一种飞机空中/地面转换动作判断方法及电子设备技术

本申请公开了一种飞机空中/地面转换动作判断方法及电子设备。该方法可以包括：步骤1：设置空中/地面转换加速度幅频变化模型的第一特征数据；步骤2：采集惯导的Z轴加速度数据，进行有效性判定；步骤3：构建局部加速度数据堆的幅频变化模型，提取第二特征数据；步骤4：基于第一特征数据与第二特征数据进行匹配性判定；步骤5：针对特征数据匹配且相邻的两个局部加速度数据堆进行时间连续性判定；步骤6：符合上述判定的局部加速度数据堆数量加1，当达到设定数量后发送空中/地面转换指令。本发明专利技术能够满足民航飞机安全性要求，准确判定飞机或无人机空中/地面状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞机设计与研究领域，更具体地，涉及一种飞机空中/地面转换动作判断方法及电子设备。

技术介绍

1、刹车、减速板和反推力装置是飞机地面减速最主要的三种方式。反推力装置(简称反推)主要功能是在飞机着陆时或中断起飞时使飞机减速，该装置在设计时有两个方向的需求，1)空中需求：空中要禁止打开并防止非指令打开，满足飞机适航标准的相关要求；2)地面需求：尽可能提高反推力装置效率。判断飞机是处于地面还是空中(简称空中/地面转换判定条件)以及该条件的可靠性、合理性和快速性，决定了反推在地面能否及时打开，在空中能否有效防止非指令打开。

2、民航飞机常用的空中/地面转换判定条件信号有：

3、1)轮载信号wow(weight on wheels)：起落架因承载产生位置变化，通过接近传感器感知并产生开关信号；

4、2)轮速信号ws(wheel speed)：通过测量机轮转速并转换为前进速度；

5、3)无线电高度信号ra(radio altmeter)：用无线电波测量飞机与地面实际距离获得的高度信号；p>

6、4)起本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞机空中/地面转换动作判断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞机空中/地面转换动作判断方法，其中，所述第一特征数据包括局部加速度数据堆的长度、所述空中/地面转换加速度幅频变化模型的第一幅值平均值、第一指定频率范围及其对应的第一幅值变化范围、第二指定频率范围及其对应的第二幅值变化范围、特征数据匹配且相邻的两个局部加速度数据堆对应时刻的差值最大值、符合幅值和频率特征要求的局部加速度数据堆数量的最小值。

3.根据权利要求2所述的飞机空中/地面转换动作判断方法，其中，所述有效性判定包括：

4.根据权利要求3所述的飞机空中/地面转换动作判...

【技术特征摘要】

1.一种飞机空中/地面转换动作判断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞机空中/地面转换动作判断方法，其中，所述第一特征数据包括局部加速度数据堆的长度、所述空中/地面转换加速度幅频变化模型的第一幅值平均值、第一指定频率范围及其对应的第一幅值变化范围、第二指定频率范围及其对应的第二幅值变化范围、特征数据匹配且相邻的两个局部加速度数据堆对应时刻的差值最大值、符合幅值和频率特征要求的局部加速度数据堆数量的最小值。

3.根据权利要求2所述的飞机空中/地面转换动作判断方法，其中，所述有效性判定包括：

4.根据权利要求3所述的飞机空中/地面转换动作判断方法，其中，所述步骤3包括：

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王棚，田歌，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：