一种船舶供电用的岸电桩系统技术方案

本发明专利技术提供一种船舶供电用的岸电桩系统，包括设置在岸边上且可移动的岸电桩系统和设置在船舶上的线缆供给系统，岸电桩系统包括移动底盘、集成在移动底盘上的自动收放线装置、接头旋转装置、视觉识别装置和自动对接装置，岸电桩线缆的一端与自动收放线装置连接，且其另一端与所述接头旋转装置上的岸电桩插座连接，岸电桩插座与船舶下放的岸电接头连接，岸电接头设置在自动对接装置上，视觉识别装置靠近岸电接头位置设置。本发明专利技术提供的船舶供电用的岸电桩系统，岸边上设有可移动的岸电桩系统，船舶上设有线缆供给系统，通过两者的综合作用效果，方便了线缆的轻量化输送，有助于船舶移动到合适的位置进行充电过程，具有多功能的综合技术效果。的综合技术效果。的综合技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶供电用的岸电桩系统


[0001]本专利技术属于智能机器人
，具体说是涉及一种船舶供电用的岸电桩系统。

技术介绍

[0002]近几年我国经济发展迅速，使得航运业务迅猛发展，船舶靠港的数量密度大大增加，同时船舶靠港期间使用自备柴油发电机供电，会排放大量有害污染物、给港区造成环境污染，节约资源发展船舶岸电迫在眉睫。
[0003]当前国内的岸电桩多为固定设计，船舶停泊位置固定，对船舶靠岸操作要求很高，如果停泊位置不准确，需要人工拖拽线缆到岸电桩处，或者增加一根岸电线缆延长线。由于大功率岸电线缆及接头重量很大，需要耗费大量人力物力，因此，如何方便船舶的供电，成为本方案中重点解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种船舶供电用的岸电桩系统，解决了如何方便船舶供电的技术问题，岸边上设有可移动的岸电桩系统，船舶上设有线缆供给系统，通过两者的综合作用效果，不仅方便了线缆的轻量化输送，而且有助于船舶移动到合适的位置，进行充电过程，具有多功能的综合技术效果。
[0005]一种船舶供电用的岸电桩系统，包括设置在岸边上且可移动的岸电桩系统和设置在船舶上的线缆供给系统，所述岸电桩系统包括移动底盘、集成在所述移动底盘上的自动收放线装置、接头旋转装置、视觉识别装置和自动对接装置，岸电桩线缆的一端与所述自动收放线装置连接，且其另一端与所述接头旋转装置上的岸电桩插座连接，所述岸电桩插座与所述船舶下放的岸电接头连接，所述岸电接头设置在所述自动对接装置上，所述视觉识别装置靠近所述岸电接头位置设置。
[0006]所述自动收放线装置包括主体框架、设置在所述主体框架上的卷线盘、通过传动链与卷线盘轴连接的驱动电机二，所述岸电桩线缆卷曲在所述卷线盘上，一端与所述岸电插头连接的岸电桩线缆穿过卷线盘中心，连接到接头旋转装置中的岸电桩插座上，所述岸电桩线缆的另一端与供电控制系统连接。
[0007]所述接头旋转装置包括定位座二、驱动电机一、驱动齿轮、插座旋转座以及所述岸电桩插座组成，所述定位座二设置在所述移动底盘上，所述岸电桩插座设置在所述插座旋转座上，所述插座旋转座与所述驱动齿轮同轴连接，所述驱动电机一带动所述驱动齿轮旋转。
[0008]所述自动对接装置包括滑轨二、固定座和快速卡钳，所述岸电接头设置在所述固定座上，所述固定座和所述快速卡钳可滑动的设置在所述滑轨二上，所述岸电接头卡设在所述快速卡钳上。
[0009]所述视觉识别装置包括高清视觉相机、滑轨一、定位座一，所述高清视觉相机和所述滑轨一通过所述定位座一设置在移动底盘上，所述高清视觉相机可滑动的设置在所述滑
轨一上。
