组装设备制造技术

本申请提供一种组装设备，该组装设备用于将滴管组装在早孕试剂盒上，滴管具有用于吸取待测液体的吸管段以及供用户抓取挤压的胶囊段，早孕试剂盒上开设有用于安放滴管的收纳空间，组装设备包括：振动输送组件、分料组件、姿态调整组件和安装组件；振动输送组件用于将滴管以吸管段朝下的姿态输送；分料组件用于从振动输送组件抓取滴管的吸管段并将所述滴管传递至姿态调整组件；姿态调整组件用于抓取滴管的胶囊段并将滴管以水平姿态或接近水平姿态传递至安装组件；安装组件用于抓取滴管的吸管段并将滴管向下按压进入早孕试剂盒的收纳空间。本申请的组装设备能够实现滴管与早孕试剂盒的自动组装。盒的自动组装。盒的自动组装。

【技术实现步骤摘要】
组装设备


[0001]本申请属于自动化生产设备
，具体涉及一种组装设备。

技术介绍

[0002]市售的早孕试剂盒上的滴管是人工安装的，效率低下且成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种组装设备。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：一种组装设备，所述组装设备用于将滴管组装在早孕试剂盒上，所述滴管具有用于吸取待测液体的吸管段以及供用户抓取挤压的胶囊段，所述早孕试剂盒上开设有用于安放所述滴管的收纳空间，所述组装设备包括：振动输送组件、分料组件、姿态调整组件和安装组件；
[0005]所述振动输送组件用于将所述滴管以吸管段朝下的姿态输送；
[0006]所述分料组件用于从所述振动输送组件抓取所述滴管的吸管段并将所述滴管传递至所述姿态调整组件；
[0007]所述姿态调整组件用于抓取所述滴管的胶囊段并将所述滴管以水平姿态或接近水平姿态传递至所述安装组件；
[0008]所述安装组件用于抓取所述滴管的吸管段并将所述滴管向下按压进入所述早孕试剂盒的收纳空间。
[0009]在一些实施例中，所述振动输送组件包括：至少两个直线振动板、至少两个振动挡板、至少一个振动压板和至少两个直线振动轨道；所述直线振动板、所述振动挡板、所述振动压板和所述直线振动轨道的延伸方向相同，其中，所述直线振动板的高度相同并彼此间留有间隙，以供所述滴管的胶囊段卡在相邻的两个直线振动板的间隙上方，所述振动挡板设置在所述直线振动板上方，以限制所述胶囊段的左右晃动，所述振动压板设置在所述振动挡板上方，以封闭所述滴管的上方空间，所述直线振动轨道与所述直线振动板的终端相连，所述直线振动轨道高度相同并且彼此间留有间隙，以从所述直线振动板之间的间隙接收所述滴管并使供所述滴管的胶囊段卡在相邻的直线振动轨道上方，所述直线振动轨道与滴管接触的侧面与所述滴管的胶囊段的下段相吻合。
[0010]在一些实施例中，所述分料组件包括：滴管挡板和第一夹爪，所述滴管挡板用于阻挡和释放所述滴管沿所述直线振动轨道的移动，所述第一夹爪用于抓住所述滴管的吸管段并传送至所述姿态调整组件。
[0011]在一些实施例中，所述滴管的胶囊段的横截面具有相互垂直的长轴和短轴，所述滴管在所述振动输送组件中所述长轴与所述直线振动轨道的延伸方向相同；所述第一夹爪还用户将所述滴管环绕所述滴管的轴线旋转90
°
后再传送至所述姿态调整组件。
[0012]在一些实施例中，所述姿态调整组件包括第二夹爪，所述第二夹爪用于抓住所述滴管的胶囊段，并将所述滴管环绕一水平方向选择90
°
后传递至所述安装组件。
[0013]在一些实施例中，所述安装组件包括第三夹爪和滴管压板，所述第三夹爪用于抓住所述滴管的吸管段并将所述滴管向下放入所述早孕试剂盒的收纳空间，所述滴管压板用于下压所述滴管以使所述滴管与所述早孕试剂盒结合稳固。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果为：通过振动输送组件、分料组件、姿态调整组件和安装组件的配合，滴管被自动地安装进入早孕试剂盒上的收纳空间，且能够实现流水线作业，提高生产效率。进一步，在振动输送组件中，滴管的吸管段朝下，在振动输送组件中就会有尽可能多的滴管准备好，减少后续组件的等待时间，减少后续组件缺少滴管的风险。
附图说明
[0015]图1是根据本申请实施例的组装设备的整体结构示意图。
[0016]图2是图1所示组装设备中振动输送组件的结构示意图。
[0017]图3是图1所示组装设备中分料组件的结构示意图。
[0018]图4是图1所示组装设备中姿态调整组件的结构示意图。
[0019]图5是图1所示组装设备中安装组件的结构示意图。
[0020]图6是滴管在组装的不同阶段的姿态示意图。
[0021]图7是滴管执行水平旋转的状态示意图。
[0022]图8是图1所示组装设备中安装组件的另一视角下的结构示意图。
