一种无人机载灭火弹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无人机载灭火弹装置技术领域的一种无人机载灭火弹装置，所述连接座的前侧壁上固定有控制面板，所述连接座的底部固定有集料箱，所述集料箱的底部固定有下料箱，所述下料箱的底部中心处固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸入下料箱后固定装配有下料盘，所述集料箱内侧壁和下料箱的装配处固定有导料板，所述导料板中间开设有下料通道，所述下料盘的顶部均匀固定设置有导料架，所述导料架上设置有灭火弹，所述下料盘的顶部开设有和导料架端部相对应的下料槽，且所述下料箱的底部开设有和下料槽相适配的下料通孔，可完成灭火弹的自动下料操作，操作简单，能够防止灭火弹脱落，无人机载灭火弹一次性装弹量大，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机载灭火弹装置


[0001]本技术涉及无人机载灭火弹装置
，具体为一种无人机载灭火弹装置。

技术介绍

[0002]消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材，消防灭火作业是利用消防器材如消防水袋、灭火器等火点进行扑灭作业，随着消防工程不断先进化出现了消防灭火弹等可大面积覆盖式的进行定点灭火的消防器材，用无人机携带灭火弹，可机动灵活的穿梭于楼宇之间，配合光学瞄准系统，平行发射灭火弹，携带高效灭火剂，精确投入高层楼宇起火现场，扑灭火灾，特别适合城市复杂环境条件下的消防救援，但是现有的无人机载灭火弹在随无人机飞行时不具有自锁效果，在无人机飞行过程中易产生灭火弹的意外掉落情况，影响实际灭火过程的顺利进行，且灭火弹下料过程中不连续也无法实时控制下弹操作，为此，我们提出一种无人机载灭火弹装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机载灭火弹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机载灭火弹装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有法兰盘，所述法兰盘的底部通过紧固螺栓固定装配有连接座，所述连接座的前侧壁上固定有控制面板，所述连接座的底部固定有集料箱，所述集料箱的底部固定有下料箱，所述集料箱的外侧壁上活动铰接装配有仓门，所述下料箱的底部中心处固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸入下料箱后固定装配有下料盘，所述集料箱内侧壁和下料箱的装配处固定有导料板，所述导料板中间开设有下料通道，所述下料盘的顶部均匀固定设置有导料架，所述导料架上设置有灭火弹，所述下料盘的顶部开设有和导料架端部相对应的下料槽，且所述下料箱的底部开设有和下料槽相适配的下料通孔。
[0005]优选的，所述导料架沿着下料盘顶部圆周方向均匀固定设置为四组结构相同的固定架，且四组固定架连接处弧形过渡装配，且所述导料架和下料通道相适配。
[0006]优选的，所述下料槽和导料架端部相对应，且所述下料槽的孔径和灭火弹的外径相适配，所述下料槽的孔径小于下料通孔的孔径。
[0007]优选的，所述导料板为圆形板，且所述导料板的顶部设置为倾斜状，且所述导料板的顶部和下料通道相适配。
[0008]优选的，所述仓门通过铰接轴活动铰接装配在集料箱上，且所述仓门和集料箱的装配处固定装配有密封圈。
[0009]优选的，所述法兰盘上沿着圆周方向均匀开设有螺纹孔，且所述紧固螺栓穿过连接座后螺接装配在螺纹孔内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，通过仓门可实现灭火弹的放置，通过集料箱完成灭火弹的收集，在集料箱收集过程中灭火弹通过导料板上的下料通道下放到导料架上，继而下滑至下料盘上的下料槽中，控制面板控制伺服电机工作，带动下料盘转动，从而促使下料盘上的下料槽和下料通孔错开，即可实现对灭火弹的自锁，防止灭火弹掉落的情况，伺服电机转动持续带动下料盘转动，这样当下料盘上的下料槽和下料通孔重合时即可完成灭火弹的自动下料操作，操作简单，能够防止灭火弹脱落，无人机载灭火弹一次性装弹量大，且能够实现自动下料操作，连续性强，安全性高。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术集料箱和下料箱装配结构示意图；
[0013]图3为本技术下料盘和导料架装配结构示意图。
