一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置制造方法及图纸

技术编号:31108684 阅读:14 留言:0更新日期:2021-12-01 19:33
本实用新型专利技术公开了一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置,包括固定板,所述固定板的表面固定安装有两组夹持气缸,所述固定板的表面可拆卸式连接有两组缓冲座,所述缓冲座的内部设置有缓冲机构,两组所述夹持气缸和缓冲座关于固定板的中心点中心对称。通过夹持气缸带动连接板移动,连接板移动时带动夹板同步移动,通过夹板的移动带动挡板同步移动,通过挡板对板件产品进行夹持,当对管件产品进行夹持时,挡板会在重力的作用下带动卡块在凹槽的内部发生偏转,此时挡板的角度发生盖板,从而通过挡板将管件产品卡住实现夹持,无需反复更换夹具,能够使用单一夹具全程对物体进行跟踪,降低了成本。低了成本。低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置


[0001]本技术涉及气缸
,具体为一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置。

技术介绍

[0002]气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件,空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能,气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力,为了满足连续、快速的生产方式,一般都会使用到腔夹持装置用于夹持产品进行加工;
[0003]现有的气缸夹持装置需要对多种产品进行夹持,在对板件和管件进行夹持时需要对夹具进行更换,无法使用单一夹具对夹持的物体全程进行跟踪运行,提高了成本,而且在对一些易碎的板类物体进行夹持时容易造成损坏,降低了板件产品的质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置,通过调节机构来适应对不同产品的夹持,通过缓冲机构对夹板的移动进行缓冲,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置,包括固定板,所述固定板的表面固定安装有两组夹持气缸,所述固定板的表面可拆卸式连接有两组缓冲座,所述缓冲座的内部设置有缓冲机构,两组所述夹持气缸和缓冲座关于固定板的中心点中心对称;
[0006]所述夹持气缸的输出端焊接有连接板,所述连接板的表面可拆卸式连接有夹板,所述夹板的表面设置有调节机构;
[0007]所述调节机构包括挡板、转动轴、凹槽和卡块,所述夹板的表面开设有凹槽,所述凹槽的内壁焊接有转动轴,所述卡块转动连接于转动轴的外壁且卡块设置于凹槽的内部,所述卡块的一端焊接有挡板,所述挡板设置为弧面结构。
[0008]优选的,所述缓冲机构包括缓冲杆、缓冲弹簧和插块,所述缓冲座的内部设置为空腔,所述缓冲杆插接于空腔的内部,所述缓冲杆的底部和缓冲座内腔的底部焊接有插块,所述缓冲弹簧的两端分别插接于两组插块的外壁,所述缓冲杆的一端焊接于连接板的表面。
[0009]优选的,所述缓冲座的内壁开设有限位槽,所述限位槽设置为完整的曲面结构,所述缓冲杆的外壁焊接有挡环,所述挡环卡合于限位槽的内部。
[0010]优选的,所述连接板的表面焊接有两组螺纹柱,所述夹板的底部一体成型有两组安装板,两组所述安装板的表面开设有通孔,所述安装板通过通孔套接于螺纹柱的外壁。
[0011]优选的,所述螺纹柱的外壁螺纹连接有锁定螺母,所述锁定螺母贴合于安装板的表面,所述安装板贴合于连接板的表面。
[0012]优选的,所述连接板的底面贴合于固定板的表面,所述连接板与固定板之间始终为相互垂直的状态。
[0013]优选的,所述缓冲座的外壁焊接有安装脚,所述安装脚的表面开设有螺纹孔,所述
缓冲座通过安装脚、螺纹孔和螺钉固定连接于固定板的表面。
[0014]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0015]1、通过夹持气缸带动连接板移动,连接板移动时带动夹板同步移动,通过夹板的移动带动挡板同步移动,通过挡板对板件产品进行夹持,当对管件产品进行夹持时,挡板会在重力的作用下带动卡块在凹槽的内部发生偏转,此时挡板的角度发生盖板,从而通过挡板将管件产品卡住实现夹持,无需反复更换夹具,能够使用单一夹具全程对物体进行跟踪,降低了成本;
