一种用于无人机转场运输的装置制造方法及图纸

技术编号:30487452 阅读:22 留言:0更新日期:2021-10-24 20:10
本实用新型专利技术公开了一种用于无人机转场运输的装置,包括底部框架,底部框架上活动连接有机翼运输机构、机身运输机构,底部框架上还设置有用于对机翼运输机构、机身运输机构进行保护的遮挡棚体,底部框架两侧设置有提升机构。通过机翼运输机构、机身运输机构对无人机的机翼、机身分别支撑卡接,能避免在运输过程由于振动等影响对无人机产品造成磕碰、损坏;遮挡棚体能避免恶劣的气象天气对无人机产品造成损坏或磕碰伤;通过第一滑轨、第二滑轨、与对应滑轮的配合,便于实现机身、机翼的装卸。机翼的装卸。机翼的装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机转场运输的装置


[0001]本技术属于转运装置
,涉及一种用于无人机转场运输的装置。

技术介绍

[0002]无人机产品在进行验证调试试飞成功后,需要转场运输至任务运行场景条件下指定地点,尤其对于大型无人机系统,在空域申请、起降机场协调困难等客观条件限制下,需要进行地面转场物流运输。当前的飞机转场运输模式为传统的物流方法,使用绳索固定、捆扎于运输车等方式,在运输过程中,可能会因为振动、上下坡、测风等影响无人机产品的固定,对机身、机体、机上设备等造成磕碰、损坏等,造成巨大的产品损失。遇到恶劣的气象天气,如暴风雨、沙尘、台风等情况,没有较好的防范保护措施,可能会对无人机产品造成一定的损坏或磕碰伤等情况。无人机产品运输到指定场地后,在现场没有吊车或叉车的情况下,由于无人机产品重量较大,导致装卸车难度非常大,靠人工装卸车根本无法实现。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于无人机转场运输的装置,解决了现有技术中存在的运输过程中容易导致无人机损坏的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是,一种用于无人机转场运输的装置,包括底部框架,底部框架上活动连接有机翼运输机构、机身运输机构,底部框架上还设置有用于对机翼运输机构、机身运输机构进行保护的遮挡棚体,底部框架两侧设置有提升机构。
[0005]本技术的特点还在于:
[0006]机翼运输机构包括第一运输架,第一运输架两端分别固定有机翼支撑架,两个机翼支撑架之间设置有水平梁,水平梁与第一运输架之间设置有第一缓冲垫。
[0007]机翼支撑架包括U型架体,架体内设置有缓冲层,架体通过连接座固定在第一运输架上。
[0008]底部框架固定有用于供机翼运输机构移动的第一滑轨,第一滑轨沿底部框架长向设置;第一运输架底部连接有与第一滑轨相适配的第一滚轮。
[0009]机身运输机构包括第二运输架,第二运输架一端连接有U型架,U型架内连接有横梁,横梁至U型架底部的距离与无人机的前起落架轮胎尺寸相适配,U型架开口端连接在第二运输架上;第二运输架上依次固定有翼梁盖板支撑架、后部支撑支架,翼梁盖板支撑架侧壁上设置有缓冲垫块,后部支撑支架上设置有第二缓冲垫。
[0010]翼梁盖板支撑架包括支杆,支杆一端固定在第二运输架上,另一端连接有第二支撑梁,第二支撑梁沿第二运输架横向设置,还包括型材框架,型材框架一端与支杆连接,另一端固定在第二运输架上。
[0011]后部支撑支架包括支撑体,支撑体上开设有凹槽,第二缓冲垫位于凹槽表面。
[0012]底部框架固定有用于供机身运输机构移动的第二滑轨,第二滑轨沿底部框架长向设置;第二运输架底部连接有与第二滑轨相适配的第二滚轮。
[0013]遮挡棚体包括两个滑轨,两个滑轨分别固定在底部框架两侧,滑轨上活动连接有多个依次排列拱形骨架,多个骨架通过柔性篷体连接。
[0014]提升机构包括提升支架、提升油缸及油缸提升机构,所述提升支架上活动连接有多个插销,所述底部框架上两侧壁上开设有与插销相适配的通孔,所述油缸提升机构底部固定在底部框架上,顶端与提升油缸活动端连接。
[0015]本技术的有益效果是:
[0016]本技术一种用于无人机转场运输的装置,通过机翼运输机构、机身运输机构对无人机的机翼、机身分别支撑卡接,能避免在运输过程由于振动等影响对无人机产品造成磕碰、损坏;遮挡棚体能避免恶劣的气象天气对无人机产品造成损坏或磕碰伤;通过第一滑轨、第二滑轨、与对应滑轮的配合,便于实现机身、机翼的装卸。
附图说明
[0017]图1是本技术一种用于无人机转场运输的装置的结构示意图;
[0018]图2是本技术一种用于无人机转场运输的装置中机翼运输机构结构示意图;
[0019]图3是本技术一种用于无人机转场运输的装置中机身运输机构结构示意图。
