具有水带收理功能的设备及其控制方法技术

一种具有水带收理功能的设备及其控制方法。该设备包括本体、收带装置以及理带装置。本体包括箱体；收带装置被配置为收卷水带，收带装置包括第一端部和第二端部；理带装置被配置为从第二端部接收水带并将其敷设于箱体内。第一端部包括第一喷嘴、第二喷嘴、第一清洁结构和第二清洁结构，第一喷嘴被配置为将液体喷洒在水带与第一清洁结构接触的位置处以对水带的一面进行清洁，第二喷嘴被配置为将液体喷洒在水带与第二清洁结构接触的位置处以对水带的另一面进行清洁。设备在收理水带的过程中，通过对水带两侧均设置清洁结构以及与其配合的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。

【技术实现步骤摘要】
具有水带收理功能的设备及其控制方法


[0001]本公开至少一个实施例涉及一种具有水带收理功能的设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，一方面，随着城市化进程的加快，建筑物火灾发生的隐患越来越大；另一方面，近年来森林火灾、洪涝灾害频发，因此当前地方消防队甚至国家对于大流量、远距离供水系统的需求迫在眉睫。
[0003]远距离大流量供水系统可以包括：供水消防车、灭火消防车以及水带消防车。供水消防车主要负责从河、湖、江海等地取水，并将水供给灭火消防车，供水消防车还具有排涝的功能；灭火消防车直接与火源接触；而水带消防车主要负责水带的收理工作。

