一种船舶清洗除锈机器人制造技术

本实用新型专利技术属于除锈机器人技术领域，尤其是一种船舶清洗除锈机器人，针对机器人不具备清洗功能，不便对打磨产生的锈渍进行清洗问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有两个安装槽，两个安装槽内分别设有粗砂轮和细砂轮，所述机器人本体的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部固定连通有加水管，加水管的外侧螺纹连接有密封盖，机器人本体内固定安装有抽吸筒，所述抽吸筒的外侧固定连通有第一管道和第二管道的一端，第一管道的另一端与水箱的一侧固定连通，第二管道的另一端延伸至机器人本体的下方并固定安装有喷头。本实用新型专利技术具备清洗功能，可以在打磨后对锈渍进行清理，结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶清洗除锈机器人


[0001]本技术涉及除锈机器人
，尤其涉及一种船舶清洗除锈机器人。

技术介绍

[0002]由于船舶运行环境对船体的腐蚀程度严重，长时间运行的船舶表面会产生氧化锈蚀的现象，因此需要使用除锈机器人对船体进行除锈。
[0003]经检索，公开(公告)号：CN212858975U的专利文件公开了一种船舶除锈爬壁机器人，涉及到出料口结构领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有安装块，安装块的顶部设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有连接杆一，连接杆一的一端设置有安装槽三，机器人本体的底部设置有空腔，空腔的内侧壁上个固定安装有电动机一和电动机二，电动机一的输出轴上固定安装有砂轮一，电动机二的输出轴上固定安装有砂轮二，空腔的内侧壁上设置有安装槽四，该一种船舶除锈爬壁机器人，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。
[0004]但是上述的机器人不具备清洗功能，不便对打磨产生的锈渍进行清洗，因此我们提出了一种船舶清洗除锈机器人，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决机器人不具备清洗功能，不便对打磨产生的锈渍进行清洗的缺点，而提出的一种船舶清洗除锈机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种船舶清洗除锈机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有两个安装槽，两个安装槽内分别设有粗砂轮和细砂轮，所述机器人本体的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部固定连通有加水管，加水管的外侧螺纹连接有密封盖，机器人本体内固定安装有抽吸筒，所述抽吸筒的外侧固定连通有第一管道和第二管道的一端，第一管道的另一端与水箱的一侧固定连通，第二管道的另一端延伸至机器人本体的下方并固定安装有喷头，所述抽吸筒内设有抽吸机构，机器人本体内设有动力机构，所述第一管道内设有第一单向阀，第二管道内设有第二单向阀。
[0008]优选的，所述抽吸机构包括活塞，活塞滑动安装于抽吸筒内，活塞的一端固定安装有活塞杆的一端，活塞杆的另一端转动安装有传动杆的一端。
[0009]优选的，所述动力机构包括电机，电机固定安装于机器人本体的顶部内壁上，电机的输出轴上固定安装有曲轴，曲轴的外侧套设有套管，套管的外侧与传动杆的另一端固定连接。
[0010]优选的，所述曲轴的底部固定安装有第一转动杆，第一转动杆的底端与细砂轮的顶部固定连接，机器人本体的顶部内壁上转动安装有第二转动杆，第二转动杆的底端与粗砂轮的顶部固定连接。
[0011]优选的，所述第一转动杆的外侧固定套设有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿
轮，第二齿轮固定套设于第二转动杆的外侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]本方案电机带动曲轴转动，曲轴带动套管运动，套管带动传动杆运动，传动杆带动活塞杆水平往复运动，活塞杆带动活塞水平往复运动，通过活塞的水平往复运动，实现对水的抽取与输送，实现喷洒，先通过粗砂轮对锈面进行初步打磨，通过细砂轮再次进行打磨，最后通过喷头喷水进行清洗；
[0014]本技术具备清洗功能，可以在打磨后对锈渍进行清理，结构简单，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种船舶清洗除锈机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种船舶清洗除锈机器人的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种船舶清洗除锈机器人的图2中A部分的放大结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种船舶清洗除锈机器人的实施例二的结构示意图。
