一种助力转运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种助力转运车，包括厢体，厢体的底部设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，厢体上还设有与驱动轮连接的控制器，控制器还连接有用于检测厢体车速和厢体转向角度的陀螺仪传感器单元，陀螺仪传感器单元为控制器提供控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供一种助力转运车，在厢体的底部安装带有轮毂电机的驱动轮，利用陀螺仪传感器单元感应厢体的角度，能在使用者进行推动时提供助力，又能在整个厢体转向时，使得左右驱动轮之间形成差速，减小转弯半径。减小转弯半径。减小转弯半径。

【技术实现步骤摘要】
一种助力转运车


[0001]本技术涉及转运车领域，特别是一种助力转运车。

技术介绍

[0002]医疗废物是指医院所有需要丢弃、不能再利用的废物，包括生物性的和非生物性的，也包括生活垃圾，医疗废物是指在病人进行诊断、治疗、护理等活动的过程中产生的废物，医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，因此需要一种厢体对医疗废物进行收集，并统一转运至销毁处进行处理。另外，酒店内转运垃圾或生活物品时，通常也需要转运车进行托运。
[0003]现有的废弃物转运车，是在厢体底部设置滚轮，利用人力推动转运车进行移动，而在上坡时，需要使用者花大力气推动整个车体，而在下坡时，又需要使用者阻止车体加速下滑，使用者需要花大力气控制整个车体的移动，避免车体失控；并且现有的转运车，在转弯时，滚轮的转速都相同，导致车体需要很大的空间才能转向。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种助力转运车，能在使用者进行推动时提供助力，又能在整个厢体转向时，使得左右驱动轮之间形成差速，减小转弯半径。
[0005]本技术采用的技术方案为：
[0006]一种助力转运车，包括厢体，其特征在于，厢体的底部设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，厢体上还设有与驱动轮连接的控制器，控制器还连接有用于检测厢体车速和厢体转向角度的陀螺仪传感器单元，陀螺仪传感器单元为控制器提供控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号。
[0007]优选地，所述控制器还连接有启动按钮、采用霍尔传感器的加速把手、采用霍尔传感器的刹车把手和档位调节机构。
[0008]更优选地，所述控制器还连接有充电电池和充电接口。
[0009]更优选地，所述厢体的一侧设有用于安放控制器的控制箱，加速把手和刹车把手分别处于控制箱的两侧，启动按钮设置在控制箱上。
[0010]更优选地，所述控制箱上还设有用于显示电量的显示屏。
[0011]更优选地，所述左驱动轮和右驱动轮为前轮，或者为后轮。
[0012]更优选地，所述左驱动轮和右驱动轮为前轮时，箱体的底部后方设有万向轮；所述左驱动轮和右驱动轮为后轮时，箱体的底部前方设有万向轮。
[0013]优选地，所述控制器型号为GD32F103R8T6。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种助力转运车，在厢体的底部安装带有轮毂电机的驱动轮，利用陀螺仪传感器单元感应厢体的角度，能在使用者进行推动时提供助力，又能在整个厢体转向时，使得左右驱动轮之间形成差速，减小
转弯半径。
附图说明
[0015]图1，为本技术提供的一种助力转运车的示意图一；
[0016]图2，为本技术提供的一种助力转运车的示意图二；
[0017]图3，为本技术提供的一种助力转运车的原理图；
[0018]图4，为本技术提供的一种助力转运车的控制器电路图；
[0019]图5，为本技术提供的一种助力转运车的驱动电路电路图；
[0020]图6，为本技术提供的一种助力转运车的陀螺仪传感器单元电路图；
[0021]图7，为本技术提供的一种助力转运车的蓝牙音频电路图。
具体实施方式
[0022]根据附图对本技术提供的优选实施方式做具体说明。
[0023]图1至图7，为本技术提供的一种助力转运车的优选实施方式。如图1至图7所示，该助力转运车可应用于医院或酒店等场所，用于转运垃圾或生活用品等；助力转运车包括厢体10，厢体的底部设有含有轮毂电机的左驱动轮20和右驱动轮20，厢体10上还设有与驱动轮连接的控制器30，控制器还连接有用于检测厢体车速和厢体转向角度的陀螺仪传感器单元40，陀螺仪传感器单元40为控制器提供控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号，在推动厢体10时，陀螺仪传感器单元40感应到厢体10的转向，向控制器输送控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号，控制器30控制左右驱动轮20中轮毂电机的转速，使得左右驱动轮之间形成差速，减小转弯半径。
[0024]所述控制器30还连接有启动按钮31、采用霍尔传感器的加速把手32、采用霍尔传感器的刹车把手33和档位调节机构34；所述控制器还连接有充电电池35和充电接口36，这样方便控制整个厢体的移动。
[0025]所述厢体10的一侧设有用于安放控制器30的控制箱11，加速把手32和刹车把手33分别处于控制箱11的两侧，启动按钮31设置在控制箱11上，控制箱11处于厢体10的后外侧壁上，方便使用者抓握加速把手32和刹车把手33进行控制厢体10的移动。所述控制箱11上还设有用于显示电量的显示屏37，便于掌控厢体10的使用时间，准备充电。
[0026]所述左驱动轮20和右驱动轮20在前轮驱动时可以是转运车的前轮，在后轮驱动时可以是转运车的后轮。所述左驱动轮和右驱动轮为前轮时，箱体的底部后方设有万向轮；所述左驱动轮和右驱动轮为后轮时，箱体的底部前方设有万向轮。
[0027]图4为控制器30电路原理图，图中的U5即为控制器30，控制器30采用GD32F103R8T6芯片，图5为与控制器30连接的驱动电路。图6，为陀螺仪传感器单元的电路原理图，图中的U6、U8和U12即为其中的一部分。图7，为与控制器30连接的蓝牙音频电路。
[0028]综上所述，本技术的技术方案可以充分有效的实现上述技术目的，且本技术的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对技术的实施例做出多种变更或修改。因此，本技术包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本技术申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力转运车，包括厢体，其特征在于，厢体的底部设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮，厢体上还设有与驱动轮连接的控制器，控制器还连接有用于检测厢体车速和厢体转向角度的陀螺仪传感器单元，陀螺仪传感器单元为控制器提供控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号。2.根据权利要求1所述的助力转运车，其特征在于：所述控制器还连接有启动按钮、采用霍尔传感器的加速把手、采用霍尔传感器的刹车把手和档位调节机构。3.根据权利要求2所述的助力转运车，其特征在于：所述控制器还连接有充电电池和充电接口。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇跃，
申请(专利权)人：深圳市金宝冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：