[0016]2、连接板在移动时会带动缓冲杆向缓冲座的内部移动,此时缓冲杆会将缓冲弹簧压缩在缓冲座内部,通过缓冲弹簧的弹性势能对夹板的移动进行缓冲,从而对易碎的板类物体起到保护作用,防止产品碎裂,提高了产品的质量,同时缓冲杆和缓冲座之间的配合能够在连接板移动时进行限位,从而使得两组夹板始终保持平行状态,从而提高了夹持的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的主体结构示意图;
[0018]图2为本技术图1中A区的放大结构示意图;
[0019]图3为本技术缓冲座的内部结构示意图;
[0020]图4为本技术夹板与挡板的连接结构示意图。
[0021]图中:1、固定板;2、夹持气缸;3、缓冲座;4、连接板;5、夹板;6、挡板;7、安装板;8、锁定螺母;9、缓冲杆;10、螺纹柱;11、插块;12、挡环;13、限位槽;14、缓冲弹簧;15、转动轴;16、凹槽;17、卡块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1~4,本技术提供一种技术方案:一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置,包括固定板1;
[0024]固定板1的表面固定安装有两组夹持气缸2,固定板1的表面可拆卸式连接有两组缓冲座3,缓冲座3的内部设置有缓冲机构,两组夹持气缸2和缓冲座3关于固定板1的中心点中心对称;
[0025]夹持气缸2的输出端焊接有连接板4,连接板4的表面可拆卸式连接有夹板5,夹板5的表面设置有调节机构;
[0026]调节机构包括挡板6、转动轴15、凹槽16和卡块17,夹板5的表面开设有凹槽16,凹槽16的内壁焊接有转动轴15,卡块17转动连接于转动轴15的外壁且卡块17设置于凹槽16的内部,卡块17的一端焊接有挡板6,挡板6设置为弧面结构,在重力的作用下卡块17始终处于偏转状态,在夹持板件产品时,随着两组夹板5的相互靠近,挡板6在与板件产品的侧面接触时,卡块17会逐渐在凹槽16内部转动,直至挡板6的上下两端面都与板件产品的表面相接
触,在夹持管件产品时,卡块17对通过倾斜的挡板6对管件产品进行阻挡,管件产品在施加卡块17向下的重力后因卡块17无法继续发生偏转,使得管件产品放置在两组夹板5之间,实现对管件产品的夹持;
[0027]缓冲机构包括缓冲杆9、缓冲弹簧14和插块11,缓冲座3的内部设置为空腔,缓冲杆9插接于空腔的内部,缓冲杆9的底部和缓冲座3内腔的底部焊接有插块11,缓冲弹簧14的两端分别插接于两组插块11的外壁,缓冲杆9的一端焊接于连接板4的表面,缓冲机构能够在连接板4移动时进行缓冲,从而减缓挡板6的移动,对易碎的板件产品起到保护作用,提高了产品的质量;
[0028]缓冲座3的内壁开设有限位槽13,限位槽13设置为完整的曲面结构,缓冲杆9的外壁焊接有挡环12,挡环12卡合于限位槽13的内部,限位槽13和挡环12能够对缓冲杆9的移动进行限位,同时能够对连接板4的移动进行限位,从而最终对挡板6的移动进行限位,提高了挡板6的夹持效果;
[0029]连接板4的表面焊接有两组螺纹柱10,夹板5的底部一体成型有两组安装板7,两组安装板7的表面开设有通孔,安装板7通过通孔套接于螺纹柱10的外壁,连接板4与夹板5之间为可拆卸式设计,便于装置进行运输,而且能够在使用时定期对其拆卸进行维修或维护;
[0030]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的表面固定安装有两组夹持气缸(2),所述固定板(1)的表面可拆卸式连接有两组缓冲座(3),所述缓冲座(3)的内部设置有缓冲机构,两组所述夹持气缸(2)和缓冲座(3)关于固定板(1)的中心点中心对称;所述夹持气缸(2)的输出端焊接有连接板(4),所述连接板(4)的表面可拆卸式连接有夹板(5),所述夹板(5)的表面设置有调节机构;所述调节机构包括挡板(6)、转动轴(15)、凹槽(16)和卡块(17),所述夹板(5)的表面开设有凹槽(16),所述凹槽(16)的内壁焊接有转动轴(15),所述卡块(17)转动连接于转动轴(15)的外壁且卡块(17)设置于凹槽(16)的内部,所述卡块(17)的一端焊接有挡板(6),所述挡板(6)设置为弧面结构。2.根据权利要求1所述的一种高精度跟踪运行的气缸夹持装置,其特征在于:所述缓冲机构包括缓冲杆(9)、缓冲弹簧(14)和插块(11),所述缓冲座(3)的内部设置为空腔,所述缓冲杆(9)插接于空腔的内部,所述缓冲杆(9)的底部和缓冲座(3)内腔的底部焊接有插块(11),所述缓冲弹簧(14)的两端分别插接于两组插块(11)的外壁,所述缓冲杆(9)的一端焊接于连接板(4)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐征
申请(专利权)人:武汉力天达汽车科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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