[0019]图中：1、机器人本体；2、粗砂轮；3、细砂轮；4、水箱；5、第一管道；6、抽吸筒；7、第二管道；8、喷头；9、活塞；10、活塞杆；11、第一单向阀；12、第二单向阀；13、传动杆；14、电机；15、曲轴；16、套管；17、第一转动杆；18、第二转动杆；19、第二齿轮；20、第一齿轮；21、链轮；22、链条。
具体实施方式
[0020]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例一
[0022]参照图1
‑
3，一种船舶清洗除锈机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设有两个安装槽，两个安装槽内分别设有粗砂轮2和细砂轮3，机器人本体1的顶部固定安装有水箱4，水箱4的顶部固定连通有加水管，加水管的外侧螺纹连接有密封盖，机器人本体1内固定安装有抽吸筒6，抽吸筒6的外侧固定连通有第一管道5和第二管道7的一端，第一管道5的另一端与水箱4的一侧固定连通，第二管道7的另一端延伸至机器人本体1的下方并固定安装有喷头8，抽吸筒6内设有抽吸机构，机器人本体1内设有动力机构。机器人本体1为公开号：CN212858975U的专利文件中的机器人本体。
[0023]本实施例中，抽吸机构包括活塞9，活塞9滑动安装于抽吸筒6内，活塞9的一端固定安装有活塞杆10的一端，活塞杆10的另一端转动安装有传动杆13的一端。
[0024]本实施例中，动力机构包括电机14，电机14固定安装于机器人本体1的顶部内壁上，电机14的输出轴上固定安装有曲轴15，曲轴15的外侧套设有套管16，套管16的外侧与传动杆13的另一端固定连接。
[0025]本实施例中，曲轴15的底部固定安装有第一转动杆17，第一转动杆17的底端与细砂轮3的顶部固定连接，机器人本体1的顶部内壁上转动安装有第二转动杆18，第二转动杆18的底端与粗砂轮2的顶部固定连接。
[0026]本实施例中，第一转动杆17的外侧固定套设有第一齿轮20，第一齿轮20上啮合有
第二齿轮19，第二齿轮19固定套设于第二转动杆18的外侧。
[0027]本实施例中，第一管道5内设有第一单向阀11，第二管道7内设有第二单向阀12。
[0028]本实施例中，需要补充的是：机器人本体1的顶部固定安装有安装块，安装块上固定安装有连接杆一，连接杆一上固定安装有固定环，固定环与外界设备连接，机器人本体1的两侧均转动安装有车轮，机器人本体1的外侧壁上设置有凹槽一，凹槽一的内侧壁上固定安装有连接杆二，连接杆二的底部设置有凹槽二，凹槽二的内侧壁上转动安装有转动轴，转动轴上固定安装有吸铁石，吸铁石的形状为圆形，从而既能够吸附在船舶的表面，又不会影响移动，上述补充内容为现有技术，在公开号：CN212858975U的专利文件中已经提出。
[0029]工作原理，使用时，通过电机14带动曲轴15转动，曲轴15带动套管16运动，套管16带动传动杆13运动，传动杆13带动活塞杆10水平往复运动，活塞杆10带动活塞9水平往复运动，第一单向阀11的流向是从上至下，第二单向阀12的流向也是从上至下，因此，当活塞9向左移动时，通过第一管道5对水箱4内的水进行抽取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗除锈机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部设有两个安装槽，两个安装槽内分别设有粗砂轮(2)和细砂轮(3)，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有水箱(4)，水箱(4)的顶部固定连通有加水管，加水管的外侧螺纹连接有密封盖，机器人本体(1)内固定安装有抽吸筒(6)，所述抽吸筒(6)的外侧固定连通有第一管道(5)和第二管道(7)的一端，第一管道(5)的另一端与水箱(4)的一侧固定连通，第二管道(7)的另一端延伸至机器人本体(1)的下方并固定安装有喷头(8)，所述抽吸筒(6)内设有抽吸机构，机器人本体(1)内设有动力机构。2.根据权利要求1所述的一种船舶清洗除锈机器人，其特征在于，所述抽吸机构包括活塞(9)，活塞(9)滑动安装于抽吸筒(6)内，活塞(9)的一端固定安装有活塞杆(10)的一端，活塞杆(10)的另一端转动安装有传动杆(13)的一端。3.根据权利要求1所述的一种船舶清洗除锈机器人，其特征在于，所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：章斌，
申请(专利权)人：深圳中科智清机器人服务有限公司，
类型：新型
国别省市：