[0023]其中，1、振动输送组件；2、分料组件；3、姿态调整组件；4、安装组件；97、转运托盘；98、早孕试剂盒；99、滴管；99a、吸管段；99b、胶囊段；11直线振动板；12、振动挡板；13、振动压板；14、直线振动轨道；141、直线振动轨道与滴管的接触面；21、滴管挡板；22、第一夹爪；23、挡板开合气缸；24、旋转机构；31、第二夹爪；32、角度调整杆；33、角度旋转装置；41、第三夹爪；42、滴管压板；43、固定横梁；44、凸轮悬臂。
具体实施方式
[0024]在本申请中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中存在所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，但是并不排除存在一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。
[0025]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026]下面结合附图所示的实施例对本申请作进一步说明。
[0027]如附图1至图5所示，本申请的实施例提供一种组装设备，所述组装设备用于将滴管99组装在早孕试剂盒98上，所述滴管99具有用于吸取待测液体(例如是尿液) 的吸管段99a以及供用户抓取挤压的胶囊段99b，所述早孕试剂盒98上开设有用于安放所述滴管99的收纳空间，所述组装设备包括：振动输送组件1、分料组件2、姿态调整组件3和安装组件4；
[0028]所述振动输送组件1用于将所述滴管99以吸管段99a朝下的姿态输送；
[0029]所述分料组件2用于从所述振动输送组件1抓取所述滴管99的吸管段99a并将所述滴管99传递至所述姿态调整组件3；
[0030]所述姿态调整组件3用于抓取所述滴管99的胶囊段99b并将所述滴管99以水平姿
态或接近水平姿态(例如滴管99的轴线与水平面夹角小于45
°
)传递至所述安装组件4；
[0031]所述安装组件4用于抓取所述滴管99的吸管段99a并将所述滴管99向下按压进入所述早孕试剂盒98的收纳空间。
[0032]参考图6，当滴管99因振动输送组件1的振动而移动至振动输送组件1的终端后，分料组件2抓取滴管99的吸管段99a，然后传递给姿态调整组件3。姿态调整组件3抓取滴管99的胶囊段99b，然后将滴管99放平，随后传递给安装组件4。安装组件4抓取滴管99的吸管段99a然后下压，从而将滴管99安放入早孕试剂盒98的收纳空间。
[0033]进一步，在振动输送组件中，滴管99的吸管段99a朝下，在振动输送组件1中就会有尽可能多的滴管99准备好，减少后续组件的等待时间，减少后续组件缺少滴管99的风险。
[0034]早孕试剂盒98的壳体需要设计出容纳滴管99的收纳空间，并能很好的固定滴管 99。本申请对早孕试剂盒98的结构以及滴管99的结构特征不做详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，所述组装设备用于将滴管(99)组装在早孕试剂盒(98)上，所述滴管(99)具有用于吸取待测液体的吸管段(99a)以及供用户抓取挤压的胶囊段(99b)，所述早孕试剂盒(98)上开设有用于安放所述滴管(99)的收纳空间，其特征在于，所述组装设备包括：振动输送组件(1)、分料组件(2)、姿态调整组件(3)和安装组件(4)；所述振动输送组件(1)用于将所述滴管(99)以吸管段(99a)朝下的姿态输送；所述分料组件(2)用于从所述振动输送组件(1)抓取所述滴管(99)的吸管段(99a)并将所述滴管(99)传递至所述姿态调整组件(3)；所述姿态调整组件(3)用于抓取所述滴管(99)的胶囊段(99b)并将所述滴管(99)以水平姿态或接近水平姿态传递至所述安装组件(4)；所述安装组件(4)用于抓取所述滴管(99)的吸管段(99a)并将所述滴管(99)向下按压进入所述早孕试剂盒(98)的收纳空间。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述振动输送组件(1)包括：至少两个直线振动板(11)、至少两个振动挡板(12)、至少一个振动压板(13)和至少两个直线振动轨道(14)；所述直线振动板(11)、所述振动挡板(12)、所述振动压板(13)和所述直线振动轨道(14)的延伸方向相同，其中，所述直线振动板(11)的高度相同并且彼此间留有间隙，以供所述滴管(99)的胶囊段(99b)卡在相邻的两个直线振动板(11)的间隙上方，所述振动挡板(12)设置在所述直线振动板(11)上方，以限制所述胶囊段(99b)的左右晃动，所述振动压板(13)设置在所述振动挡板(12)上方，以封闭所述滴管(99)的上方空间，所述直线振动轨道(14)与所述直线振动板(11)的终端相连，所述直线振动轨道(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐荷安，
申请(专利权)人：雅培诊断产品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：