霍尔旋转变压器制造技术

一种霍尔旋转变压器，其特征在于：该霍尔旋转变压器由线性霍尔元件和永磁体磁环构成，转子做成空心轴结构，一端装有永磁体磁环，中间有两个滚珠轴承，机壳内有定子芯体，芯体内圆表面附近有内置线性霍尔元件的小槽，霍尔元件的引脚连接于一块印制电路板上，后端加有盖板。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于无刷直流伺服电动机的霍尔旋转变压器。本
技术实现思路
无刷直流伺服电动机用的霍尔旋转变压器采取以下方案实现一种霍尔旋转变压器，其特征在于该变压器由线性霍尔元件和永磁体磁环构成，转子做成空心轴结构，一端装有永磁体磁环，中间有两个滚珠轴承，机壳内有定子芯体，芯体内圆表面附近有内置线性霍尔元件的小槽，霍尔元件的引脚连接于一块印制电路板上，后端加有盖板。定子上有四个线性霍尔元件，相互错开90°电角度。转子中间有两个滚珠轴承。转子空心轴一端的压圈上有紧固螺丝用的螺孔。定子机壳与前盖做成一体，前盖上有联接用的弹簧片。定子上带有一块霍尔集成电路的印制板。转子上带有一个能产生正弦分布且均匀的表面磁场的特定极对数的磁环。由于本技术采用了上述技术方案，转子为空心轴结构；转子一端有永磁体环，磁环的极数与无刷直流伺服电动机本体转子极数一样，表面磁场沿圆周正弦波形分布，空间位置间隔均匀，幅值一致性好；转子另一端有径向固定螺丝钉，可以用来将转子固定在电动机转轴上，与电动机转子联成一体一起旋转，松开螺钉时可调整旋变转子磁极与电动机转子磁极的相对位置；转子中部有两只滚珠轴承，用来支撑旋变的定子；定子的核心部分是线性霍尔元件，四只霍尔元件分布在与转子磁环表面同心的空间，相互错开90°电角度；霍尔元件放置在定子芯体的槽内，由槽的位置精度来保证霍尔元件的位置精确；定子芯体放在定子机壳内，机壳采取与前端盖一体的结构；联接弹簧片将一体的旋变定子固定在电动机的后端盖上；霍尔元件的引脚焊在一块印制电路板上，输出信号直接或经适当处理后引出；霍尔旋变的后端加一盖板，将电路板罩在内部。霍尔旋转变压器应用的线性霍尔元件，它的输出信号与磁环表面的磁密成比例关系，与转子角速度无关，所以它不象传统旋变那样存在原理性的速度误差；霍尔旋转变压器不是应用常规的电磁感应原理，所以彻底改变了常规电机类产品磁系统和绕组线圈的结构，避免了复杂的绕组下线这一类工艺，使新型旋变结构工艺简化，制造成本降低，同时应用方便，可靠性高。本技术用于无刷直流伺服电动机。参照附附图说明图1和2，无刷直流伺服电动机用的霍尔旋转变压器，主要结构由转子、定子和与电动机的联接件构成。本实例为与四对极的永磁电动机配套的霍尔旋转变压器。转子磁环1为四对极，与电动机转子极对数一致，表面磁密要求正弦分布，且四对极分布均匀，对称性和一致性好；转子轴2用黄铜材料，做成空心结构，便于安装；轴承3安装在空心轴上，又支撑住定子，使得定、转子之间可以产生相对运动，又能保证良好的同心度；转子压圈4，起到限定轴承的轴向位置的作用，又提供与电动机转子联接用紧固螺丝的位置；线性霍尔元件5，共有四个，5-1，5-2，5-3和5-4，相互错开90°电角度，有规律地分布在磁环周围，它们的输出信号如图2(b)中曲线所示，相应地为V1、V2、V3、和V4。Va＝V1-V3，Vb＝V2-V4为合成的正、余弦二相输出信号，因能消除偶次谐波而提高了信号的精度；定子芯体6沿内圆表面附近有四个放置霍尔元件的槽，相互间错开90°电角度；定子机壳7与前端盖做成一体，二只轴承的轴承室都在前盖上；印制电路板8，将霍尔元件的引脚焊在它上面，将信号直接或经一定的电路转换后引出；霍尔元件的后盖板9；弹性金属片10，是霍尔旋转变压器与电动机后盖间的联接件；固定螺丝孔位置11，通过螺丝孔将霍尔旋转变压器的定子固定在电动机后盖上后，霍尔旋转变压器的定子便不会有切向(圆周方向)的位移；紧固螺丝孔位置12，将紧固螺丝由此处螺孔拧入，可将霍尔旋转变压器的转子与电动机轴联成一体，霍尔旋转变压器的位置信号便代表电动机转子的位置信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种霍尔旋转变压器，其特征在于该霍尔旋转变压器由线性霍尔元件和永磁体磁环构成，转子做成空心轴结构，一端装有永磁体磁环，中间有两个滚珠轴承，机壳内有定子芯体，芯体内圆表面附近有内置线性霍尔元件的小槽，霍尔元件的引脚连接于一块印制电路板上，后端加有盖板。2.根据权利要求1所述的霍尔旋转变压器，其特征在于定子上有四个线性霍尔元件，相互错开90°电角度。3.根据权利要求1所述的霍尔旋转变压器，其特征在于转子中间有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗培，程智，
申请(专利权)人：王宗培，
类型：实用新型
国别省市：