本发明专利技术公开了一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，包括无人机本体、消防喷头、连接导管和存储箱，所述无人机本体的底部焊接固定有固定安装板，所述固定安装板上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上活动连接有滑动板，且滑动板限位滑动连接在储料隔离框上，所述滑动板上活动连接有支撑杆，且支撑杆的顶端活动连接在消防喷头上。该基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机设置有支撑杆，伺服电机结合螺纹杆能够带动滑动板在储料隔离框上进行稳定的上下运动，此时滑动板结合两侧的支撑杆能够方便快捷的推动相应的消防喷头进行喷射角度的调节工作，进而能够保证后续灭火工作的稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机
[0001]本专利技术涉及技术无人机消防领域，具体为一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机。
技术介绍
[0002]近年来，随着全国各地城市化进程的加快，鳞次栉比的高层建筑成了城市现代化的标志之一，中国已成为世界上拥有高层建筑最多的国家，同时许多城市的楼层高度也在不断地刷新历史纪录，与突飞猛进的高楼设计技术和发展形势相比，高层灭火救援技术研究与应用相对落后，消防救援难题越来越凸显，而在高层、超高层建筑发生火灾需要进行扑救时，按照传统思路，楼房灭火首先考虑使用消防云梯车，但目前消防云梯车的云梯伸展长度有限，不能够保证对于超高层建筑扑救工作的稳定，而近年随着无人机的兴起，各国的科研团队也正在研发高层建筑灭火的无人机设备，通过结合无人机就能够对高层、超高层建筑发生的火灾进行快速准确的灭火。
[0003]而现在大多数的基于高层楼层消防的无人机存在以下几个问题：
[0004]一、常规的基于高层楼层消防的无人机在工作过程中，灭火材料使用完毕后不能够对材料进行自动补充工作，需要工作人员手动对其进行材料补充，工作效率低；
[0005]二、由于不同实际情况需要结合使用多种灭火材料进行灭火工作，而常规的消防无人机一次性只能够携带一种灭火材料进行灭火工作，因此不能够进行后续稳定的灭火工作；
[0006]三、常规的基于高层楼层消防的无人机在工作过程中不能够便捷的对灭火材料的喷洒角度进行稳定的调节工作，进而不能够保证后续灭火工作的稳定。
[0007]所以我们提出了一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上基于高层楼层消防的无人机不能够对材料进行自动补充工作，以及不能够携带多种灭火材料进行灭火工作，同时不能够便捷的对灭火材料的喷洒角度进行稳定的调节工作的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，包括无人机本体、消防喷头、连接导管和存储箱，所述无人机本体的底部焊接固定有固定安装板，且固定安装板上焊接固定有储料隔离框，所述储料隔离框内焊接固定有限位伸缩套杆，且限位伸缩套杆的底部螺钉安装有驱动抽取泵，所述驱动抽取泵上螺栓连接有万向管，且万向管螺栓安装在储料隔离框上，所述万向管上螺栓安装有单向电磁阀，且万向管的顶端螺栓安装有消防喷头，所述固定安装板上焊接固定有伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上活动连接有滑动板，且滑动板限位滑动连
接在储料隔离框上，所述滑动板上活动连接有支撑杆，且支撑杆的顶端活动连接在消防喷头上，所述驱动抽取泵上螺栓连接有连接导管，且连接导管上开设有第一通孔，所述连接导管上焊接固定有固定板，且固定板上螺钉连接有橡胶杆，并且橡胶杆的底端螺钉连接在储料隔离框内，所述固定板上栓接有连接线，且连接线滑动连接在导向轮上，并且导向轮螺钉安装在储料隔离框内，所述连接线的顶端栓接在衔接架上，且衔接架限位滑动连接在储料隔离框上。
[0010]优选的，所述储料隔离框对称分布在固定安装板的左右两侧，且储料隔离框通过限位伸缩套杆与驱动抽取泵和万向管一一对应，并且限位伸缩套杆的长度大于衔接架的长度，而且限位伸缩套杆与连接导管的总长度大于储料隔离框的内部空间高度。
[0011]优选的，所述螺纹杆与滑动板之间为螺纹连接，且螺纹杆连接在滑动板的中间部位，并且螺纹杆的中心轴线与无人机本体的中心轴线和固定安装板的中心轴线位于同一竖直中心线上。
[0012]优选的，所述支撑杆与消防喷头和滑动板之间均为铰接，且支撑杆连接在滑动板的中间部位，并且滑动板的内端面与储料隔离框的外端面相贴合。
[0013]优选的，所述连接导管滑动连接在固定套管内，且固定套管焊接固定在储料隔离框上，所述固定套管上开设有第二通孔，且固定套管内螺钉连接有橡胶密封垫。
[0014]优选的，所述第一通孔等距分布在连接导管上，且第一通孔等角度分布在连接导管上，并且连接导管的直径小于固定套管的内部空间直径，而且固定套管的左右两侧对称分布有第二通孔，同时第二通孔与第一通孔一一对应。
[0015]优选的，所述衔接架的横截面呈“工”字形，且衔接架的左右两侧对称分布有连接线，并且连接线与衔接架之间呈平行分布。
