【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手
[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种自动化取料机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前，机械手在进行取料的作业中，由于其精准度不够高，可能会发生碰撞造成其损坏，但是现有大多的自动化取料机械手缺少防护装置对其进行保护。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化取料机械手。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化取料机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂一端的内部安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有机械爪安装座，所述机械爪安装座的内部安装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手，其特征在于：包括第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)一端的内部安装有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)远离第一机械臂(1)的一端安装有机械爪安装座(3)，所述机械爪安装座(3)的内部安装有机械爪(4)，所述机械爪(4)的数量为四个；所述机械爪安装座(3)的外表面固定连接有固定环(5)，所述固定环(5)的外表面套接有第一安装座(6)和第二安装座(7)，所述第一安装座(6)和第二安装座(7)的外表面均开设有第一固定孔(8)，所述第一固定孔(8)的内部螺纹连接有防护装置(9)，所述防护装置(9)包括连接板(91)、第一安装槽(92)、第二安装槽(93)、安装螺柱(94)、限位片(95)和防撞块(96)，所述连接板(91)的一侧开设有第一安装槽(92)，所述第一安装槽(92)的内壁开设有第二安装槽(93)，所述第一安装槽(92)和第二安装槽(93)的内部分别活动连接有安装螺柱(94)和限位片(95)，所述安装螺柱(94)的一端与限位片(95)固定连接，所述安装螺柱(94)远离限位片(95)的一端螺纹连接于第一固定孔(8)的内部，所述连接板(91)远离第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨青山，
申请(专利权)人：大连市甘井子区峰岚产学研结合研究院，
类型：新型
国别省市：
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