[0014]图中：1、无人机本体；2、法兰盘；3、紧固螺栓；4、连接座；5、控制面板；6、集料箱；7、下料箱；8、仓门；9、伺服电机；10、导料板；11、下料通道；12、下料盘；13、导料架；14、灭火弹；15、下料通孔；16、下料槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种无人机载灭火弹装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有法兰盘2，法兰盘2的底部通过紧固螺栓3固定装配有连接座4，连接座4的前侧壁上固定有控制面板5，连接座4的底部固定有集料箱6，集料箱6的底部固定有下料箱7，集料箱6的外侧壁上活动铰接装配有仓门8，下料箱7的底部中心处固定有伺服电机9，伺服电机9的输出端延伸入下料箱7后固定装配有下料盘12，集料箱6内侧壁和下料箱7的装配处固定有导料板10，导料板10中间开设有下料通道11，下料盘12的顶部均匀固定设置有导料架13，导料架13上设置有灭火弹14，下料盘12的顶部开设有和导料架13端部相对应的下料槽16，且下料箱7的底部开设有和下料槽16相适配的下料通孔15。
[0017]请参阅图2和图3，导料架13沿着下料盘12顶部圆周方向均匀固定设置为四组结构相同的固定架，且四组固定架连接处弧形过渡装配，且导料架13和下料通道11相适配，灭火弹14通过导料板10上的下料通道11下放到导料架13上，继而下滑至下料盘12上的下料槽16中，保证灭火弹14的下料连续性；
[0018]请参阅图2，下料槽16和导料架13端部相对应，且下料槽16的孔径和灭火弹14的外径相适配，下料槽16的孔径小于下料通孔15的孔径，这样能够利用下料槽16对灭火弹14限位同时保证下料通孔15不会阻碍灭火弹14；
[0019]导料板10为圆形板，且导料板10的顶部设置为倾斜状，且导料板10的顶部和下料通道11相适配；
[0020]仓门8通过铰接轴活动铰接装配在集料箱6上，且仓门8和集料箱6的装配处固定装
配有密封圈，提高密封性；
[0021]法兰盘2上沿着圆周方向均匀开设有螺纹孔，且紧固螺栓3穿过连接座4后螺接装配在螺纹孔内。
[0022]工作原理：通过仓门8可实现灭火弹14的放置，通过集料箱6完成灭火弹14的收集，在集料箱6收集过程中灭火弹14通过导料板10上的下料通道11下放到导料架13上，继而下滑至下料盘12上的下料槽16中，控制面板5控制伺服电机9工作，带动下料盘12转动，从而促使下料盘12上的下料槽16和下料通孔15错开，即可实现对灭火弹14的自锁，防止灭火弹14掉落的情况，伺服电机9转动持续带动下料盘12转动，这样当下料盘12上的下料槽16和下料通孔15重合时即可完成灭火弹14的自动下料操作，操作简单，能够防止灭火弹14脱落，无人机载灭火弹14一次性装弹量大，且能够实现自动下料操作，连续性强，安全性高，在灭火弹14下料过程中，集料箱6中的灭火弹14可以连续性的从下料通道11下落至导料架13上，保证导料架13上灭火弹14的连续性。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机载灭火弹装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部设置有法兰盘（2），所述法兰盘（2）的底部通过紧固螺栓（3）固定装配有连接座（4），其特征在于：所述连接座（4）的前侧壁上固定有控制面板（5），所述连接座（4）的底部固定有集料箱（6），所述集料箱（6）的底部固定有下料箱（7），所述集料箱（6）的外侧壁上活动铰接装配有仓门（8），所述下料箱（7）的底部中心处固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端延伸入下料箱（7）后固定装配有下料盘（12），所述集料箱（6）内侧壁和下料箱（7）的装配处固定有导料板（10），所述导料板（10）中间开设有下料通道（11），所述下料盘（12）的顶部均匀固定设置有导料架（13），所述导料架（13）上设置有灭火弹（14），所述下料盘（12）的顶部开设有和导料架（13）端部相对应的下料槽（16），且所述下料箱（7）的底部开设有和下料槽（16）相适配的下料通孔（15）。2.根据权利要求1所述的一种无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳莉容，王会芳，
申请(专利权)人：云南绿邦消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：