【技术实现步骤摘要】
本申请涉及海洋工勘，尤其是涉及一种海底基盘波浪补偿装置和控制方法。
技术介绍
1、海底勘察基盘是海洋地质勘察船进行钻井和取样的重要设备之一，用于钻井作业时井口定位、导向钻具及取样时的钻具固定，作业位置为海床面，其下放至海床和完成勘察作业后的回收都需要使用收放系统。在海洋进行地质勘察取样时，在波浪及海流等因素的综合作用下，勘察船将产生升沉运动，并伴随左右前后的摇摆运动，很难保证钻柱的稳定钻进和准确定位。
2、现有的海底勘察基盘收放系统采用双绞车与双钢丝绳形式，即通过两根根钢丝绳分别钩住海底基盘上方的两个吊装耳板进行收放。
3、针对上述中的相关技术，这种吊装方式很难保证海底基盘在水中的平衡，当左右基盘绞车收放速度不一致时，海底基盘就出现倾斜，且当海浪上涌时，海底基盘上升，会导致两根钢丝绳无法张紧，造成海底基盘摆动，影响海底勘察的效率。
技术实现思路
1、为了提高海底勘察效率，本申请提供一种海底基盘波浪补偿装置和控制方法。
2、第一方面，本申请提供一种海底基盘波浪补偿装置和控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种海底基盘波浪补偿装置和控制方法，包括甲板，所述甲板的两端均设有用于吊装海底基盘的基盘绞车，甲板的两端均设有防止海底基盘晃动的补偿组件，两个补偿组件位于两个基盘绞车之间，甲板的上方设有钻井底座，钻井底座与甲板之间通过若干连接杆相连接，两个补偿组件之间设有两个相对设置的导向滑轮，导向滑轮设置于钻井底座的下端面，海底基盘设置于甲板的下方，
4、通过采用上述技术方案，海底基盘的两端分别通过钢丝绳与钻井底座相连接，并在导向滑轮的作用下，限定了海底基盘的升沉方向，工作人员将海底基盘下放到海底，补偿组件开始工作，从而保证两段钢丝绳的收放速度一致，防止海底基盘摆动，有利于提高海底勘察的效率。
5、可选的，所述补偿组件包括支撑架、补偿油缸、旋转滑轮件、油缸上滑轮件和油缸下滑轮件，支撑架均竖直设置于甲板的上端面，支撑架内安装有固定底座，补偿油缸竖直设置于固定底座的上端面，油缸上滑轮件设置于补偿油缸的顶端，油缸上滑轮件与补偿油缸的活塞杆固定连接，油缸下滑轮件设置于支撑架的底端，油缸下滑轮件位于支撑架内，旋转滑轮件设置于油缸下滑轮的一侧，支撑架内还安装有蓄能器和高压气瓶，蓄能器的气端与高压气瓶相连接，蓄能器的液端与补偿油缸相连接。
6、通过采用上述技术方案，补偿组件开始工作时，补偿油缸与蓄能器液端相连，蓄能器气端与高压气瓶组相连，通过调节高压气瓶的工作压力，从而调节补偿油缸的实际推拉力，当甲板随波浪上升时，钢丝绳拉力变大，补偿油缸的活塞杆受压索贿，钻井底座与海底基盘之间的钢丝绳变长，补偿油缸内油液进入蓄能器；当甲板随波浪下沉时，钢丝绳拉力变小，补偿油缸内压力油使活塞杆伸出，钻井底座与海底基盘之间的钢丝绳变短，蓄能器油液进入补偿油缸，活塞杆如此往复运动实现了钢丝绳的张力恒定，拉力变大时，活塞杆受压缩回，放出钢丝绳；拉力变小时，活塞杆在油液压力作用下伸出，回收钢丝绳。
7、可选的，所述油缸上滑轮件和油缸下滑轮件内均包括两个滑轮。
8、通过采用上述技术方案，通过设置两个滑轮，可以将基盘的重量均匀分散到两个轮子上，减少单个轮子承受的载荷，从而降低轮子的磨损和损坏风险，从而延长轮子的使用寿命，减少维修和更换的频率。
9、可选的，两段所述钢丝绳靠近海底基盘的一端均设有用于测量拉力的销轴传感器。
10、通过采用上述技术方案，通过设置销轴传感器，便于工作人员测量钢丝绳的拉力，有利于提高工作效率。
