一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件制造技术

本实用新型专利技术供开了一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件，涉及机器人配件技术领域，该方案包括透明材质制作的防尘盖、外盖、卡位件和碰珠螺丝，所述防尘盖的一端开设有固定槽，所述外盖盖于防尘盖的另一端，所述碰珠螺丝固定穿设在外盖侧面，且其一端与防尘盖的外侧面相抵；所述卡位件包括挡块和导向块，所述挡块沿轴向方向固定设置在防尘盖外侧面，所述导向块固定设置于挡块靠近外盖的一端，且导向块与挡块形成“L”形，所述导向块远离挡块的一端设置有导向斜面，所述碰珠螺丝与导向斜面相配合；本实用新型专利技术解决了对相机镜头一定程度上实现防尘、防油污的技术问题。防油污的技术问题。防油污的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件


[0001]本技术涉及机器人配件
，尤其涉及一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件。

技术介绍

[0002]现有的复合作业机器人上一般装配有工业相机，工业相机(简称相机)是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，相机镜头的清晰程度直接决定所采集到的图像质量，进而影响到整个系统的运行模式；实际工作过程中，由于复合作业机器人一般在较为恶劣的工作环境作业，相机的镜头长时间处在灰尘、油污较多的环境，镜头的清晰度会下降，直接影响到所采集到的图像质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于对相机镜头一定程度上实现防尘、防油污。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件，包括透明材质制作的防尘盖、外盖、卡位件和碰珠螺丝，所述防尘盖的一端开设有固定槽，所述外盖盖于防尘盖的另一端，所述碰珠螺丝固定穿设在外盖侧面，且其一端与防尘盖的外侧面相抵；
[0006]所述卡位件包括挡块和导向块，所述挡块沿轴向方向固定设置在防尘盖外侧面，所述导向块固定设置于挡块靠近外盖的一端，且导向块与挡块形成“L”形，所述导向块远离挡块的一端设置有导向斜面，所述碰珠螺丝与导向斜面相配合。
[0007]进一步地，所述碰珠螺丝包括钢珠、弹簧和柱体，所述柱体一端开设有深槽，所述弹簧和钢珠均设于深槽内，且钢珠卡于深槽的入口处，所述弹簧被压缩在钢珠和深槽的底端之间；<br/>[0008]所述柱体固定穿设在外盖侧面，所述钢珠与防尘盖的外侧面相抵。
[0009]进一步地，所述卡位件有三组，且呈圆周阵列排列在防尘盖的外侧面。
[0010]进一步地，所述碰珠螺丝有三颗，且呈圆周阵列排列在外盖的侧面。
[0011]本技术的有益效果为：本技术通过将相机的镜头固定在固定槽内，通过防尘盖对相机的镜头形成第一层防护，防止空气中的灰尘、油污对相机的镜头造成影响；当相机停止工作时，外盖盖在防尘盖上之后，转动外盖，带动碰珠螺丝沿着导向斜面滑上导向块，直至碰珠螺丝与挡块相抵，从而实现外盖与防尘盖之间的扣合，通过外盖对防尘盖进行防护；当相机工作时，反向转动外盖，使碰珠螺丝离开卡位件，即可取下外盖使相机正常工作，此时的防尘盖对相机的镜头形成防护，与现有技术相比，本技术在一定程度上对相机的镜头实现了防尘、防油污的目的。
附图说明
[0012]图1是本技术的外盖盖在防尘盖上时的结构示意图；
[0013]图2是本技术的防尘盖的结构示意图；
[0014]图3是本技术的外盖和碰珠螺丝的结构示意图；
[0015]附图标记为：
[0016]防尘盖1，固定槽11，
[0017]外盖2，
[0018]卡位件3，挡块31，导向斜面311，导向块32，
[0019]碰珠螺丝4，钢珠41，柱体42。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0021]如图1至图3所示的一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件，包括透明材质制作的防尘盖1、外盖2、卡位件3和碰珠螺丝4，防尘盖1的一端开设有固定槽11，外盖2盖于防尘盖1的另一端，相机的镜头固定设置在固定槽11内，通过防尘盖1对相机的镜头形成第一层防护，防止空气中的灰尘、油污对相机的镜头造成影响，当防尘盖1用脏了之后，可以取下清洗，也可以对其进行更换。
[0022]碰珠螺丝4固定穿设在外盖2侧面，且其一端与防尘盖1的外侧面相抵，具体结构为：碰珠螺丝4包括钢珠41、弹簧和柱体42，柱体42一端开设有深槽，弹簧和钢珠41均设于深槽内，且钢珠41卡于深槽的入口处，弹簧被压缩在钢珠41和深槽的底端之间；柱体42固定穿设在外盖2侧面，外盖2盖在防尘盖1上以后，钢珠41与防尘盖1的外侧面相抵，外盖2盖在防尘盖1上，并相互转动时，钢珠41在防尘盖1的外侧面上滚动。
[0023]卡位件3包括挡块31和导向块32，挡块31沿轴向方向固定设置在防尘盖1外侧面，导向块32固定设置于挡块31靠近外盖2的一端，且导向块32与挡块31形成“L”形，导向块32远离挡块31的一端设置有导向斜面311，碰珠螺丝4与导向斜面311相配合。
[0024]当相机停止工作时，外盖2盖在防尘盖1上之后，转动外盖2，带动碰珠螺丝4沿着导向斜面311滑上导向块32，直至碰珠螺丝4与挡块31相抵，从而实现外盖2与防尘盖1之间的扣合，通过外盖2对防尘盖1进行防护；当相机工作时，反向转动外盖2，使碰珠螺丝4离开卡位件3，即可取下外盖2使相机正常工作，此时的防尘盖1对相机的镜头形成防护。
[0025]卡位件3有三组，且呈圆周阵列排列在防尘盖1的外侧面，碰珠螺丝4有三颗，且呈圆周阵列排列在外盖2的侧面，三组碰珠螺丝4分别与三组卡位件3相互配合，使外盖2与防尘盖1之间的连接更加的紧密。
[0026]本技术的工作原理为：当相机停止工作时，外盖2盖在防尘盖1上之后，转动外盖2，带动碰珠螺丝4沿着导向斜面311滑上导向块32，直至碰珠螺丝4与挡块31相抵，从而实现外盖2与防尘盖1之间的扣合，通过外盖2对防尘盖1进行防护，防止防尘盖1被弄脏；当相机工作时，反向转动外盖2，使碰珠螺丝4离开卡位件3，即可取下外盖2使相机正常工作，此时的防尘盖1对相机的镜头形成防护，防止空气中的灰尘、油污对相机的镜头造成影响。
[0027]以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件，其特征在于：包括透明材质制作的防尘盖、外盖、卡位件和碰珠螺丝，所述防尘盖的一端开设有固定槽，所述外盖盖于防尘盖的另一端，所述碰珠螺丝固定穿设在外盖侧面，且其一端与防尘盖的外侧面相抵；所述卡位件包括挡块和导向块，所述挡块沿轴向方向固定设置在防尘盖外侧面，所述导向块固定设置于挡块靠近外盖的一端，且导向块与挡块形成“L”形，所述导向块远离挡块的一端设置有导向斜面，所述碰珠螺丝与导向斜面相配合。2.根据权利要求1所述的一种复合作业机器人防尘防油污的CCD...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，宋文霞，
申请(专利权)人：广东三航爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：