[0020]图中,1.底部框架,2.机翼运输机构,201.第一运输架,202.机翼支撑架, 2021.架体,2022.缓冲层,2023.连接座,203.水平梁,2031.支架,2032.第一支撑梁,204.第一缓冲垫,205.第一滚轮,206.第一挂环,3.机身运输机构, 301.第二运输架,302.U型架,303.横梁,304.翼梁盖板支撑架,3041.支杆, 3042.第二支撑梁,3043.型材框架,305.后部支撑支架,3051.支撑体,3052. 凹槽,306.缓冲垫块,307.第二缓冲垫,308.第二滚轮,309.第二挂环,310. 连接板,4.遮挡棚体,5.第一滑轨,6.第二滑轨,7.提升机构,701.提升支架, 702.插销,703.提升油缸,704.油缸提升机构,8.滚轮。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0022]一种用于无人机转场运输的装置,如图1所示,包括底部框架1,底部框架1上活动连接有机翼运输机构2、机身运输机构3,底部框架1上还设置有用于对机翼运输机构2、机身运输机构3进行保护的遮挡棚体4。遮挡棚体4包括两个滑轨401,两个滑轨401分别固定在底部框架1两侧,滑轨 401上活动连接有多个依次排列拱形骨架402,多个骨架402通过柔性篷体 403连接,柔性篷体403用于对机身、机翼进行防护。骨架402底部连接有滚轮8,滚轮8位于滑轨401内,滚轮8带动骨架402沿滑轨401运动,展开或者收缩柔性篷体403。底部框架1两侧分别设置有两个提升机构7,提升机构7包括提升支架701、提升油缸703及油缸提升机构704,提升支架 701上活动连接有多个插销702,底部框架1上两侧壁上开设有与插销702 相适配的通孔,油缸提升机构704底部固定在底部框架1上,顶端与提升油缸703活动端连接。当无人机运到场地时,将提升支架701放置在地上,使提升油缸703活动端伸出,带动底部框架1上升,由于提升油缸703量程有限,当其达到最大伸出长度时,将插销702旋转至适当位置,并将其插入底部框架1上的通孔中,对底部框架1进行定位,再使提升油缸703恢复原位;然后将插销702与底部框架1分离,进行提升油缸703下一次的伸出,便于撤走运输车。
[0023]如图2所示,机翼运输机构2包括第一运输架201,第一运输架201两端分别固定有
机翼支撑架202,两个机翼支撑架202之间设置有水平梁203,水平梁203与第一运输架201之间设置有第一缓冲垫204,第一缓冲垫204 为橡胶缓冲垫。水平梁203包括两个T型支架2031,每个支架2031的水平杆固定在第一运输架201上,第一缓冲垫204位于支架2031的水平杆与第一运输架201之间,两个支架2031的竖直杆自由端之间连接有第一支撑梁 2032,第一支撑梁2032与第一运输架201平行。
[0024]机翼支撑架202包括U型架体2021,架体2021内设置有缓冲层2022,缓冲层2022为硬质泡沫,架体2021通过连接座202本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机转场运输的装置,其特征在于,包括底部框架(1),所述底部框架(1)上活动连接有机翼运输机构(2)、机身运输机构(3),所述底部框架(1)上还设置有用于对机翼运输机构(2)、机身运输机构(3)进行保护的遮挡棚体(4),所述底部框架(1)两侧设置有提升机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机转场运输的装置,其特征在于,所述机翼运输机构(2)包括第一运输架(201),所述第一运输架(201)两端分别固定有机翼支撑架(202),两个所述机翼支撑架(202)之间设置有水平梁(203),所述水平梁(203)与第一运输架(201)之间设置有第一缓冲垫(204)。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机转场运输的装置,其特征在于,所述机翼支撑架(202)包括U型架体(2021),所述架体(2021)内设置有缓冲层(2022),所述架体(2021)通过连接座(2023)固定在第一运输架(201)上。4.根据权利要求2所述的一种用于无人机转场运输的装置,其特征在于,所述底部框架(1)固定有用于供机翼运输机构(2)移动的第一滑轨(5),所述第一滑轨(5)沿底部框架(1)长向设置;所述第一运输架(201)底部连接有与第一滑轨(5)相适配的第一滚轮(205)。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机转场运输的装置,其特征在于,所述机身运输机构(3)包括第二运输架(301),所述第二运输架(301)一端连接有U型架(302),所述U型架(302)内连接有横梁(303),所述横梁(303)至U型架(302)底部的距离与无人机的前起落架轮胎尺寸相适配,所述U型架(302)开口端连接在第二运输架(301)上;所述第二运输架(301) 上依次固定有翼梁盖板支撑架(304)、后部支撑支架(305),所述翼梁盖板支撑架(304)侧壁上设置有缓冲垫块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:向犇郭宏选张宁博杨嵩闫永健郝勋李昶
申请(专利权)人:西安羚控电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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