括：三个移动结构，移动结构包括支撑组件，支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，支撑组件的后端铰接有翻板，支撑组件的中部转动连接有固定组件，固定组件能够与限位部配合形成轮胎限位槽，支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，支撑组件的下侧设置有行走组件；三个连接杆，三个连接杆的长度可调，三个连接杆的端部能够与连接耳片铰接，将三个移动结构连接形成三角形结构；通过三个可伸缩的连接杆将三个所述移动结构连接形成三角形结构，适配各种型号的无人机，方便通过支撑组件与固定组件的配合将无人机的轮胎固定在移动结构上，从而实现无人机在地面的自由移动。从而实现无人机在地面的自由移动。从而实现无人机在地面的自由移动。
【技术实现步骤摘要】
一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置
[0001]本专利技术属于无人机地面运动
，更具体地，涉及一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置。
技术介绍
[0002]目前世界主流的中空长航时无人机平台的翼展可达到十几米甚至几十米，例如美国捕食者无人机MQ
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1翼展14.87米，全球鹰无人机RQ
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4翼展35.4米，中国彩虹无人机CH
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4翼展18米，翼龙无人机翼展14米。无人机在地面移动时受机翼限制，无法灵活移动，必须将无人机调整好位置再进行前移或后退，操作极为不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，通过三个可伸缩的连接杆将三个所述移动结构连接形成三角形结构，适配各种型号的无人机，方便通过支撑组件与固定组件的配合将无人机的轮胎固定在移动结构上，从而实现无人机在地面的自由移动。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，该装置包括：
[0005]三个移动结构，所述移动结构包括支撑组件，所述支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，所述支撑组件的后端铰接有翻板，所述支撑组件的中部转动连接有固定组件，所述固定组件能够与所述限位部配合形成轮胎限位槽，所述支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，所述支撑组件的下侧设置有行走组件；
[0006]三个连接杆，三个所述连接杆的长度可调，三个所述连接杆的端部能够与所述连接耳片铰接，将三个所述移动结构连接形成三角形结构，三个所述移动结构处于所述三角形结构的顶点上。
[0007]可选地，所述支撑组件包括支撑板，所述限位部为设置在所述支撑板前端的三角形凸起。
[0008]可选地，所述固定组件包括两个固定杆和限位杆，两个所述固定杆的一端分别连接在所述限位杆的两端形成U形结构，至少一个所述固定杆的另一端通过转动控制机构连接在所述支撑组件的中部。
[0009]可选地，所述支撑组件的上侧设置有能够容纳所述限位杆的容纳槽。
[0010]可选地，所述转动控制机构：
[0011]转轴，设置在所述支撑组件上；
[0012]棘轮，转动套设在所述转轴上，至少一个所述固定杆与所述棘轮连接；
[0013]棘爪，活动设置在所述棘轮的一侧，所述棘爪的一侧设置有弹性部件，所述弹性部件对所述棘爪施加使棘爪卡住所述棘轮的弹力。
[0014]可选地，所述固定杆的中部设置有双向螺纹伸缩结构，通过所述双向螺纹伸缩结
构能够调节所述固定杆的长度。
[0015]可选地，所述容纳槽在所述支撑组件的上侧并排设置有多个。
[0016]可选地，所述行走组件包括多个带锁万向轮。
[0017]可选地，所述支撑板的后端设置有倾斜部，所述倾斜部的上表面向所述支撑板的下侧倾斜，所述翻板通过合页铰接在所述倾斜部的后端。
[0018]可选地，所述连接杆包括两个连接杆本体和一个伸缩套管，两个所述连接杆本体滑动穿设在所述伸缩套管内，所述伸缩套管的管壁上螺纹连接有紧定螺钉。
[0019]本专利技术提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，其有益效果在于：
[0020]1、该装置通过三个可伸缩的连接杆将三个所述移动结构连接形成三角形结构，适配各种型号的无人机，方便通过支撑组件与固定组件的配合将无人机的轮胎固定在移动结构上，从而实现无人机在地面的自由移动；
[0021]2、由于该装置采用三个相同的移动结构通过三个可伸缩的连接杆连接形成一体，从功能上分，该装置具有一个前轮移动结构和两个主轮移动结构，从通用化的角度考虑，前轮移动结构与主轮移动结构为同一部件，具有良好的互换性；
