标定系统技术方案

本申请适用于激光测距技术领域，提供一种标定系统，包括：机架，其上设有用于定位激光雷达的安装位；反射组件，包括与安装位间隔分布的标靶；标靶为朗伯体，且可转动设置，以调节激光雷达的光轴和标靶的夹角大小；标靶能够靠近或远离安装位，以调节激光雷达和标靶的距离。本实施例中的标定系统，仅需移动和转动标靶，即可实现在不同距离下的标定操作，以及在同一距离下针对不同反射率的标靶进行的标定操作，无需手工更换标靶，极大地节省了标定操作的时间，提高了激光雷达的生产效率。提高了激光雷达的生产效率。提高了激光雷达的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
标定系统


[0001]本申请属于激光测距
，更具体地说，是涉及一种标定系统。

技术介绍

[0002]激光雷达在出厂前，必须经过标定操作，提高激光雷达的精度。
[0003]一般的，激光在空气中传播时，其光信号能量因为激光雷达和标靶的距离不同而不同，因此，激光雷达需要对不同距离进行标定；相应的，激光雷达和标靶的距离不变时，激光经过不同反射率的标靶，其光信号能量也不同，因此，激光雷达在进行标定操作时，通常还需要在同一距离下针对不同反射率的标靶进行标定，从而提高激光雷达的精度。
[0004]目前，激光雷达的标定操作为：a、先将标靶从近距离移动到远距离，在标靶移动的过程中，激光雷达发射的激光传播至标靶上，并发生反射回到激光雷达，记录标定数据；b、然后，更换不同反射率的标靶，再将标靶从近距离移动到远距离，再次记录标定数据；重复步骤a和步骤b。这样，在需要采用多个不同反射率的标靶进行标定时，需要不断地重复上述步骤，即，需要不断地更换标靶，由于标靶的更换操作十分繁琐、耗时，则激光雷达在标定时耗时非常长，严重影响了激光雷达的出产效率。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的之一在于：提供一种标定系统，旨在解决现有技术中，激光雷达的标定操作耗时非常长导致出产效率低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0007]提供了一种标定系统，包括：
[0008]机架，其上设有用于定位激光雷达的安装位；
[0009]反射组件，包括与所述安装位间隔分布的标靶；所述标靶为朗伯体，且可转动设置，以调节所述激光雷达的光轴和所述标靶的夹角大小；所述标靶能够靠近或远离所述安装位，以调节所述激光雷达和所述标靶的距离。
[0010]在一个实施例中，所述标靶包括基板和设于所述基板上的漫反射材料层，所述漫反射材料层用于漫反射所述激光雷达发射的激光。
[0011]在一个实施例中，所述反射组件还包括：
[0012]连接件，所述标靶设于所述连接件上；
[0013]底座，所述连接件转动设于所述底座上，且所述底座能够移动以带动所述连接件和所述标靶移动；
[0014]驱动件，其输出端连接于所述连接件，以驱动所述连接件和所述标靶转动。
[0015]在一个实施例中，所述连接件为杆状结构，所述底座上设有套设于所述连接件上的转动轴承。
[0016]在一个实施例中，所述连接件上设有两个间隔分布的框架，所述标靶嵌设于两个所述框架之间。
[0017]在一个实施例中，所述标定系统还包括移动机构，所述底座连接于所述移动机构的输出端，以在所述移动机构的驱动下带动所述标靶移动。
[0018]在一个实施例中，所述机架包括承载台和滑台，所述承载台连接于所述滑台或与所述滑台间隔设置；所述安装位设于所述承载台上，所述标靶滑动设于所述滑台上，且能够在所述滑台上转动。
[0019]在一个实施例中，所述承载台转动连接于所述滑台上，且所述承载台能够转动以折叠于所述滑台上。
[0020]在一个实施例中，所述滑台包括台面架和设于所述台面架上的多个支撑件，各所述支撑件和所述台面架之间连接有加强筋；所述承载台连接于所述台面架或与所述台面架间隔设置。
[0021]在一个实施例中，所述标定系统还包括用于与所述激光雷达形成电连接的上位机。
[0022]本申请实施例提供的标定系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，标靶设置为朗伯体且能够转动，当标靶转动至不同角度时，激光在经过标靶发生漫反射后被激光雷达接收时的光信号能量也不相同，如此，通过转动标靶至不同角度，能够模拟不同反射率的标靶的状态，从而针对不同反射率的标靶进行标定操作；并且，标靶能够靠近或远离安装位移动，以调节其与激光雷达的距离，则实现了激光雷达在不同距离下的标定操作；因此，仅需移动和转动标靶，即可实现在不同距离下的标定操作，以及在同一距离下针对不同反射率的标靶进行的标定操作，无需手工更换标靶，极大地节省了标定操作的时间，提高了激光雷达的生产效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的标定系统的示意图；
[0025]图2为图1的反射组件的立体示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10
‑
机架；101
‑
安装位；11
‑
承载台；12
‑
滑台；121
‑
台面架；122
‑
支撑件；123
‑
加强筋；20
‑
反射组件；21
‑
标靶；22
‑
连接件；23
‑
底座；24
‑
驱动件；25
‑
转动轴承；26
‑
框架；30
‑
上位机；x
‑
第一方向；y
‑
第二方向；L
‑
旋转轴线。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定系统，其特征在于，包括：机架，其上设有用于定位激光雷达的安装位；反射组件，包括与所述安装位间隔分布的标靶；所述标靶为朗伯体，且可转动设置，以调节所述激光雷达的光轴和所述标靶的夹角大小；所述标靶能够靠近或远离所述安装位，以调节所述激光雷达和所述标靶的距离。2.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述标靶包括基板和设于所述基板上的漫反射材料层，所述漫反射材料层用于漫反射所述激光雷达发射的激光。3.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述反射组件还包括：连接件，所述标靶设于所述连接件上；底座，所述连接件转动设于所述底座上，且所述底座能够移动以带动所述连接件和所述标靶移动；驱动件，其输出端连接于所述连接件，以驱动所述连接件和所述标靶转动。4.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述连接件为杆状结构，所述底座上设有套设于所述连接件上的转动轴承。5.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述连接件上设有两个间隔分布的框架，所述标靶嵌设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，林培军，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：