本实用新型专利技术公开一种机械手装置，包括：机械手本体、真空吸盘机构和控制器；真空吸盘机构包括与机械手本体的第一端连接的多个吸盘支架；每一个吸盘支架的内部设置真空腔体；每一个吸盘支架的底部设置用于吸附多个产品的多个真空吸盘，多个真空吸盘均与真空腔体连通；每一个吸盘支架的壁体上设置与真空腔体连通并用于破坏真空腔体内真空的真空破坏孔，真空破坏孔用于连通非真空环境；控制器用于控制机械手本体进行空间运动；真空破坏孔不与所述非真空环境连通时，多个真空吸盘能够吸附多个产品，并随着机械手本体进行空间运动；真空破坏孔与非真空环境连通时，真空腔体内的真空破坏，多个真空吸盘释放多个产品。多个真空吸盘释放多个产品。多个真空吸盘释放多个产品。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
[0001]本技术属于包装
，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
[0002]产品在包装机输出后通常通过机械手装置放入箱体的内部。但是，现有的机械手装置无法将多个固定数量的产品按照箱体的尺寸、形状以及按照特定的形式整齐有序的放入箱体内。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机械手装置，其能够将多个产品按照箱体的尺寸、形状以及按照特定的形式整齐有序的放入箱体内。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机械手装置，包括：机械手本体、真空吸盘机构和控制器；其中，所述真空吸盘机构包括与所述机械手本体的第一端连接的多个吸盘支架，每一个所述吸盘支架的内部设置有真空腔体；每一个所述吸盘支架的底部设置有用于吸附多个产品的多个真空吸盘，所述多个真空吸盘均与所述真空腔体连通；每一个所述吸盘支架的壁体上设置有与所述真空腔体连通并用于破坏所述真空腔体内真空的真空破坏孔，所述真空破坏孔用于连通非真空环境；所述控制器用于控制所述机械手本体进行空间运动；其中，所述真空破坏孔不与所述非真空环境连通时，所述多个真空吸盘能够吸附所述多个产品，并随着所述机械手本体进行空间运动；所述真空破坏孔与所述非真空环境连通时，所述真空腔体内的真空破坏，所述多个真空吸盘释放所述多个产品。
[0005]在一个具体实施例中，所述真空破坏孔通过管道与所述非真空环境连通，所述管道内设置有与所述控制器连接的开关部件，所述开关部件由所述控制器控制打开或关闭；其中，当所述开关部件打开时，所述真空破坏孔与所述非真空环境连通；所述开关部件关闭时，所述真空破坏孔不与所述非真空环境连通。
[0006]在一个具体实施例中，所述开关部件包括电磁阀。
[0007]在一个具体实施例中，每一个所述真空吸盘通过真空逻辑阀与所述真空腔体连通，所述真空逻辑阀用于防止大气从所述真空吸盘进入所述真空腔体破坏所述真空腔体内的真空。
[0008]在一个具体实施例中，所述吸盘支架上设置有与所述真空腔体连通的真空流道，所述真空逻辑阀的第一端通过所述真空流道与所述吸盘支架连接，所述真空逻辑阀的与其第一端相反的第二端与所述真空吸盘的第一端连接，所述真空吸盘的与其第一端相反的第二端用于吸附所述产品。
[0009]在一个具体实施例中，所述真空吸盘包括第一端与所述真空逻辑阀的所述第二端连接的真空盘体，所述真空盘体的与其第一端相反的第二端封闭，所述真空盘体的内部设置有贯通其第一端且与所述真空腔体连通的真空腔。
[0010]在一个具体实施例中，所述多个吸盘支架通过吸盘支架连接块连接，且所述多个
吸盘支架通过连接板与机械手连接块的第一端连接，所述机械手连接块的与其第一端相反的第二端与所述机械手本体的所述第一端连接。
[0011]在一个具体实施例中，所述机械手本体的所述第一端设置有与所述控制器连接的驱动部，所述驱动部用于驱动所述多个吸盘支架沿Z轴上下运动和/或沿Z轴旋转运动，所述驱动部的动力输出轴与所述机械手连接块的所述第二端连接；所述驱动部根据所述控制器发出的指令，带动所述多个吸盘支架沿Z轴上下运动和/或沿Z轴旋转运动。
[0012]在一个具体实施例中，每一个所述吸盘支架通过所述连接板固定用于产生真空的真空发生器，所述真空发生器与每一个所述吸盘支架的内部的所述真空腔体连通。
[0013]在一个具体实施例中，所述吸盘支架的数目为两个。
[0014]在一个具体实施例中，所述两个吸盘支架和所述吸盘支架连接块的横截面为H形。
[0015]在一个具体实施例中，每一个所述吸盘支架的所述多个真空吸盘间隔设置成两列，所述两列真空吸盘呈对称设置，并用于共同吸附所述多个产品。
[0016]在一个具体实施例中，每一列的所述多个真空吸盘呈间隔设置，每一列的一个所述真空吸盘和与其对称设置的另一列的一个所述真空吸盘用于共同吸附一个所述产品。
[0017]在一个具体实施例中，所述每一列的真空吸盘的数目为10个。
[0018]在一个具体实施例中，所述机械手本体的第二端与机械手固定座连接；所述机械手本体包括第一端与所述机械手固定座连接的第一机械臂，所述第一机械臂的与其第一端相反的第二端转动连接第二机械臂的第一端，所述第二机械臂的与其第一端相反的第二端为所述机械手本体的所述第一端。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]1、本技术的机械手装置设置有真空吸盘机构，真空吸盘机构包括多个吸盘支架，每一个吸盘支架的内部设置有真空腔体，每一个吸盘支架的底部设置有用于吸附多个产品的多个真空吸盘，多个真空吸盘均与真空腔体连通，每一个吸盘支架的壁体上设置有真空破坏孔，能够将多个产品按照箱体的尺寸、形状以及按照特定的形式整齐有序的放入箱体内，且简捷高效，自动化程度高。