技术实现思路

[0004]本公开的至少一实施例提供一种具有水带收理功能的设备及其控制方法。本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备在对水带进行收理的过程中，通过对水带两侧均设置清洁结构以及与其配合的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。
[0005]本公开的至少一实施例提供一种具有水带收理功能的设备，包括：本体、收带装置以及理带装置。本体包括箱体；收带装置设置在所述本体上，且被配置为收卷水带，所述收带装置包括收带机构，所述收带机构包括第一端部和第二端部；理带装置，位于所述本体上，且被配置为从所述收带机构的所述第二端部接收所述水带并将其敷设于所述箱体内。所述第一端部包括至少一个第一喷嘴、至少一个第二喷嘴、至少一个第一清洁结构和至少一个第二清洁结构，所述第一喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带与所述第一清洁结构接触的位置处以对所述水带的一面进行清洁，所述第二喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带与所述第二清洁结构接触的位置处以对所述水带的另一面进行清洁。
[0006]例如，在本公开的实施例中，设备还包括：检测装置和控制器，位于所述本体上，所述检测装置与所述控制器电连接，所述控制器被配置为控制所述收带装置和所述理带装置的运动。所述收带机构的所述第一端部还包括第一从动辊，与所述第一清洁结构相对设置，所述水带被配置为夹设在所述第一清洁结构与所述第一从动辊之间；所述检测装置包括第一检测器，所述第一检测器包括第一子检测器，所述第一子检测器被配置为检测到所述水带的起始端或者所述水带设置的接头靠近所述第一清洁结构时将第一子信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第一子信号后，控制所述第一清洁结构向远离所述水带的方向运动，并在第一间隔时间后控制所述第一清洁结构向靠近所述水带的方向运动以与所述水带接触。
[0007]例如，在本公开的实施例中，所述检测装置还包括第二检测器和第三检测器，所述第二检测器被配置为检测所述本体的所述箱体的箱盖打开后，将第二信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第二信号后，控制所述收带装置从所述箱体中伸出并向预定位置运动；所述第三检测器被配置为检测到所述收带装置到达所述预定位置后，将第
三信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第三信号后，控制所述收带装置固定在所述预定位置。
[0008]例如，在本公开的实施例中，所述收带机构还包括位于所述第一端部与所述第二端部之间的输送带，以及一端连接在所述第二端部且另一端活动的至少一个第一压辊，各所述第一压辊被配置为以其连接端为圆心，活动端向靠近所述水带或者远离所述水带的方向运动，所述连接端位于所述输送带在垂直于其延伸方向的方向上的至少一侧，所述活动端向靠近所述输送带或者远离所述输送带的方向运动包括所述活动端在与所述输送带的主表面相交的平面内转动。
[0009]例如，在本公开的实施例中，所述第一检测器还包括第二子检测器，所述第二子检测器被配置为检测到所述水带的起始端或其所述接头靠近所述第一压辊时，将第二子信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第二子信号后，控制所述第一压辊向远离所述水带的方向运动，并在第二间隔时间后控制所述第一压辊向靠近所述水带的方向运动以与所述水带接触。
[0010]例如，在本公开的实施例中，所述收带装置还包括支撑架，所述支撑架位于所述收带机构远离所述水带的一侧，所述支撑架包括链轮组，所述链轮组包括多个链轮，所述多个链轮包括至少一个张紧链轮。
[0011]例如，在本公开的实施例中，所述收带装置和所述理带装置在被配置为收理所述水带时，所述收带装置位于所述理带装置远离所述本体的底盘的一侧。
[0012]例如，在本公开的实施例中，所述理带装置包括理带导轨以及设置在所述理带导轨上的理带车，所述理带车包括第二从动辊、在所述第二从动辊的延伸方向上位于所述第二从动辊两侧的框架以及一端连接在所述框架上且另一端活动的一个第二压辊，所述第二压辊被配置为以其连接端为圆心，活动端向靠近或远离所述第二从动辊的方向运动，所述水带被配置为夹设在所述第二压辊和所述第二从动辊之间。
[0013]例如，在本公开的实施例中，所述检测装置还包括第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器，所述第四检测器被配置为检测所述水带到达所述箱体底部以及此时所述理带装置的位置后，将第四信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第四信号，并控制所述理带装置向靠近所述水带的一侧运动；所述第五检测器被配置为检测所述理带装置运动到接近所述水带的位置后，将第五信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第五信号，并控制所述理带装置的所述第二压辊夹住所述水带，并在第三间隔时间后控制所述理带装置带动所述水带向远离所述收带装置的方向移动；所述第六检测器被配置为检测所述理带装置运动到距离所述收带装置最远的位置后，将第六信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第六信号，并控制所述第二压辊松开所述水带以使所述水带敷设在所述箱体内，并在第四间隔时间后控制所述理带装置向靠近所述收带装置的方向运动；所述第七检测器被配置为检测到所述水带敷设至所述箱体顶部时，将第七信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第七信号，并控制所述收带装置和所述理带装置向没有敷设所述水带的方向运动或者结束工作。
[0014]例如，在本公开的实施例中，所述第一端部还包括至少一个第三喷嘴，所述第三喷嘴位于所述第一喷嘴远离第一清洁结构的一侧，所述第三喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带的与所述第一清洁装置接触位置之前的位置。
[0015]本公开的至少一实施例提供一种用于上述设备的控制方法，包括：在所述水带放置在所述收带装置的所述第一端部处后，控制所述第一清洁结构和所述第二清洁结构的至少之一与所述水带接触；控制所述第一喷嘴将液体喷洒在所述水带与所述第一清洁结构接触的位置处，且控制所述第二喷嘴将液体喷洒在所述水带与所述第二清洁结构接触的位置处。
[0016]例如，在本公开的实施例中，控制方法还包括：检测所述本体的所述箱体的箱盖打开后，控制所述收带装置从所述箱体中伸出并向预定位置运动；检测所述收带装置到达所述预定位置后，控制所述收带装置固定在所述预定位置；检测所述水带从所述收带装置的第二端部延伸并到达所述箱体的底部以及此时所述理带装置的位置后，控制所述理带装置向靠近所述水带的一侧运动；检测所述理带装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有水带收理功能的设备，包括：本体，包括箱体；收带装置，设置在所述本体上，且被配置为收卷水带，所述收带装置包括收带机构，所述收带机构包括第一端部和第二端部；以及理带装置，位于所述本体上，且被配置为从所述收带机构的所述第二端部接收所述水带并将其敷设于所述箱体内，其中，所述第一端部包括至少一个第一喷嘴、至少一个第二喷嘴、至少一个第一清洁结构和至少一个第二清洁结构，所述第一喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带与所述第一清洁结构接触的位置处以对所述水带的一面进行清洁，所述第二喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带与所述第二清洁结构接触的位置处以对所述水带的另一面进行清洁。2.根据权利要求1所述的设备，还包括：检测装置和控制器，位于所述本体上，所述检测装置与所述控制器电连接，所述控制器被配置为控制所述收带装置和所述理带装置的运动，其中，所述收带机构的所述第一端部还包括第一从动辊，与所述第一清洁结构相对设置，所述水带被配置为夹设在所述第一清洁结构与所述第一从动辊之间；所述检测装置包括第一检测器，所述第一检测器包括第一子检测器，所述第一子检测器被配置为检测到所述水带的起始端或者所述水带设置的接头靠近所述第一清洁结构时将第一子信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第一子信号后，控制所述第一清洁结构向远离所述水带的方向运动，并在第一间隔时间后控制所述第一清洁结构向靠近所述水带的方向运动以与所述水带接触。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述检测装置还包括第二检测器和第三检测器，所述第二检测器被配置为检测所述本体的所述箱体的箱盖打开后，将第二信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第二信号后，控制所述收带装置从所述箱体中伸出并向预定位置运动；所述第三检测器被配置为检测到所述收带装置到达所述预定位置后，将第三信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第三信号后，控制所述收带装置固定在所述预定位置。4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述收带机构还包括位于所述第一端部与所述第二端部之间的输送带，以及一端连接在所述第二端部且另一端活动的至少一个第一压辊，各所述第一压辊被配置为以其连接端为圆心，活动端向靠近所述水带或者远离所述水带的方向运动，所述连接端位于所述输送带在垂直于其延伸方向的方向上的至少一侧，所述活动端向靠近所述输送带或者远离所述输送带的方向运动包括所述活动端在与所述输送带的主表面相交的平面内转动。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一检测器还包括第二子检测器，所述第二子检测器被配置为检测到所述水带的起始端或其所述接头靠近所述第一压辊时，将第二子信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第二子信号后，控制所述第一压辊向远离所述水带的方向运动，并在第二间隔时间后控制所述第一压辊向靠近所述水带的方向运动以与所述水带接触。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的设备，其中，所述收带装置还包括支撑架，所述支撑架位于所述收带机构远离所述水带的一侧，所述支撑架包括链轮组，所述链轮组包括多个
链轮，所述多个链轮包括至少一个张紧链轮。7.根据权利要求1
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5任一项所述的设备，其中，所述收带装置和所述理带装置在被配置为收理所述水带时，所述收带装置位于所述理带装置远离所述本体的底盘的一侧。8.根据权利要求3所述的设备，其中，所述理带装置包括理带导轨以及设置在所述理带导轨上的理带车，所述理带车包括第二从动辊、在所述第二从动辊的延伸方向上位于所述第二从动辊两侧的框架以及一端连接在所述框架上且另一端活动的一个第二压辊，所述第二压辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖竹兴，陈宏宇，崔启利，陈先树，丁波，姜琳，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：