履带式水雾灭火消防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防设备技术领域，提出了履带式水雾灭火消防机器人，包括机体和设置在机体上的移动机构、水炮和进水管，进水管用于连通水炮和外部水源，移动机构包括驱动轮，驱动轮转动设置在机体上，从动轮转动设置在机体上，位于驱动轮的一侧，第一连杆一端转动设置在驱动轮的转轴上，第二连杆一端转动设置在从动轮的转轴上，中间支撑组件设置在机体上，两端分别转动连接第一连杆和第二连杆的另一端，第一减震弹性件两端分别转动连接第二连杆和中间支撑组件，履带绕设在从动轮和驱动轮外侧，驱动轮带动履带行进。通过上述技术方案，解决了相关技术中的消防机器人行走不稳定的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
履带式水雾灭火消防机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，具体的，涉及履带式水雾灭火消防机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展、城市规模不断扩大，石油化工、高层建筑、大型商场以及娱乐场所比较集中并且与日俱增，各种致灾因素也急剧增多，消防安全显得日益重要。城市环境复杂，一旦发生火灾，各种楼房砖块阻塞通道，大型消防设备难以抵达火灾现场，只能由消防队员亲自灭火。消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大。
[0003]所以消防机器人越来越多的应用到火灾现场。火灾现场情况复杂，设计到一些障碍物，现有的消防机器人不能平稳的通过，使得喷水机器人行走不稳定，过于颠簸会影响水炮的喷水效果。

技术实现思路

[0004]本技术提出履带式水雾灭火消防机器人，解决了相关技术中的消防机器人行走不稳定的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]履带式水雾灭火消防机器人，包括机体和设置在所述机体上的移动机构、水炮和进水管，所述进水管用于连通所述水炮和外部水源，所述移动机构包括
[0007]驱动轮，转动设置在所述机体上，
[0008]从动轮，转动设置在所述机体上，位于所述驱动轮的一侧，
[0009]第一连杆，一端转动设置在所述驱动轮的转轴上，
[0010]第二连杆，一端转动设置在所述从动轮的转轴上，
[0011]中间支撑组件，设置在所述机体上，两端分别转动连接所述第一连杆和所述第二连杆的另一端，
[0012]第一减震弹性件，两端分别转动连接所述第二连杆和所述中间支撑组件，
[0013]履带，绕设在所述从动轮和所述驱动轮外侧，所述驱动轮带动所述履带行进。
[0014]作为进一步的技术方案，还包括
[0015]齿牙，有若干个，沿着所述履带内侧有序均匀设置，
[0016]拨动件，有若干个，沿着所述驱动轮的圆周方向有序均匀设置，所述拨动件与所述齿牙啮合传动。
[0017]作为进一步的技术方案，所述履带沿着宽度方向具有两个边缘压边，所述齿牙位于两个所述边缘压边之间，
[0018]所述从动轮有若干个，沿着履带的宽度方向分为两排，两排所述从动轮分别滚动在两侧所述边缘压边上。
[0019]作为进一步的技术方案，所述中间支撑组件包括
[0020]第三连杆，一端转动设置在所述第一连杆上，转轴设置在所述机体上，
[0021]第四连杆，一端转动设置在所述第二连杆上，转轴设置在所述机体上，所述第二连杆和所述第四连杆上均具有安装部，所述第一减震弹性件连接两个所述安装部，
[0022]芯轴，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端转动连接在所述芯轴上，
[0023]第五连杆，转动连接在所述芯轴上，
[0024]压轮，转动设置在所述第五连杆上，滚动设置在所述履带内侧。
[0025]作为进一步的技术方案，所述履带沿着宽度方向的中部具有中部压边，所述齿牙沿着所述履带的宽度方向具有两排，两排所述齿牙分别位于所述中部压边两侧，所述压轮滚动在所述中部压边上。
[0026]作为进一步的技术方案，所述第五连杆有两个，还包括
[0027]第二减震弹性件，连接两个所述第五连杆。
[0028]作为进一步的技术方案，所述水炮包括
[0029]水平转动件，转动设置在所述机体上，转轴方向垂直于所述机体表面，
[0030]上下转动件，转动设置在所述水平转动件上，随着所述水平转动件转动，所述上下转动件的转轴方向平行于所述机体表面，
[0031]喷头，设置在所述上下转动件上，与所述上下转动件同步转动，所述进水管与所述喷头连通。
[0032]作为进一步的技术方案，还包括
[0033]伸缩调节杆，设置在所述上下转动件上，伸缩端设置在所述喷头上，所述伸缩调节杆用于调节所述喷头的喷水状态。
[0034]作为进一步的技术方案，还包括