[0010]所述线缆供给系统包括水平设置且两端开口的移动筒、设置在所述移动筒底端的滚轮、用于使所述移动筒直线运动的驱动调节机构、与所述移动筒连接的吊装组件，所述移动筒内穿设有离岸线缆，所述移动筒上设置有用于离岸线缆移动的送给机构，所述送给机构和所述驱动调节机构分别与所述吊装组件连接。
[0011]所述送给机构包括分别设置在所述离岸线缆上下方的上转辊和下转辊、一端与所述上转辊铰接的上转杆、一端与所述下转辊铰接的下转杆，所述上转杆和所述下转杆的另一端分别铰接在所述移动筒的上下端，所述上转辊和所述下转辊通过传动带连接，所述上转辊或者下转辊与电机一连接；所述上转辊或者下转辊通过拉出线与所述离岸线缆的头部连接。
[0012]所述驱动调节机构包括设置在所述移动筒上端面的转轮、穿过所述转轮中心的转轮轴、与所述转轮轴两端铰接的升降架、与所述升降架顶端连接的气缸，所述气缸与支架连接，所述升降架顶端和底端分别设置有上限位柱和下限位柱，所述上限位柱活动穿过所述支架顶端，所述下限位柱活动穿设在所述支架的底端，所述下限位柱外套设有弹簧，所述升降架上设置有与所述转轮轴连接的电机二；所述转轮轴上设置有限位齿轮。
[0013]所述吊装组件包括一端与所述移动筒头部连接且另一端与所述转轮轴连接的吊线一、一端与所述上转辊或者所述下转辊连接且另一端与转轴连接的吊线二，所述转轴的两端分别铰接设置在船体上，所述转轴靠近所述移动筒的尾端设置。
[0014]所述上转杆和所述下转杆的另一端分别设置有上啮合齿和下啮合齿，所述上啮合齿和所述下啮合齿分别与上齿轮和下齿轮连接，所述上齿轮和所述下齿轮分别通过轮轴设置在所述移动筒的侧部，所述上齿轮和所述下齿轮啮合连接，所述上齿轮或者所述下齿轮与驱动电机连接；所述限位齿轮与所述上啮合齿可分离式的连接。
[0015]本专利技术达成以下显著效果：（1）设计可移动的大功率岸电桩，降低船舶停靠时对准确度的要求，方便岸电装置对接，即在船舶靠岸停泊后，自行运动至船舶岸电线缆下放处，将岸电线缆与自身岸电桩接口自动对接，从而实现为船舶高压自动化供电的功能，无需人工再对线缆进行拖拽作业，大大节省了人力，提高了工作效率；（2）通过自动收放线装置与接头选装装置同步运行，节省原来收放线装置中电力滑环设计，取消该处的运动部件，大幅度降低成本同时，简化了结构设计，同时提高电力供应时的安全性；（3）通过视觉识别技术，对船舶接头进行形状、安全性识别并评估，如有安全风险则进行安全提示，确保岸电连接安全性，同时自动识别船舶接头情况，调整自身岸电角度进行对接，在岸电接头对接过程中，降低了对接头角度要求；（4）设置有线缆供给系统，将线缆设置在移动筒中，在送给机构的作用下，使得线缆向岸边移动，在驱动调节机构的作用下，使得移动筒向岸边移动，由于线缆具有较大的重量，通过本装置，可以避免人力运送线缆到岸边的缺点，使得线缆的离岸转运自动化；此外，线缆和岸电接头设置在移动筒内，避免岸电接头暴露在空气中，有助于对线缆和岸电接头的保护，例如，防雨、防风和防海水的侵蚀，有助于增加线缆和岸电接头的使
用寿命；最后，由于线缆呈直线设置在移动筒中，避免了线缆以往在收放时的盘曲，有助于节省空间，避免线缆堆放的凌乱，更加有利于使用的安全。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中大功率可移动岸电桩总成图。
[0017]图2为本专利技术实施例中自动收放线装置图。
[0018]图3为本专利技术实施例中接头旋转装置图。
[0019]图4为本专利技术实施例中自动对接装置的结构图。
[0020]图5为本专利技术实施例中视觉识别装置图。
