履带式泡沫灭火消防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防设备技术领域，提出了履带式泡沫灭火消防机器人，包括主体，行走机构，喷洒机构，摄像机构，喷洒机构包括喷枪，移动设置在主体上方，出水量调节装置，设置在喷枪的出口处，水带接口，设置在主体后侧，水带接口通过管道与喷枪连通，推板，滑动设置在水带接口上，推带套筒，设置在推板朝向水带接口的一端，推带套筒的外径与水带接头的外径相同。通过上述技术方案，解决了现有技术中拆除消防水带效率低的问题。水带效率低的问题。水带效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
履带式泡沫灭火消防机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，具体的，涉及履带式泡沫灭火消防机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人是替代消防员进入火场进行消防作业的设备，现有的消防机器人在工作时，将消防水带的一头套在消防机器人上的接头上，在使用完毕后，需要使用工具将消防水带的接头撬下来，这种非自动化方式严重影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术提出履带式泡沫灭火消防机器人，解决了相关技术中拆除消防水带效率低的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]包括主体，行走机构，喷洒机构，摄像机构，
[0006]所述喷洒机构包括
[0007]喷枪，移动设置在所述主体上方，
[0008]出水量调节装置，设置在所述喷枪的出口处，
[0009]水带接口，设置在所述主体后侧，所述水带接口通过管道与所述喷枪连通，
[0010]推板，滑动设置在所述水带接口上，
[0011]推带套筒，设置在所述推板朝向所述水带接口的一端，所述推带套筒的外径与所述水带接口的外径相同。
[0012]所述出水量调节装置包括
[0013]转轴，其轴线与所述喷枪出口处的轴线共线，
[0014]所述转轴上设置有等长的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆的长度大于所述喷枪出水口内径，
[0015]所述第一支杆和所述第二支杆之间设置有折叠挡板，
[0016]所述第一支杆固定，所述第二支杆绕所述转轴转动后所述折叠挡板部分挡住所述喷枪出水口。
[0017]所述主体上的前端设置有雾状防护喷头，所述主体后端设置有柱状防护喷头。
[0018]所述摄像机构包括
[0019]第一摄像头和第二摄像头，均设置在所述主体上，所述第一摄像头上设置有雨刷，所述第二摄像头为红外摄像头。
[0020]所述喷洒机构转动设置在所述主体上，靠近所述喷洒机构的管道上设置有压力阀。
[0021]所述主体上设置有伸缩杆，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述伸缩杆上，
[0022]所述第一摄像头和所述第二摄像头均转动设置在所述伸缩杆上。
[0023]所述主体前端设置有转动杆，所述转动杆上设置有铲斗。
[0024]所述喷枪上方转动设置有防爆红外摄像仪。
[0025]本技术的工作原理及有益效果为：
[0026]1、本技术中，喷洒机构包括接消防水带的接口、喷出的喷枪以及连接的管道，水带的接口处设置在接头管道的末端，接头管道的外径小于水带接口的外径，在接头管道上滑动设置有推带套筒，推带套筒的外径与水带接口外径相同，推带套筒通过推板与主体内部的气缸连接，推板上远离水带接口的一端设置有推杆，气缸的伸缩杆与推杆同轴连接，启动气缸，能使推带套筒靠近或远离水带接口。工作时，将消防水带套设在水带接口上，消防水带的接头内径处有锥台形伸缩结构，向内推动消防水带的接头，使消防水带的接头覆盖整个水带接口，此时锥台卡住水带接口处实现固定连接。当使用完毕后，驱动气缸朝向水带接口移动，使推带套筒抵住消防水带接头内部的锥台，压力使锥台缩回，口径变大，从而不再卡住水带接口，然后消防车向前移动一小段距离，使消防水带完全脱离水带接口。这种结构实现了消防水带的自动脱离，节省人工撬出的时间和劳动力，也避免了烫伤或倒车等情况隐藏的危险。
