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本申请公开了一种飞机空中/地面转换动作判断方法及电子设备。该方法可以包括：步骤1：设置空中/地面转换加速度幅频变化模型的第一特征数据；步骤2：采集惯导的Z轴加速度数据，进行有效性判定；步骤3：构建局部加速度数据堆的幅频变化模型，提取第二特征...
该专利属于彩虹无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过彩虹无人机科技有限公司授权不得商用。

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