11、可选的，所述支撑架内设有若干用于固定高压气瓶的气瓶固定夹，高压气瓶位于气瓶固定夹内。
12、通过采用上述技术方案，通过设置气瓶固定夹，进一步限定了高压气瓶的位置，保证高压气瓶的稳定性，有利于提高装置的稳定性。
13、可选的，所述销轴传感器测量的拉力需大于钢丝绳在水中的重量，但小于钢丝绳和海底基盘的总重。
14、通过采用上述技术方案，根据实际作业水深，工作人员先通过销轴传感器确定此时海底基盘工作时钢丝绳的拉力，保证此拉力需大于钢丝绳在水中的重量，但小于钢丝绳和海底基盘的总重，即维持钢丝绳张紧且不会提起海底基盘，并通过高压气瓶的压力调节来控制，保证拉力稍大于钢丝绳在水中的重量，这样既保持钢丝绳的张紧，也使钢丝绳受力较小，提高钢丝绳的使用寿命。
15、可选的，所述支撑架的底端固定连接有安装底座，安装底座的周缘开设有若干用于与甲板相连接的螺栓孔。
16、通过采用上述技术方案，通过设置安装底座，便于将支撑座与甲板连接，有利于提高工作效率。
17、第二方面，本申请提供一种焊接方法，包括以下步骤：
18、s1:将海底基盘下放到海底，随着海底基盘的升沉运动，促使两个补偿组件开始工作；
19、s2:补偿油缸在海底基盘的升沉运动的影响下，收缩和伸出活塞杆，工作人员通过调节高压气瓶的工作压力，并在蓄能器的作用下，调节补偿油缸的实际推拉力，从而保证钢丝绳的张力恒定。
20、综上所述，本申请包括以下至少一种海底基盘波浪补偿装置和控制方法有益技术效果：
21、1.通过设置甲板、基盘绞车、补偿组件、钻井底座、连接杆、导向滑轮和钢丝绳，海底基盘的两端分别通过钢丝绳与钻井底座相连接，并在导向滑轮的作用下，限定了海底基盘的升沉方向，工作人员将海底基盘下放到海底，补偿组件开始工作，从而保证两段钢丝绳的收放速度一致，防止海底基盘摆动，有利于提高海底勘察的效率；
22、2.通过设置补偿油缸、旋转滑轮件、油缸上滑轮件、油缸下滑轮件、固定底座、蓄能器和高压气瓶，补偿组件开始工作时，补偿油缸与蓄能器液端相连，蓄能器气端与高压气瓶组相连，通过调节高压气瓶的工作压力，从而调节补偿油缸的实际推拉力，当甲板随波浪上升时，钢丝绳拉力变大，补偿油缸的活塞杆受压索贿，钻井底座与海底基盘之间的钢丝绳变长，补偿油缸内油液进入蓄能器；当甲板随波浪下沉时，钢丝绳拉力变小，补偿油缸内压力油使活塞杆伸出，钻井底座与海底基盘之间的钢丝绳变短，蓄能器油液进入补偿油缸，活塞杆如此往复运动实现了钢丝绳的张力恒定，拉力变大时，活塞杆受压缩回，放出钢丝绳；拉力变小时，活塞杆在油液压力作用下伸出，回收钢丝绳。
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1.一种海底基盘波浪补偿装置，包括甲板(12)，其特征在于：所述甲板(12)的两端均设有用于吊装海底基盘(3)的基盘绞车(2)，甲板(12)的两端均设有防止海底基盘(3)晃动的补偿组件(4)，两个补偿组件(4)位于两个基盘绞车(2)之间，甲板(12)的上方设有钻井底座(13)，钻井底座(13)与甲板(12)之间通过若干连接杆(14)相连接，两个补偿组件(4)之间设有两个相对设置的导向滑轮(15)，导向滑轮(15)设置于钻井底座(13)的下端面，海底基盘(3)设置于甲板(12)的下方，海底基盘(3)位于两个导向滑轮(15)之间，海底基盘(3)的两端分别与两个基盘绞车(2)之间连接有钢丝绳(5)，两段钢丝绳(5)均依次经过基盘绞车(2)、补偿组件(4)和导向滑轮(15)并与海底基盘(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种海底基盘波浪补偿装置，其特征在于：所述补偿组件(4)包括支撑架(11)、补偿油缸(41)、旋转滑轮件(42)、油缸上滑轮件(43)和油缸下滑轮件(44)，支撑架(11)均竖直设置于甲板(12)的上端面，支撑架(11)内安装有固定底座(47)，补偿油缸(