[0035]降温喷射头，设置在所述机体表面，与所述进水管连通，用于向所述机体喷水降温。
[0036]本技术的工作原理及有益效果为：
[0037]本技术中，为了解决了相关技术中的消防机器人行走不稳定的问题，当履带式水雾灭火消防机器人行进时，驱动电机输出端设置有第一链轮，第一链轮转动通过链条带动第二链轮转动，驱动轮设置在第二链轮上，随第二链轮同步转动。从动轮和驱动轮分别位于履带行进方向的两端，将履带撑起，一般从动轮在前，驱动轮在后起到后驱的作用，运动过程中，驱动轮转动带动绕设在驱动轮上的履带向前或者向后行进，从动轮随转起到支撑履带的作用。
[0038]运动的过程中难免有颠簸，当履带压到障碍物时，履带与地面的接触面积大，相同重量的消防机器人，履带式的对地面的压强更小，能够适配不同的路况。进一步还能够通过如下结构实现减震的作用，驱动轮的转轴上转动设置有第一连杆，从动轮上转动设置有第二连杆，中间支撑组件连接第一连杆和第二连杆，减震效果通过在履带上设置第一减震弹性件来实现，第一减震弹性件可以为弹簧，两端分别连接第二连杆和中间支撑组件。
[0039]前方碰到障碍物时，一般履带前进时，前方的从动轮一般先遇到障碍物，从动轮遇到障碍物后通过第二连杆压缩第一减震弹性件，第一减震弹性件给从动轮一个回弹力，使得履带依旧保持张紧状态。
[0040]当履带下方压到凸起时，由于第一减震弹性件与两端的第二连杆和中间支撑组件
是转动连接的，所以下方压到障碍物时，从动轮被支起，第一减震弹性件随转，并且转动后被拉伸，第一减震弹性件的回弹力给从动轮一个向下的压力，使通过障碍物后从动轮恢复到原始的状态。
附图说明
[0041]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0042]图1为本技术结构示意图；
[0043]图2为本技术中喷头转动角度后的结构示意图；
[0044]图3为本技术中移动机构示意图；
[0045]图4为本技术中移动机构主视图；
[0046]图5为图4的局部放大示意图；
[0047]图6为本技术中的中间支撑组件示意图；
[0048]图7为本技术中的中间支撑组件主视图；
[0049]图中：1、机体，2、移动机构，3、水炮，4、进水管，5、驱动轮，6、从动轮，7、第一连杆，8、第二连杆，9、中间支撑组件，10、第一减震弹性件，11、履带，12、齿牙，13、拨动件，14、边缘压边，15、第三连杆，16、第四连杆，17、安装部，18、芯轴，19、第五连杆，20、压轮，21、中部压边，22、第二减震弹性件，23、水平转动件，24、上下转动件，25、喷头，26、伸缩调节杆，27、降温喷射头。
具体实施方式
[0050]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式水雾灭火消防机器人，包括机体(1)和设置在所述机体(1)上的移动机构(2)、水炮(3)和进水管(4)，所述进水管(4)用于连通所述水炮(3)和外部水源，其特征在于，所述移动机构(2)包括驱动轮(5)，转动设置在所述机体(1)上，从动轮(6)，转动设置在所述机体(1)上，位于所述驱动轮(5)的一侧，第一连杆(7)，一端转动设置在所述驱动轮(5)的转轴上，第二连杆(8)，一端转动设置在所述从动轮(6)的转轴上，中间支撑组件(9)，设置在所述机体(1)上，两端分别转动连接所述第一连杆(7)和所述第二连杆(8)的另一端，第一减震弹性件(10)，两端分别转动连接所述第二连杆(8)和所述中间支撑组件(9)，履带(11)，绕设在所述从动轮(6)和所述驱动轮(5)外侧，所述驱动轮(5)带动所述履带(11)行进。2.根据权利要求1所述的履带式水雾灭火消防机器人，其特征在于，还包括齿牙(12)，有若干个，沿着所述履带(11)内侧有序均匀设置，拨动件(13)，有若干个，沿着所述驱动轮(5)的圆周方向有序均匀设置，所述拨动件(13)与所述齿牙(12)啮合传动。3.根据权利要求2所述的履带式水雾灭火消防机器人，其特征在于，所述履带(11)沿着宽度方向具有两个边缘压边(14)，所述齿牙(12)位于两个所述边缘压边(14)之间，所述从动轮(6)有若干个，沿着履带(11)的宽度方向分为两排，两排所述从动轮(6)分别滚动在两侧所述边缘压边(14)上。4.根据权利要求2所述的履带式水雾灭火消防机器人，其特征在于，所述中间支撑组件(9)包括第三连杆(15)，一端转动设置在所述第一连杆(7)上，转轴设置在所述机体(1)上，第四连杆(16)，一端转动设置在所述第二连杆(8)上，转轴设置在所述机体(1)上，所述第二连杆(8)和所述第四连杆(16)上均具有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安明，张阳，卢保龙，杨杨，于晓鹏，
申请(专利权)人：三安车业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：