[0022]3、该装置便于组装、拆卸、转场和运输。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0025]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置的整体结构示意图。
[0026]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置使用时的示意图。
[0027]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置的一个移动结构的三维结构示意图。
[0028]图4示出了根据本专利技术的一个实施例的一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置的一个移动结构的主视结构示意图。
[0029]图5示出了根据本专利技术的一个实施例的一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置的一个移动结构的俯视结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、移动结构；2、支撑组件；3、限位部；4、翻板；5、固定组件；6、连接耳片；7、行走组件；8、连接杆；9、支撑板；10、固定杆；11、限位杆；12、容纳槽；13、转轴；14、棘轮；15、棘爪；16、倾斜部；17、合页；18、轮胎。
具体实施方式
[0032]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相
反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0033]本专利技术提供一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，该装置包括：
[0034]三个移动结构，移动结构包括支撑组件，支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，支撑组件的后端铰接有翻板，支撑组件的中部转动连接有固定组件，固定组件能够与限位部配合形成轮胎限位槽，支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，支撑组件的下侧设置有行走组件；
[0035]三个连接杆，三个连接杆的长度可调，三个连接杆的端部能够与连接耳片铰接，将三个移动结构连接形成三角形结构，三个移动结构处于三角形结构的顶点上。
[0036]具体的，该装置由三个相同的移动结构通过连接杆连接成一体，每个移动结构包括支撑组件、支撑组件上的固定组件和行走组件，从功能上分，该装置包括一个前轮移动结构和两个主轮移动结构，从通用化的角度考虑，前轮移动结构与主轮移动结构为同一部件，具有互换性，另外通过调节连接杆的长度可以使得该装置能够适用于不同型号不同轮距的无人机平台；翻边铰接在支撑组件的后端，可以将翻板的后端倾斜放至地面，方便无人机平台的轮胎移动至支撑组件上，当轮胎移动至支撑组件上后，限位部能够对轮胎前端进行限位，同时转动固定组件使得固定组件也凸起于支撑组件的上表面并对轮胎的后端限位，此时轮胎就处于轮胎限位槽内，实现轮胎在移动结构上的固定；行走组件可以为轮子滚子等结构，方便实现该装置在地面上的自由移动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中空长航时无人机平台地面自由移动装置，其特征在于，该装置包括：三个移动结构，所述移动结构包括支撑组件，所述支撑组件的前端上侧设置有凸起的限位部，所述支撑组件的后端铰接有翻板，所述支撑组件的中部转动连接有固定组件，所述固定组件能够与所述限位部配合形成轮胎限位槽，所述支撑组件的前端和两侧设置有连接耳片，所述支撑组件的下侧设置有行走组件；三个连接杆，三个所述连接杆的长度可调，三个所述连接杆的端部能够与所述连接耳片铰接，将三个所述移动结构连接形成三角形结构，三个所述移动结构处于所述三角形结构的顶点上。2.根据权利要求1所述的中空长航时无人机平台地面自由移动装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板，所述限位部为设置在所述支撑板前端的三角形凸起。3.根据权利要求1所述的中空长航时无人机平台地面自由移动装置，其特征在于，所述固定组件包括两个固定杆和限位杆，两个所述固定杆的一端分别连接在所述限位杆的两端形成U形结构，至少一个所述固定杆的另一端通过转动控制机构连接在所述支撑组件的中部。4.根据权利要求3所述的中空长航时无人机平台地面自由移动装置，其特征在于，所述支撑组件的上侧设置有能够容纳所述限位杆的容纳槽。5.根据权利要求3所述的中空长航时无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩然，余晓平，张汇楠，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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