[0016]优选的，所述衔接架的底端螺钉连接有主限位块，且衔接架的底端螺钉连接有副限位块，所述连接导管滑动连接在导向筒内，且导向筒的底端螺栓连接在存储箱上，所述存储箱上开设有限位槽，且限位槽内卡合连接有主限位块和副限位块。
[0017]优选的，所述衔接架底部、主限位块和副限位块的组合形状与限位槽的形状相同，且主限位块呈圆弧形，并且副限位块呈矩形，而且衔接架滑动连接在固定安装板上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机；
[0019](1)该无人机设置有支撑杆，伺服电机结合螺纹杆能够带动滑动板在储料隔离框上进行稳定的上下运动，此时滑动板结合两侧的支撑杆能够方便快捷的推动相应的消防喷头进行喷射角度的调节工作，进而能够保证后续灭火工作的稳定性；
[0020](2)该无人机设置有连接导管和固定套管，连接导管在固定套管中向下运动至存储箱内时，连接导管能够将固定套管上的第二通孔闭合，此时开启后的第一通孔结合驱动抽取泵能够自动稳定的进行材料补充工作，且连接导管回复至第一通孔与固定套管上的第二通孔相重合时，驱动抽取泵结合消防喷头能够使用储料隔离框内的材料进行稳定的灭火工作，增加了无人机的使用多样性和便捷性，有效提高了无人机的工作效率；
[0021](3)该无人机设置有主限位块和副限位块，通过调整转动无人机使其底部衔接架上的主限位块和副限位块的组合形状与限位槽相对应，此时两侧储料隔离框上的连接导管对应插进存储有不同材料的存储箱内进行材料补充工作，且结合使用不同的灭火材料能够
根据实际情况进行切换使用，增加了灭火工作的稳定性，同时有效提高了无人机的使用安全性和稳定性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；
[0024]图3为本专利技术限位槽结构示意图；
[0025]图4为本专利技术主限位块俯视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术第二通孔俯视结构示意图；
[0027]图6为本专利技术连接导管立体结构示意图；
[0028]图7为本专利技术图1中B处放大结构示意图；
[0029]图8为本专利技术滑动板俯视结构示意图；
[0030]图9为本专利技术无人机本体俯视结构示意图。
[0031]图中：1、无人机本体；2、储料隔离框；3、限位伸缩套杆；4、驱动抽取泵；5、万向管；6、单向电磁阀；7、消防喷头；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、滑动板；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，包括无人机本体(1)、消防喷头(7)、连接导管(12)和存储箱(24)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部焊接固定有固定安装板(27)，且固定安装板(27)上焊接固定有储料隔离框(2)，所述储料隔离框(2)内焊接固定有限位伸缩套杆(3)，且限位伸缩套杆(3)的底部螺钉安装有驱动抽取泵(4)，所述驱动抽取泵(4)上螺栓连接有万向管(5)，且万向管(5)螺栓安装在储料隔离框(2)上，所述万向管(5)上螺栓安装有单向电磁阀(6)，且万向管(5)的顶端螺栓安装有消防喷头(7)，所述固定安装板(27)上焊接固定有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)上活动连接有滑动板(10)，且滑动板(10)限位滑动连接在储料隔离框(2)上，所述滑动板(10)上活动连接有支撑杆(11)，且支撑杆(11)的顶端活动连接在消防喷头(7)上，所述驱动抽取泵(4)上螺栓连接有连接导管(12)，且连接导管(12)上开设有第一通孔(13)，所述连接导管(12)上焊接固定有固定板(17)，且固定板(17)上螺钉连接有橡胶杆(18)，并且橡胶杆(18)的底端螺钉连接在储料隔离框(2)内，所述固定板(17)上栓接有连接线(19)，且连接线(19)滑动连接在导向轮(20)上，并且导向轮(20)螺钉安装在储料隔离框(2)内，所述连接线(19)的顶端栓接在衔接架(21)上，且衔接架(21)限位滑动连接在储料隔离框(2)上。2.根据权利要求1所述的一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，其特征在于：所述储料隔离框(2)对称分布在固定安装板(27)的左右两侧，且储料隔离框(2)通过限位伸缩套杆(3)与驱动抽取泵(4)和万向管(5)一一对应，并且限位伸缩套杆(3)的长度大于衔接架(21)的长度，而且限位伸缩套杆(3)与连接导管(12)的总长度大于储料隔离框(2)的内部空间高度。3.根据权利要求1所述的一种基于高层楼层消防的自动补充材料的无人机，其特征在于：所述螺纹杆(9)与滑动板(10)之间为螺纹连接，且螺纹杆(9)连接在滑动板(10)的中间部位，并且螺纹杆(9)的中心轴线与无人机本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张甜甜，
申请(专利权)人：深圳市利翼技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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