[0021]2、本技术的机械手装置设置有机械手本体，能够简捷高效地实现吸盘支架在X轴、Y轴形成的平面移动，以及沿Z轴上下移动和沿Z轴旋转运动。
[0022]3、本技术的机械手装置设置有真空逻辑阀，能够防止大气从真空吸盘进入真空腔体破坏真空腔体内真空，从而能够提高真空吸盘工作的稳定性和可靠性。
[0023]4、本技术的机械手装置的两个吸盘支架和吸盘支架连接块的横截面为H形，对称性好，美观性好，且简洁性好。
[0024]5、本技术的机械手装置的每一个吸盘支架的多个真空吸盘设置成两列，两列真空吸盘呈对称设置，能够进一步提高真空吸盘机构的对称性、美观性和简洁性。
[0025]6、本技术的机械手装置的每一列的多个真空吸盘呈间隔设置，能够进一步提高美观性和简洁性，且吸附效果好。
[0026]7、本技术的机械手装置的结构简单，使用方便，市场前景广阔，能够广泛用于包装机包装好的多个产品的快速、有序装箱。
附图说明
[0027]图1示出了本技术一实施例的机械手装置的结构示意图；
[0028]图2示出了本技术一实施例的真空吸盘机构的主视示意图；
[0029]图3示出了本技术一实施例的真空吸盘机构的俯视示意图；
[0030]图4示出了本技术一实施例的真空吸盘机构的左视示意图；
[0031]图5示出了本技术一实施例的吸盘支架的结构示意图；
[0032]图6示出了本技术一实施例的吸盘支架的透视示意图；
[0033]图7示出了本技术一实施例的真空吸盘的结构示意图；
[0034]图8示出了本技术一实施例的真空逻辑阀的结构示意图。
[0035]其中，1
‑
机械手本体；11
‑
机械手本体的第一端；12
‑
驱动部；13
‑
机械手本体的第二端；14
‑
第一机械臂；15
‑
第二机械臂；2
‑
真空吸盘机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：机械手本体(1)、真空吸盘机构(2)和控制器；其中，所述真空吸盘机构(2)包括与所述机械手本体(1)的第一端(11)连接的多个吸盘支架(21)，每一个所述吸盘支架(21)的内部设置有真空腔体(211)；每一个所述吸盘支架(21)的底部设置有用于吸附多个产品的多个真空吸盘(22)，所述多个真空吸盘(22)均与所述真空腔体(211)连通；每一个所述吸盘支架(21)的壁体上设置有与所述真空腔体(211)连通并用于破坏所述真空腔体(211)内真空的真空破坏孔(212)，所述真空破坏孔(212)用于连通非真空环境；所述控制器用于控制所述机械手本体(1)进行空间运动；其中，所述真空破坏孔(212)不与所述非真空环境连通时，所述多个真空吸盘(22)能够吸附所述多个产品，并随着所述机械手本体(1)进行空间运动；所述真空破坏孔(212)与所述非真空环境连通时，所述真空腔体(211)内的真空破坏，所述多个真空吸盘(22)释放所述多个产品。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述真空破坏孔(212)通过管道与所述非真空环境连通，所述管道内设置有与所述控制器连接的开关部件，所述开关部件由所述控制器控制打开或关闭；其中，当所述开关部件打开时，所述真空破坏孔(212)与所述非真空环境连通；所述开关部件关闭时，所述真空破坏孔(212)不与所述非真空环境连通。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述开关部件包括电磁阀。4.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，每一个所述真空吸盘(22)通过真空逻辑阀(23)与所述真空腔体(211)连通，所述真空逻辑阀(23)用于防止大气从所述真空吸盘(22)进入所述真空腔体(211)破坏所述真空腔体(211)内的真空。5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述吸盘支架(21)上设置有与所述真空腔体(211)连通的真空流道(213)，所述真空逻辑阀(23)的第一端通过所述真空流道(213)与所述吸盘支架(21)连接，所述真空逻辑阀(23)的与其第一端相反的第二端与所述真空吸盘(22)的第一端(221)连接，所述真空吸盘(22)的与其第一端相反的第二端(222)用于吸附所述产品。6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述真空吸盘(22)包括第一端与所述真空逻辑阀(23)的所述第二端连接的真空盘体(223)，所述真空盘体(223)的与其第一端相反的第二端封闭，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔，
申请(专利权)人：雅培诊断产品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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