一种复合式排管机用扶持机械手钳头制造技术

本实用新型专利技术属于石油设备技术领域，涉及一种复合式排管机用扶持机械手钳头，主体结构包括：钳体、腰型连杆、弧形连杆、滑动座、连接座和推力液压缸；钳体包括两个悬臂和两个后连接端，后连接端与连接座之间通过腰型连杆连接；后连接端与滑动座之间通过弧形连杆连接；滑动座位于连接座的滑轨上；推力液压缸的两端分别与连接座和滑动座连接；通过改变2个腰型连杆与后连接端和连接座上基板组成的平行四边形机构的平行角度，调整钳头的开合尺寸；可适用于不同钻具，将钻杆扶持、钻铤扶持功能集合到一个钳手上，减轻了人工劳动强度，降低了综合成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种复合式排管机用扶持机械手钳头

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[0001]本技术属于石油设备
，涉及一种复合式排管机用扶持机械手钳头。

技术介绍
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[0002]传统的立根排放的处理方式是通过二层台工人与钻台工人上下配合,采用手动的方式将立根从井口运移到指梁内。在作业过程中,操作工人不仅劳动强度大,效率低下,而且在起下钻过程中容易发生事故。随着石油钻采难度逐渐增大,这种传统立根处理方式的弊端也越来越凸显。为了达到钻采过程的高效率、低成本和不间断钻采的目标,采用自动化的方式对立根进行排放,将在提高作业效率的同时,又能提升作业人员的安全指数。排管机是海洋钻井平台的管处理系统的核心子系统，具有非常重要的作用。现有的排管机用扶持机械手钳头可处理的管具规格单一，且由于某些钻机排管区域与猴台间距狭窄，作业空间小，钳头易与钻具干涉，不能顺利进入管具排放区域，导致工作效率低，对不同钻机的适用性差。因此，研发一种可翻转的、能适应不同规格大小钻具的扶持机械手钳头是非常有必要的。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点，提供一种开合调节范围大且可整体翻转的排管机用扶持机械手钳头，可处理各种钻杆及普通、加重钻铤，同时，避免了扶持机械手钳头进入钻具排放区域时与钻具干涉。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种复合式排管机用扶持机械手钳头，其主体结构包括：钳体、腰型连杆、弧形连杆、滑动座、连接座和推力液压缸；钳体包括两个悬臂和两个后连接端，后连接端与连接座之间通过腰型连杆连接；后连接端与滑动座之间通过弧形连杆连接；滑动座位于连接座的滑轨上；推力液压缸的两端分别与连接座和滑动座连接。
[0005]进一步的，钳体的两个悬臂的前端分别设置有第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块上下交错分布并分别通过转轴与两侧气缸连接。
[0006]进一步的，两个悬臂后端分别焊接有第三挡块和第四挡块，第三挡块和第四挡块的位置为上下交错。
[0007]进一步的，两个悬臂的后段内侧设置有凸台。
[0008]进一步的，后连接端的中部左侧开口，为躺着的“凹”字型，后连接端上设置有两个贯穿孔，两个贯穿孔内设置长销轴，外侧贯穿孔的长销轴上同时连接有腰型连杆和弧形连杆，内侧贯穿孔的长销轴上连接有腰型连杆。
[0009]进一步的，连接座包括上基板和下基板，上基板和下基板通过短销轴与腰型连杆的一端连接；下基板上设置有滑轨。
[0010]进一步的，腰型连杆为上下两层组焊结构形式，上下两层的两端均有开孔。
[0011]进一步的，连接座的底部还设置有第一耳板、第二耳板和防转挡板，第一耳板与翻
转动力机构连接，第二耳板用于连接转动销轴；防转挡板位于靠近第二耳板处。
[0012]本技术与现有技术相比，可适用于不同钻具，将传统的钻杆扶持、钻铤扶持功能集合到了同一个钳手上，减轻了人工劳动强度，降低了综合成本，同时也大大提高了工作效率；本扶持机械手钳头设计的整体翻转功能，极大降低了扶持机械手钳头对钻机排管区域的要求，提高了扶持机械手钳头的适用范围，也更易于旧钻机配套改造。
附图说明：
[0013]图1为本技术涉及的扶持机械手钳头的轴侧结构原理示意图。
[0014]图2为本技术涉及的扶持机械手钳头的正视结构原理示意图。
[0015]图3为本技术涉及的扶持机械手钳头扶持钻杆立根的原理示意图。
[0016]图4为本技术涉及的扶持机械手钳头扶持钻铤立根的原理示意图。
具体实施方式：
[0017]下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。
