一种姿态校正定位夹具制造技术

本实用新型专利技术属于定位夹具技术领域，尤其公开了一种姿态校正定位夹具，包括承载座，所述承载座上固定有用于承载产品的承载台，所述承载台上设有定位台和校正块，所述校正块与所述承载台滑动连接；当所述承载台滑动抵压所述产品时，所述定位台和所述校正块分别位于所述产品的两个对角处。本实用新型专利技术的姿态校正定位夹具，通过校正块滑动自动校正产品姿态并定位，工作效率高，降低工作强度和人工成本，实现高精度上料。精度上料。精度上料。

【技术实现步骤摘要】
一种姿态校正定位夹具


[0001]本技术属于定位夹具
，尤其涉及一种姿态校正定位夹具。

技术介绍

[0002]现有的各种产品生产过程中，产品一般摆放杂乱，如3C产品中的手机壳，来料装在塑胶Tray盘里，产品在塑胶Tray盘中的摆放姿态是随机的，机械手直接抓取后，无法高精度上料，需人工放入固定的定位治具中纠正摆放状态，不仅工作效率低，而且工作强度大，人工成本较高。
[0003]因此，专利技术人致力于设计一种夹具以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种姿态校正定位夹具，自动校正产品姿态并定位，工作效率高，降低工作强度和人工成本，实现高精度上料。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的一种技术方案为：
[0006]一种姿态校正定位夹具，包括承载座，所述承载座上固定有用于承载产品的承载台，所述承载台上设有定位台和校正块，所述校正块与所述承载台滑动连接；
[0007]当所述承载台滑动抵压所述产品时，所述定位台和所述校正块分别位于所述产品的两个对角处。
[0008]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述校正块位于所述承载台的工作面板的转角处，所述校正块沿所述工作面板的对角线滑动。
[0009]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述承载台的一转角内凹形成让位口，所述校正块位于所述让位口的上方。
[0010]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述承载台具有一承载本体，所述承载本体内间隔设有至少一个承载柱。
>[0011]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述定位台呈L形并位于所述承载本体上，所述定位台与所述承载本体一体成型。
[0012]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述承载台内转动连接有滚轮，所述滚轮靠近所述校正块并与所述承载柱平行设置。
[0013]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述校正块呈L形。
[0014]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述承载座内设有驱动源，所述驱动源沿着所述产品的对角线倾斜设置，所述校正块与所述驱动源的输出端连接。
[0015]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述承载座包括连接件和底座，所述连接件盖设于所述底座上形成一腔体，所述驱动源位于所述腔体内。
[0016]作为本技术姿态校正定位夹具的一种改进，所述连接件上设有多个减料孔。
[0017]与现有技术相比，本技术的姿态校正定位夹具，通过在承载座上设置定位台和校正块，使待校正的产品位于定位台与校正块之间，利用定位台定位产品的一个转角，校
正块滑动抵压产品的另一个转角，将产品的两对角定位，自动校正产品的姿态并准确定位，工作效率高，降低工作强度和人工成本，实现高精度上料。
附图说明：
[0018]图1是本技术的姿态校正定位夹具和产品的立体图；
[0019]图2是本技术的姿态校正定位夹具的立体图；
[0020]图3是本技术的姿态校正定位夹具的立体分解图。
[0021]图示说明：
[0022]1、承载座，11、承载台，111、承载本体，1111、让位口，1112、定位台，112、承载柱，113、滚轮，12、连接件，13、底座，2、校正块，3、气缸，4、产品。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。
[0024]参照图1至图3，一种姿态校正定位夹具，包括一承载座1、一用于承载产品4的承载台11、一校正块2和一驱动组件(未标示)，承载台11固定于承载座1上，承载台11上设有定位台1112和校正块2，校正块2与承载台11滑动连接，驱动组件位于承载座1内，该驱动组件用于驱动校正块2移动，当承载台11滑动抵压产品4时，定位台1112和校正块2分别位于产品4的两个对角处。
[0025]参照图1和图3，所述承载座1包括一连接件12和一底座13，连接件12的中部向内弯曲形成Π状，该连接件12的两侧面和顶部设有多个减料孔(未标示)，连接件12盖设于底座13上形成一腔体(未标示)，驱动组件位于该腔体内。
[0026]参照图1和图2，所述驱动组件包括一驱动源，该驱动源优选气缸3，气缸3沿着产品4的对角线倾斜设置于腔体内，校正块2固定于气缸3的输出轴上并位于承载台11的工作面板(未标示)上。
[0027]参照图1和图3，所述承载台11包括一承载本体111和至少一个承载柱112，承载本体111呈框形，该承载本体111的一转角内凹形成让位口1111，该让1111位口用于给校正块2的移动让位，定位台1112呈L形并位于承载本体111上，定位台1112与承载本体111一体成型，为了更加稳定的承载产品4，本实施例中，承载柱112的数量优选两个，两个承载柱112平行且间隔设置于承载本体111内，为了顺利校正产品4的姿态，防止产品4卡住，承载本体111内还转动连接有一滚轮113，该滚轮113靠近校正块2并与两个承载柱112平行设置。
[0028]参照图1至图3，所述校正块2呈L形，校正块2位于承载本体111的工作面板的转角处，且该校正块2位于让位口1111的上方，当气缸3驱动校正块2动作时，校正块2沿工作面板的对角线滑动，靠近或远离产品4。
[0029]参照图1至图3，本技术姿态校正定位夹具的工作原理为：机械手将塑胶Tray盘中随机摆放的产品4取出放至承载本体111的工作面板上，气缸3驱动校正块2斜向靠近产品4并纠正产品4的姿态，直到校正块2抵压产品4的转角，将产品4夹持于校正块2与定位台1112之间，产品4的姿态校正完成，机械手吸取产品4，气缸3驱动校正块2远离产品4，将产品4松开，机械手取走已校正定位的产品4，实现高精度上料。
[0030]本技术的姿态校正定位夹具，通过在承载座1上设置定位台1112和校正块2，使待校正的产品4位于定位台1112与校正块2之间，利用定位台1112定位产品的一个转角，校正块2滑动抵压产品4的另一个转角，将产品4的两对角定位，自动校正产品4的姿态并准确定位，工作效率高，降低工作强度和人工成本，实现高精度上料。
[0031]以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例，不能以此来限定本技术的权利保护范围，因此依本技术申请专利范上围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态校正定位夹具，包括承载座，其特征在于，所述承载座上固定有用于承载产品的承载台，所述承载台上设有定位台和校正块，所述校正块与所述承载台滑动连接；当所述承载台滑动抵压所述产品时，所述定位台和所述校正块分别位于所述产品的两个对角处。2.根据权利要求1所述的姿态校正定位夹具，其特征在于，所述校正块位于所述承载台的工作面板的转角处，所述校正块沿所述工作面板的对角线滑动。3.根据权利要求2所述的姿态校正定位夹具，其特征在于，所述承载台的一转角内凹形成让位口，所述校正块位于所述让位口的上方。4.根据权利要求1所述的姿态校正定位夹具，其特征在于，所述承载台具有一承载本体，所述承载本体内间隔设有至少一个承载柱。5.根据权利要求4所述的姿态校正定位夹具，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，宋文霞，
申请(专利权)人：广东三航爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：