3.根据权利要求2所述的一种海底基盘波浪补偿装置，其特征在于：所述油缸上滑轮件(43)和油缸下滑轮件(44)内均包括两个滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种海底基盘波浪补偿装置，其特征在于：两段所述钢丝绳(5)靠近海底基盘(3)的一端均设有用于测量拉力的销轴传感器(51)。
5.根据权利要求2所述的一种海底基盘波浪补偿装置，其特征在于：所述支撑架(11)内设有若干用于固定高压气瓶(46)的气瓶固定夹(461)，高压气瓶(46)位于气瓶固定夹(461)内。
6.根据权利要求4所述的一种海底基盘波浪补偿装置，其特征在于：所述销轴传感器(51)测量的拉力需大于钢丝绳(5)在水中的重量，但小于钢丝绳(5)和海底基盘(3)的总重。
7.根据权利要求1所述的一种海底基盘波浪补偿装置，其特征在于：所述支撑架(11)的底端固定连接有安装底座(16)，安装底座(16)的周缘开设有若干用于与甲板(12)相连接的螺栓孔。
8.一种控制方法，应用于如权利要求1-7任一所述的一种海底基盘波浪补偿装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种海底基盘波浪补偿装置，包括甲板(12)，其特征在于：所述甲板(12)的两端均设有用于吊装海底基盘(3)的基盘绞车(2)，甲板(12)的两端均设有防止海底基盘(3)晃动的补偿组件(4)，两个补偿组件(4)位于两个基盘绞车(2)之间，甲板(12)的上方设有钻井底座(13)，钻井底座(13)与甲板(12)之间通过若干连接杆(14)相连接，两个补偿组件(4)之间设有两个相对设置的导向滑轮(15)，导向滑轮(15)设置于钻井底座(13)的下端面，海底基盘(3)设置于甲板(12)的下方，海底基盘(3)位于两个导向滑轮(15)之间，海底基盘(3)的两端分别与两个基盘绞车(2)之间连接有钢丝绳(5)，两段钢丝绳(5)均依次经过基盘绞车(2)、补偿组件(4)和导向滑轮(15)并与海底基盘(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种海底基盘波浪补偿装置，其特征在于：所述补偿组件(4)包括支撑架(11)、补偿油缸(41)、旋转滑轮件(42)、油缸上滑轮件(43)和油缸下滑轮件(44)，支撑架(11)均竖直设置于甲板(12)的上端面，支撑架(11)内安装有固定底座(47)，补偿油缸(41)竖直设置于固定底座(47)的上端面，油缸上滑轮件(43)设置于补偿油缸(41)的顶端，油缸上滑轮件(43)与补偿油缸(41)的活塞杆固定连接，油缸下滑轮件(44)设置于支撑架(11)的底端，油缸下滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明龙，王建明，吴忠，胡保友，朱世坤，
申请(专利权)人：青岛泰众能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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