[0018]实施例1：
[0019]本实施例涉及一种复合式排管机用扶持机械手钳头，其主体结构包括：钳体1、第一挡块2、第二挡块3、两侧气缸4、腰型连杆5、弧形连杆6、滑动座7、连接座8、推力液压缸9、第三挡块10、第四挡块11、第一耳板12、第二耳板13和防转挡板14；钳体1包括两个悬臂18和两个后连接端19，每个悬臂18与其相连的后连接端19为整体铸造或者切割成型；两个悬臂18的前端分别设置有第一挡块2和第二挡块3，第一挡块2和第二挡块3 上下交错分布并分别与一个转轴15固定套接，每个转轴15的后端通过一个曲拐16与两侧气缸4的活塞杆端头铰接；在两只两侧气缸4的伸、缩作用下，通过曲拐16、转轴15传递运动，第一挡块2和第二挡块3与各自的转轴15一起转动，实现扶持钳头挡块的闭合与打开；两侧气缸4的缸体端与钳体1外侧下端焊接的耳板固定连接；两个悬臂18后端分别焊接有第三挡块10和第四挡块11，第三挡块10和第四挡块11上下交错，可上下重叠，不互相干预，能够避免扶持机械手钳头扶持钻具时，钻具卡入钳体1与连接座8的空隙区域，也能够适应扶持机械手钳头处理不同规格钻具的要求；两个悬臂18分为前后两段，前段用于扶持外形尺寸相对较大的钻铤立根，后段内侧设置有凸台17，用于扶持外形尺寸相对较小的钻杆立根；腰型连杆5的两端分别与钳体1和连接座8通过销轴连接；弧形连杆6的两端分别与钳体1和滑动座7通过销轴连接；推力液压缸9的两端分别与连接座8和滑动座7通过销轴连接；滑动座7位于连接座8的滑轨上，可沿滑轨移动。
[0020]本实施例涉及的后连接端19中部左侧开口，为躺着的“凹”字型，后连接端19上设置有两个贯穿孔，两个贯穿孔均穿过左侧开口部分；两个贯穿孔内设置长销轴，外侧贯穿孔的长销轴上同时连接有腰型连杆5和弧形连杆6，内侧贯穿孔的长销轴上连接有腰型连杆5；
[0021]本实施例涉及的腰型连杆5为上下两层组焊结构形式，上下两层的两端均有开孔，腰型连杆5的两端分别与钳体1和连接座8连接，具体为：腰型连杆5的一端上下两层通过长销轴与钳体1的后连接端19的上、下面连接(即，后连接端9位于腰型连杆5一端的上下两层之间)，腰型连杆5的另一端上下两层通过短销轴分别与连接座8的上基板81、下基板连接(即，腰型连杆5的另一端上下两层均位于连接座8的上基板81、下基板的上面)；弧形连杆6
的一端通过后连接端9外侧贯穿孔的长销轴与后连接端19和腰型连杆5连接，弧形连杆6的另一端通过销轴与滑动座7连接；
[0022]本实施例涉及的推力液压缸9的缸体一端与连接座8的耳板通过销轴连接，杆腔一端与滑动座7的耳板通过销轴连接；滑动座7在推力液压缸9的推(拉)力下可沿着连接座8上的滑轨移动；推力液压缸9推动滑动座7工作时，带动弧形连杆6运动，进而带动钳体1、腰型连杆5绕着腰型连杆5与连接座8间的连接短销轴运动，实现钳体1开口大小变化；
[0023]本实施例涉及的连接座8包括上基板81、下基板和连接上基板81和下基板的耳板，上基板81和下基板通过短销轴与腰型连杆5的一端连接；下基板上设置有滑轨，为滑动座7 提供移动轨道；连接座8的下基板下部还设置有第一耳板12、第二耳板13和防转挡板14，第一耳板12用于连接翻转动力机构(液缸/气缸等)，第二耳板13用于连接转动销轴；防转挡板14位于靠近第二耳板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，主体结构包括：钳体、腰型连杆、弧形连杆、滑动座、连接座和推力液压缸；钳体包括两个悬臂和两个后连接端，后连接端与连接座之间通过腰型连杆连接；后连接端与滑动座之间通过弧形连杆连接；滑动座位于连接座的滑轨上；推力液压缸的两端分别与连接座和滑动座连接。2.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，钳体的两个悬臂的前端分别设置有第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块上下交错分布并分别通过转轴与两侧气缸连接。3.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，两个悬臂后端分别焊接有第三挡块和第四挡块，第三挡块和第四挡块的位置为上下交错。4.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，两个悬臂的后段内侧设置有凸台。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德良，顾利朝，朱世坤，
申请(专利权)人：青岛泰众能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：