一种船舶外板环缝抛丸作业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人加工技术领域，且公开了一种船舶外板环缝抛丸作业机器人，包括机箱，所述机箱的内腔固定连接有隔板，所述机箱的内腔底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置的右侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴的右侧转动连接有履带滚轮，所述驱动轴的外表面活动连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶端啮合有第二锥形齿轮。该船舶外板环缝抛丸作业机器人，通过启动驱动装置带动驱动轴转动，驱动轴的转动带动履带滚轮滚动，驱动轴的转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮的转动通过与其啮合的第二锥形齿轮带动转动轴转动，转动轴的转动带动了挤压板转动，从而达到了收集机器人工作时产生的金属碎屑防止污染海面环境的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶外板环缝抛丸作业机器人


[0001]本技术涉及机器人加工
，具体为一种船舶外板环缝抛丸作业机器人。

技术介绍

[0002]船舶外板因为长期被海浪腐蚀会产生锈迹，就需要抛光机器人对其进行抛光工作，攀爬机器人可以很好的在船舶外板附着且抛光机器人可以有效的对大型物件进行抛光工作，抛光机器人完美的将两者的特性合二为一。
[0003]市面上现有的抛丸作业机器人往往还存在着许多的问题，比如说；常见的抛丸作业机器人进行清洁工作时往往将金属碎屑直接排入海洋中容易造成污染，同时海边作业常常会有较大的风浪抛丸作业机器人可能会晃动掉落，存在一定的危险性。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种船舶外板环缝抛丸作业机器人，具备回收利用金属碎屑防止污染环境、遇到较大风浪可良好的固定在外板表面的优点，解决了机器人抛丸作业产生的碎屑直接落入海中可能造成污染、较大风浪的环境下机器人有掉落的隐患的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述回收利用金本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶外板环缝抛丸作业机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内腔固定连接有隔板(2)，所述机箱(1)的内腔底部固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的右侧转动连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的右侧转动连接有履带滚轮(5)，所述驱动轴(4)的外表面活动连接有第一锥形齿轮(6)，所述第一锥形齿轮(6)的顶端啮合有第二锥形齿轮(7)，所述第二锥形齿轮(7)的顶端转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的外表面固定连接有挤压板(9)，所述机箱(1)的内腔顶部固定连接有固定箱(10)，所述固定箱(10)的内腔活动连接有弹性气囊(11)，所述弹性气囊(11)的底部贯穿连接有除尘管(12)，所述弹性气囊(11)的顶部贯穿连接有排气管(13)，所述机箱(1)的右侧固定连接有收集箱(14)，所述收集箱(14)的内腔固定连接有磁块(15)；所述机箱(1)的底部转动连接有抛丸装置(16)，所述机箱(1)的左侧固定连接有移动箱(17)，所述移动箱(17)的内腔固定连接有底板(18)，所述移动箱(17)的内腔顶部固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的底端固定连接有导棒(20)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，江忠良，蒋振峰，辛善臣，曲冰，
申请(专利权)人：山东大亚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：