用于激光雷达零点校准的安装支架及路侧基站制造技术

本申请涉及一种用于激光雷达零点校准的安装支架，在安装支架的竖直安装杆上设置的零点标定区域，所述零点标定区域设有漫反射图层，所述零点标定区域与述激光雷达的水平扫描视场存在交叠，该零点标定区域被用于激光雷达零点校准。该用于激光雷达零点校准的安装支架不仅便于安装以及后续维护，而且可以实现激光雷达数据校准及修正，提高了激光雷达的测量精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达零点校准的安装支架及路侧基站


[0001]本技术涉及智能交通领域，特别涉及到一种用于激光雷达零点校准的安装支架及路侧基站。

技术介绍

[0002]智能车路协同系统是未来智能交通ITS基础性关键技术之一，智能交通通过“感、传、知、用”实现交通要素一体化集成，是道路交通有序运行的重要保证。随着自动驾驶技术与通信技术不断进步，车辆由驾驶辅助向自主智能、协同智能发展已成定势，车路协同技术作为解决自动驾驶问题、交通安全问题、提升通行效率的重要技术手段日益受到学术界以及产业界关注。LiDAR系统利用激光束实现远距离探测和物体分析。因此，LiDAR传感器可以安装在道路或高速公路上方，例如交通信号灯上或道路附近的建筑物上，对来往的车辆进行探测和分析。
[0003]由于激光雷达的应用环境比较复杂，需要适应
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40
°
到85
°
的温差变化。大跨度的温度变化，对激光雷达设备内部的电子元器件有影响，引起激光雷达的温漂，使激光雷达数据出现误差。提高激光雷达的温度适应性，提高激光雷达的测距精度是目前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达零点校准的安装支架，所述安装支架包括竖直安装杆和一个平行安装杆，所述竖直安装杆安装于路侧，所述平行安装杆安装在所述竖直安装杆上，所述平行安装杆与所述竖直安装杆垂直，所述平行安装杆距离地面预设高度，所述平行安装杆用于安装激光雷达，其特征在于，所述竖直安装杆上包含的零点标定区域，所述零点标定区域设有漫反射图层，所述零点标定区域与述激光雷达的水平扫描视场存在交叠。2.根据权利要求1所述的用于激光雷达零点校准的安装支架，其特征在于，所述漫反射图层的反射率大于10％。3.根据权利要求1所述的用于激光雷达零点校准的安装支架，其特征在于，所述竖直安装杆的顶部高于所述的激光雷达的安装高度，所述安装支架对所述激光雷达的水平扫描视场遮挡的角度小于60
°
。4.根据权利要求1所述的用于激光雷达零点校准的安装支架，其特征在于，所述激光雷达水平方向的扫描视场为360度。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：张正正，赵文，马亚坤，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：