一种基于超高压水的除锈机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，尤其是一种基于超高压水的除锈机器人，针对现有的除锈机器人由于喷头的喷射面积有限，导致除锈的效率较低，且通过高压水喷射除锈后往往还会留下锈蚀产生的斑迹影响美观的问题，现提出如下方案，其包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部固定连接有防护壳体，防护壳体内固定安装有电机，移动机器人主体的前端设置有高压水除锈机构，本发明专利技术在使用时可以有效增大高压水的喷射面积，提升除锈的效率，且可以同步对高压除锈后的部位再进行一次抛光打磨，有效的提升金属表面的除锈效果和光泽，且利用环绕的超声波雷达探头进行探测和导航，使用安全性更高。使用安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超高压水的除锈机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于超高压水的除锈机器人。

技术介绍

[0002]高压水喷射除锈是一种环保、经济的新型表面处理手段，利用水流的高速流动将金属表面腐蚀产生的铁锈等清除掉，配合可以移动的机器人可以实现自动对大面积的锈迹进行清除，有效的解除了人力劳动；
[0003]但是现有的除锈机器人由于喷头的喷射面积有限，导致除锈的效率较低，且通过高压水喷射除锈后往往还会留下锈蚀产生的斑迹影响美观。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的除锈机器人由于喷头的喷射面积有限，导致除锈的效率较低，且通过高压水喷射除锈后往往还会留下锈蚀产生的斑迹影响美观的缺点，而提出的一种基于超高压水的除锈机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于超高压水的除锈机器人，包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部固定连接有防护壳体，防护壳体内固定安装有电机，移动机器人主体的前端设置有高压水除锈机构，移动机器人主体的后端设置有抛光机构，防护壳体的顶部设置有超声雷达导航机构，电机与高压水除锈机构、抛光机构和超声雷达导航机构相配合，电机的输出轴上焊接有第一旋转轴，第一旋转轴的外侧固定套设有蜗杆，且第一旋转轴的一端固定连接有大锥齿轮，防护壳体内设置有两个第一轴承，两个第一轴承上设置有同一个第一旋转杆，第一旋转杆的一端固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，第一旋转杆与高压水除锈机构和超声雷达导航机构相配合，防护壳体内设置有两个第二轴承，两个第二轴承内设置有同一个第二旋转杆，第二旋转杆的一端固定连接有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，第二旋转杆与抛光机构相配合。
[0007]优选的，所述高压水除锈机构包括矩形框，矩形框内滑动安装有两个滑块，且矩形框内转动安装有双向丝杠，两个滑块上均开设有螺纹孔，双向丝杠转动安装于两个螺纹孔内，两个滑块上均开设有安装孔，两个安装孔内均设置有高压水管，两个高压水管的一端均设置有高压喷射头，双向丝杠可以通过螺纹孔带动滑块位移。
[0008]优选的，所述第一旋转杆的外侧固定套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，防护壳体内设置有两个轴承座，两个轴承座上分别设置有第三旋转杆和第四旋转杆，第三旋转杆的一端与第四旋转杆的一端分别固定连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮，第一锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第一锥齿轮可以带动第三锥齿轮转动，第二锥齿轮可以带动第四锥齿轮转动。
[0009]优选的，所述第三旋转杆与第四旋转杆的外侧分别固定套设有第一半齿轮和第二半齿轮，防护壳体上固定安装有增速机，增速机的输入轴上焊接有第二旋转轴，第二旋转轴
的一端固定连接有旋转齿轮，旋转齿轮与第一半齿轮和第二半齿轮相配合，第一半齿轮和第二半齿轮可以交替带动旋转齿轮正反转。
[0010]优选的，所述增速机的输出轴上焊接有第三旋转轴，第三旋转轴的一端固定连接有第五锥齿轮，双向丝杠的外侧固定套设有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合，第五锥齿轮可以带动第六锥齿轮转动。
[0011]优选的，所述抛光机构包括横板，横板上转动安装有多个转动杆，多个转动杆的底端均固定连接有抛光板，转动杆可以带动抛光板转动进行抛光打磨。
[0012]优选的，所述横板的顶部设置有两个旋转座，两个旋转座上转动安装有同一个第五旋转杆，第二旋转杆的外侧固定套设有第一皮带轮，第五旋转杆的外侧固定套设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮的外侧套设有同一个皮带，第一皮带轮可以通过皮带带动第二皮带轮转动。
[0013]优选的，所述第五旋转杆的外侧固定套设有多个第七锥齿轮，多个转动杆的顶端均固定连接有第八锥齿轮，第八锥齿轮与第七锥齿轮相啮合，第七锥齿轮可以带动第八锥齿轮转动。
[0014]优选的，所述超声雷达导航机构包括转动安装于防护壳体顶部的旋转板，旋转板上连接有水平臂，水平臂的一端设置有超声波雷达探头，旋转板可以通过水平臂带动超声波雷达探头环形运动。