附图说明
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0028]图1为本技术整体主视结构示意图；
[0029]图2为本技术左视结构示意图；
[0030]图3为本技术水带接口结构示意图；
[0031]图4为本技术水带接口剖面结构示意图；
[0032]图5为本技术喷枪口结构示意图；
[0033]图6为本技术摄像头升降结构示意图；
[0034]图7为本技术铲斗结构示意图；
[0035]图中：1
‑
主体，2
‑
喷洒机构，3
‑
摄像机构，4
‑
喷枪，5
‑
出水量调节装置，6
‑
水带接口，7
‑ꢀ
推板，8
‑
推带套筒，9
‑
转轴，10
‑
第一支杆，11
‑
第二支杆，12
‑
折叠挡板，13
‑
雾状防护喷头， 14
‑
柱状防护喷头，15
‑
第一摄像头，16
‑
第二摄像头，17
‑
雨刷，18
‑
压力阀，19
‑
伸缩杆，20
‑ꢀ
转动杆，21
‑
铲斗，22
‑
防爆红外摄像仪。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0037]如图1～图7所示，本实施例提出了履带式泡沫灭火消防机器人，包括
[0038]主体1，行走机构，喷洒机构2，摄像机构3，
[0039]喷洒机构2包括
[0040]喷枪4，移动设置在主体1上方，
[0041]出水量调节装置5，设置在喷枪4的出口处，
[0042]水带接口6，设置在主体1后侧，水带接口6通过管道与喷枪4连通，
[0043]推板7，滑动设置在水带接口6上，
[0044]推带套筒8，设置在推板7朝向水带接口6的一端，推带套筒8的外径与水带接头的外径相同。
[0045]本实施例中，喷洒机构2包括接消防水带的接口、喷出的喷枪4以及连接的管道，水带的接口处设置在接头管道的末端，接头管道的外径小于水带接口6的外径，在接头管道上滑动设置有推带套筒8，推带套筒8的外径与水带接口6外径相同，推带套筒8通过推板7与主体1内部的气缸连接，推板7上远离水带接口6的一端设置有推杆，气缸的伸缩杆19与推杆同轴连接，启动气缸，能使推带套筒8靠近或远离水带接口6。工作时，将消防水带套设在水带接口6上，消防水带的接头内径处有锥台形伸缩结构，向内推动消防水带的接头，使消防水带的接头覆盖整个水带接口6，此时锥台卡住水带接口6处实现固定连接。当使用完毕后，驱动气缸朝向水带接口6移动，使推带套筒8抵住消防水带接头内部的锥台，压力使锥台缩回，口径变大，从而不再卡住水带接口6，然后消防车向前移动一小段距离，使消防水带完全脱离水带接口6。这种结构实现了消防水带的自动脱离，节省人工撬出的时间和劳动力，也避免了烫伤或倒车等情况隐藏的危险。
[0046]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式泡沫灭火消防机器人，其特征在于，包括主体(1)，行走机构，喷洒机构(2)，摄像机构(3)，所述喷洒机构(2)包括喷枪(4)，移动设置在所述主体(1)上方，出水量调节装置(5)，设置在所述喷枪(4)的出口处，水带接口(6)，设置在所述主体(1)后侧，所述水带接口(6)通过管道与所述喷枪(4)连通，推板(7)，滑动设置在所述水带接口(6)上，推带套筒(8)，设置在所述推板(7)朝向所述水带接口(6)的一端，所述推带套筒(8)的外径与所述水带接口的外径相同。2.根据权利要求1所述的履带式泡沫灭火消防机器人，其特征在于，所述出水量调节装置(5)包括转轴(9)，其轴线与所述喷枪(4)出口处的轴线共线，所述转轴(9)上设置有等长的第一支杆(10)和第二支杆(11)，所述第一支杆(10)与所述第二支杆(11)的长度大于所述喷枪(4)出水口内径，所述第一支杆(10)和所述第二支杆(11)之间设置有折叠挡板(12)，所述第一支杆(10)固定，所述第二支杆(11)绕所述转轴(9)转动后所述折叠挡板(12)部分挡住所述喷枪(4)出水口。3.根据权利要求1所述的履带式泡沫灭火消防机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢保龙，杨杨，张安明，张阳，于晓鹏，
申请(专利权)人：三安车业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：