标定治具制造技术

本申请适用于光纤标定技术领域，提供一种标定治具，包括：雷达模组，包括激光发射器和激光接收器；预设长度的光纤，其两端分别为激光接收端和激光发射端；激光接收端正对于激光发射器，激光发射端正对于激光接收器；衰减器，设于光纤上，并用于将光纤上的光信号能量衰减至预设能量值。本实施例的标定治具，第一方面，减小了距离标定操作中所需要的场所尺寸，大大节省了空间的利用；第二方面，在标定不同的距离时，选用与所标定的距离对应的预设长度的光纤，且仅需将光纤和雷达模组对准即可，操作十分简单；第三方面，保证了激光从激光发射器回到激光接收器的时间的真实性，从而提高了雷达模组的距离标定的精准性。模组的距离标定的精准性。模组的距离标定的精准性。

【技术实现步骤摘要】
标定治具


[0001]本申请属于光纤标定
，更具体地说，是涉及一种标定治具。

技术介绍

[0002]激光雷达在出厂前，必须经过距离标定操作，提高激光雷达的精度。
[0003]目前市面上普遍采用滑台来标定激光雷达，将标靶设置在滑台上，通过移动标靶和激光雷达的相对位置，激光雷达发射激光至标靶上，且激光在标靶上发生反射，记录激光往返的时间误差。该距离标定方式具有以下两个缺陷：
[0004]1、不同的激光雷达会有不同的标定距离，当需要标定较大的距离时，则对于标定场所的长度要求较大，占用空间非常大，且成本高；
[0005]2、激光光斑会随着距离的增大而变大，则在标定较大的距离时，需要先将激光雷达的激光打开，并手动调节标靶和激光雷达的相对位置，以确保激光雷达的激光能够对准标靶，这样，距离标定的操作十分困难、繁琐。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的之一在于：提供一种标定治具，旨在解决现有技术中，距离标定操作所需要占用的空间大、且操作繁琐的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本申请实施例采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定治具，其特征在于，包括：雷达模组，包括激光发射器和激光接收器；预设长度的光纤，其两端分别为激光接收端和激光发射端；所述激光接收端正对于所述激光发射器，所述激光发射端正对于所述激光接收器；衰减器，设于所述光纤上，并用于将所述光纤上的光信号能量衰减至预设能量值。2.如权利要求1所述的标定治具，其特征在于，所述衰减器设置为光纤衰减器，所述光纤衰减器转动设于所述光纤上，并能够相对所述光纤转动，以调节所述光纤衰减器的衰减力度。3.如权利要求2所述的标定治具，其特征在于，所述标定治具还包括驱动件，所述驱动件的输出端连接于所述光纤衰减器，以驱动所述光纤衰减器转动。4.如权利要求1所述的标定治具，其特征在于，所述衰减器设置为能够衰减光信号能量的衰减片；所述衰减片正对于所述激光接收端和所述激光发射器之间，或者，所述衰减片正对于所述激光发射端和所述激光接收器之间。5.如权利要求4所述的标定治具，其特征在于，所述衰减片设置为滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，于越，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：