【技术实现步骤摘要】
自动装箱装置
[0001]本技术属于包装
，具体涉及一种自动装箱装置。
技术介绍
[0002]现有的自动装箱装置是将包装机输出的产品通过自动化机构自动放入箱体内部。但是，现有的自动装箱装置在把产品装入箱体过程中，缺乏对放入产品数量的及时检测，并且，缺乏在装箱过程中统计装箱的重量，需要在完成装箱后再单独把整箱放到称量仪器设备上称重，从而增加了额外工序。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种自动装箱装置，其能够将包装机输出后的产品整齐有序的放入箱体内部，并在放入箱体内部的过程中，判断放入产品数量是否准确，且在完成整箱装箱后，能够统计记录整箱的重量。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动装箱装置，包括：排序机、机械手、第一箱体、称重器和控制器；其中，所述排序机的入料口与包装机的下料口对接；所述排序机用于对从所述下料口出来的多个产品进行排序；所述机械手与所述控制器连接，并用于通过多次将位于所述排序机上的所述多个产品移放至所述第一箱体内；所述称...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装箱装置，其特征在于，包括：排序机(1)、机械手(2)、第一箱体(3)、称重器(4)和控制器；其中，所述排序机(1)的入料口与包装机(5)的下料口(51)对接；所述排序机(1)用于对从所述下料口(51)出来的多个产品进行排序；所述机械手(2)与所述控制器连接，并用于通过多次将位于所述排序机(1)上的所述多个产品移放至所述第一箱体(3)内；所述称重器(4)用于对每一次放入所述第一箱体(3)内的所述产品进行称重，并通过每一次放入所述第一箱体(3)内的所述产品的重量判断每一次放入所述第一箱体(3)内的所述产品的数量是否准确。2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，还包括用于盛放气泡垫的第二箱体(6)，所述机械手(2)用于将所述第二箱体(6)内的所述气泡垫移放至所述第一箱体(3)内。3.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第一箱体(3)内每放入一定数量的所述产品后，所述机械手(2)将一个所述气泡垫移放至所述第一箱体(3)内。4.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，每一次放入所述第一箱体(3)内的所述产品的数目为多个。5.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，所述排序机(1)包括：第一支撑架(11)，以及沿所述第一支撑架(11)长度方向设置的传送轨道(12)和沿所述第一支撑架(11)宽度方向设置的排序辅助装置(13)；所述排序辅助装置(13)设置在所述入料口；所述排序辅助装置(13)包括沿所述第一支撑架(11)宽度方向间隔设置的多个导向件(131)，所述多个导向件(131)均位于所述传送轨道(12)的上方；所述多个导向件(131)均用于对接所述下料口(51)，并引导所述下料口(51)出来的产品进入所述传送轨道(12)；相邻两个所述导向件(131)之间的位置设置有用于引导所述产品进入所述传送轨道(12)并对所述产品进行加速或减速的滚轮部(132)。6.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于，所述传送轨道(12)上设置有用于放置所述产品的多个第一槽体(121)，所述第一槽体(121)沿所述传送轨道(12)的宽度方向布置，所述各第一槽体(121)的宽度相同。7.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第一槽体(121)用于放置一个所述产品。8.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第一槽体(121)的横截面为U形。9.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，靠近所述第一支撑架(11)的第一端的所述第一个导向件(131)上设置有用于检测所述第一槽体(121)的第一传感器(133)，所述第一传感器(133)朝向所述第一支撑架(11)的所述第一端，所述第一个导向件(131)和/或与所述第一个导向件(131)相邻的第二个导向件(131)上设置有用于检测所述产品的第二传感器(134)，所述第一传感器(133)和所述第二传感器(134)均通过所述控制器连接第一电机(14)，所述第一电机(14)连接所述传送轨道(12)；其中，当所述第一传感器(133)检测到所述第一槽体(121)时，所述第一传感器(133)通过所述控制器驱动所述第一电机(14)工作，所述第一电机(14)驱动该所述第一槽体(121)移动至所述第一个导向件(131)和所述第二个导向件(131)之间正对所述下料口(51)排出所述产品的位置，而后所述第一传感器(133)停止工作；当所述第二传感器(134)检测到该所述第一槽体(121)内放置有所述