[0015]优选的，所述旋转板的底部固定连接有第六旋转杆，第六旋转杆转动安装于防护壳体的顶部，第一旋转杆的外侧固定套设有第九锥齿轮，第六旋转杆的一端延伸至防护壳体内并固定连接有第十锥齿轮，第十锥齿轮与第九锥齿轮相啮合，第九锥齿轮可以带动第十锥齿轮转动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本方案通过第五锥齿轮与第六锥齿轮相配合，双向丝杠通过螺纹孔与滑块相配合，使得两个滑块可以同步带动两个高速水管和高压喷射头位移，从而增大高压水的喷射面积，提升除锈的效率；
[0018]2、本方案通过大锥齿轮与小锥齿轮相配合，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相配合，第七锥齿轮与第八锥齿轮和转动杆相配合，使得转动杆可以带动抛光板高速转动，对高压除锈后的部位再进行一次抛光打磨，有效的提升金属表面的除锈效果和光泽；
[0019]3、本方案通过第九锥齿轮与第十锥齿轮相配合，第六旋转杆与旋转板相配合，使得旋转板可以通过水平臂带动超声波雷达探头在移动机器人主体的周围缓慢转动并探测周围环境，从而达到给移动机器人主体进行导航的目的，及时没有人对移动机器人主体观察和控制，移动机器人主体也可以自行避开障碍物和凹槽，提升使用的安全性；
[0020]本专利技术在使用时可以有效增大高压水的喷射面积，提升除锈的效率，且可以同步对高压除锈后的部位再进行一次抛光打磨，有效的提升金属表面的除锈效果和光泽，且利用环绕的超声波雷达探头进行探测和导航，使用安全性更高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种基于超高压水的除锈机器人的俯视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种基于超高压水的除锈机器人的防护壳体剖面结构示意
图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种基于超高压水的除锈机器人的高压水除锈机构结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种基于超高压水的除锈机器人的图2中A处放大结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种基于超高压水的除锈机器人的抛光机构结构示意图；
[0026]图6为本专利技术提出的一种基于超高压水的除锈机器人的滑块立体结构示意图。
[0027]图中：1移动机器人主体、2防护壳体、3电机、4第一旋转轴、5蜗杆、6大锥齿轮、7第一轴承、8第一旋转杆、9蜗轮、10第二轴承、11第二旋转杆、12小锥齿轮、13矩形框、14滑块、15双向丝杠、16高压水管、17高压喷射头、18第一锥齿轮、19第二锥齿轮、20轴承座、21第三旋转杆、22第四旋转杆、23第三锥齿轮、24第四锥齿轮、25第一半齿轮、26第二半齿轮、27第二旋转轴、28旋转齿轮、29第三旋转轴、30第五锥齿轮、31第六锥齿轮、32横板、33转动杆、34抛光板、35第五旋转杆、36第一皮带轮、37第二皮带轮、38皮带、39第七锥齿轮、40第八锥齿轮、41旋转板、42水平臂、43超声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超高压水的除锈机器人，包括移动机器人主体(1)，其特征在于，所述移动机器人主体(1)的顶部固定连接有防护壳体(2)，防护壳体(2)内固定安装有电机(3)，移动机器人主体(1)的前端设置有高压水除锈机构，移动机器人主体(1)的后端设置有抛光机构，防护壳体(1)的顶部设置有超声雷达导航机构，电机(3)与高压水除锈机构、抛光机构和超声雷达导航机构相配合，电机(3)的输出轴上焊接有第一旋转轴(4)，第一旋转轴(4)的外侧固定套设有蜗杆(5)，且第一旋转轴(4)的一端固定连接有大锥齿轮(6)，防护壳体(2)内设置有两个第一轴承(7)，两个第一轴承(7)上设置有同一个第一旋转杆(8)，第一旋转杆(8)的一端固定连接有蜗轮(9)，蜗轮(9)与蜗杆(5)相啮合，第一旋转杆(8)与高压水除锈机构和超声雷达导航机构相配合，防护壳体(2)内设置有两个第二轴承(10)，两个第二轴承(10)内设置有同一个第二旋转杆(11)，第二旋转杆(11)的一端固定连接有小锥齿轮(12)，小锥齿轮(12)与大锥齿轮(6)相啮合，第二旋转杆(11)与抛光机构相配合。2.根据权利要求1所述的一种基于超高压水的除锈机器人，其特征在于，所述高压水除锈机构包括矩形框(13)，矩形框(13)内滑动安装有两个滑块(14)，且矩形框(13)内转动安装有双向丝杠(15)，两个滑块(14)上均开设有螺纹孔，双向丝杠(15)转动安装于两个螺纹孔内，两个滑块(14)上均开设有安装孔，两个安装孔内均设置有高压水管(16)，两个高压水管(16)的一端均设置有高压喷射头(17)。3.根据权利要求1所述的一种基于超高压水的除锈机器人，其特征在于，所述第一旋转杆(8)的外侧固定套设有第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)，防护壳体(2)内设置有两个轴承座(20)，两个轴承座(20)上分别设置有第三旋转杆(21)和第四旋转杆(22)，第三旋转杆(21)的一端与第四旋转杆(22)的一端分别固定连接有第三锥齿轮(23)和第四锥齿轮(24)，第一锥齿轮(18)与第三锥齿轮(23)相啮合，第二锥齿轮(19)与第四锥齿轮(24)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种基于超高压水的除锈机器人，其特征在于，所述第三旋转杆(21)与第四旋转杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：章斌，
申请(专利权)人：深圳中科智清机器人服务有限公司，
类型：发明
国别省市：