[0021]图6为本专利技术实施例中线缆供给系统的立体图一。
[0022]图7为本专利技术实施例中线缆供给系统的主视图。
[0023]图8为本专利技术实施例中驱动调节机构的安装结构图。
[0024]图9为本专利技术实施例中线缆供给系统的立体图二。
[0025]其中，附图标记为：1、自动收放线装置；2、接头旋转装置；3、移动底盘；4、视觉识别装置；5、自动对接装置；6、岸电桩插座；7、插座旋转座；8、驱动齿轮；9、驱动电机一；10、滑轨一；11、定位座一；12、高清视觉相机；13、快速卡钳；14、岸电接头；15、滑轨二；16、固定座；17、卷线盘；18、驱动电机二；19、卷线盘中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶供电用的岸电桩系统，其特征在于，包括设置在岸边上且可移动的岸电桩系统和设置在船舶上的线缆供给系统，所述岸电桩系统包括移动底盘（3）、集成在所述移动底盘（3）上的自动收放线装置（1）、接头旋转装置（2）、视觉识别装置（4）和自动对接装置（5），岸电桩线缆的一端与所述自动收放线装置（1）连接，且其另一端与所述接头旋转装置（2）上的岸电桩插座（6）连接，所述岸电桩插座（6）与所述船舶下放的岸电接头（14）连接，所述岸电接头（14）设置在所述自动对接装置（5）上，所述视觉识别装置（4）靠近所述岸电接头（14）位置设置。2.根据权利要求1所述的船舶供电用的岸电桩系统，其特征在于，所述自动收放线装置（1）包括主体框架（20）、设置在所述主体框架（20）上的卷线盘（17）、通过传动链与卷线盘轴连接的驱动电机二（18），所述岸电桩线缆卷曲在所述卷线盘（17）上，一端与所述岸电插头连接的岸电桩线缆穿过卷线盘中心（19），连接到接头旋转装置（2）中的岸电桩插座（6）上，所述岸电桩线缆的另一端与供电控制系统连接。3.根据权利要求2所述的船舶供电用的岸电桩系统，其特征在于，所述接头旋转装置（2）包括定位座二（21）、驱动电机一（9）、驱动齿轮（8）、插座旋转座（7）以及所述岸电桩插座（6）组成，所述定位座二（21）设置在所述移动底盘（3）上，所述岸电桩插座（6）设置在所述插座旋转座（7）上，所述插座旋转座（7）与所述驱动齿轮（8）同轴连接，所述驱动电机一（9）带动所述驱动齿轮（8）旋转。4.根据权利要求3所述的船舶供电用的岸电桩系统，其特征在于，所述自动对接装置（5）包括滑轨二（15）、固定座（16）和快速卡钳（13），所述岸电接头（14）设置在所述固定座（16）上，所述固定座（16）和所述快速卡钳（13）可滑动的设置在所述滑轨二（15）上，所述岸电接头（14）卡设在所述快速卡钳（13）上。5.根据权利要求4所述的船舶供电用的岸电桩系统，其特征在于，所述视觉识别装置（4）包括高清视觉相机（12）、滑轨一（10）、定位座一（11），所述高清视觉相机（12）和所述滑轨一（10）通过所述定位座一（11）设置在移动底盘（3）上，所述高清视觉相机（12）可滑动的设置在所述滑轨一（10）上。6.根据权利要求1所述的船舶供电用的岸电桩系统，其特征在于，所述线缆供给系统包括水平设置且两端开口的移动筒（31）、设置在所述移动筒（31）底端的滚轮（32）、用于使所述移动筒（31）直线运动的驱动调节机构、与所述移动筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相伟，
申请(专利权)人：山东科曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：