产品时，所述第二传感器(134)通过所述控制器驱动所述第一电机(14)工作，所述第一电机(14)驱动该所述第一槽体(121)向所述第一支撑架(11)的第二端方向移动一定距离，所述距离为一个所述第一槽体(121)的宽度。10.根据权利要求9所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第二传感器(134)设置在传感器支架(135)内，所述传感器支架(135)与所述第一个导向件(131)和所述第二个导向件(131)连接。11.根据权利要求9所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第二传感器(134)的数目为多个。12.根据权利要求9所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第一电机(14)的输出端连接减速机的输入端，所述减速机的输出端通过同步带或同步链连接所述传送轨道(12)。13.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于，所述导向件(131)靠近所述下料口(51)的一端设置有引导部(1311)，且相邻两个所述导向件(131)的所述引导部(1311)呈相对设置，并用于共同将所述产品引导至所述传送轨道(12)。14.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于，所述导向件(131)的两端分别通过第一支撑板(136)与所述第一支撑架(11)的两侧连接。15.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于，所述滚轮部(132)与第二电机(137)连接。16.根据权利要求15所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第二电机(137)与设置在电控柜(15)上的调速旋钮连接。17.根据权利要求16所述的自动装箱装置，其特征在于，所述电控柜(15)的触摸屏用于显示每一次放入所述第一箱体(3)内的所述产品的重量。18.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于，所述机械手(2)包括：与所述控制器连接的机械手本体(21)和设置在所述机械手本体(21)的第一端的真空吸盘机构(22)；其中，所述真空吸盘机构(22)包括与所述机械手本体(21)的第一端连接的多个吸盘支架(221)，每一个所述吸盘支架(221)的内部设置有真空腔体(2211)；每一个所述吸盘支架(221)的底部设置有用于吸附多个产品的多个真空吸盘(222)，所述多个真空吸盘(222)均与所述真空腔体(2211)连通；每一个所述吸盘支架(221)的壁体上设置有与所述真空腔体(2211)连通并用于破坏所述真空腔体(2211)内真空的真空破坏孔(2212)，所述真空破坏孔(2212)用于连通非真空环境；所述控制器用于控制所述机械手本体(21)进行空间运动；其中，所述真空破坏孔(2212)不与所述非真空环境连通时，所述多个真空吸盘(222)能够吸附所述多个产品，并随着所述机械手本体(21)进行空间运动；所述真空破坏孔(2212)与所述非真空环境连通时，所述真空腔体(2211)内的真空破坏，所述多个真空吸盘(222)释放所述多个产品。19.根据权利要求18所述的自动装箱装置，其特征在于，所述真空破坏孔(2212)通过管道与所述非真空环境连通，所述管道内设置有与所述控制器连接的开关部件，所述开关部件由所述控制器控制打开或关闭；其中，当所述开关部件打开时，所述真空破坏孔(2212)与所述非真空环境连通；所述开关部件关闭时，所述真空破坏孔(2212)不与所述非真空环境连通。20.根据权利要求18所述的自动装箱装置，其特征在于，每一个所述真空吸盘(222)通
过真空逻辑阀(223)与所述真空腔体(2211)连通，所述真空逻辑阀(223)用于防止大气从所述真空吸盘(222)进入所述真空腔体(2211)破坏所述真空腔体(2211)内的真空。21.根据权利要求20所述的自动装箱装置，其特征在于，所述吸盘支架(221)上设置有与所述真空腔体(2211)连通的真空流道(2213)，所述真空逻辑阀(223)的第一端通过所述真空流道(2213)与所述吸盘支架(221)连接，所述真空逻辑阀(223)的与其第一端相反的第二端与所述真空吸盘(222)的第一端连接，所述真空吸盘(222)的与其第一端相反的第二端用于吸附所述产品。22.根据权利要求21所述的自动装箱装置，其特征在于，所述真空吸盘(222)包括第一端与所述真空逻辑阀(223)的所述第二端连接的真空盘体(2223)，所述真空盘体(2223)的与其第一端相反的第二端封闭，所述真空盘体(2223)的内部设置有贯通其第一端且与所述真空腔体(2211)连通的真空腔(2224)。23.根据权利要求18所述的自动装箱装置，其特征在于，所述多个吸盘支架(221)通过吸盘支架连接块(224)连接，且所述多个吸盘支架(221)通过连接板(225)与机械手连接块(226)的第一端连接，所述机械手连接块(226)的与其第一端相反的第二端与所述机械手本体(21)的所述第一端连接。24.根据权利要求23所述的自动装箱装置，其特征在于，所述机械手本体(21)的所述第一端设置有与所述控制器连接的第一驱动部(212)，所述第一驱动部(212)用于驱动所述多个吸盘支架(221)沿Z轴上下运动和/或沿Z轴旋转运动，所述第一驱动部(212)的动力输出轴(2121)与所述机械手连接块(226)的所述第二端连接；所述第一驱动部(212)根据所述控制器发出的指令，带动所述多个吸盘支架(221)沿Z轴上下运...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔，
申请(专利权)人：雅培诊断产品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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