【技术实现步骤摘要】
一种港口岸电智能充电机器人系统及作业方法
本专利技术涉及岸电领域,尤其涉及一种港口岸电智能充电机器人系统及作业方法。
技术介绍
船舶停靠港口作业期间,为了维持生产生活需要,就需要开动船上的辅助发电机发电以提供必要的动力,由此会产生大量的有害物质排放。根据统计,船舶靠港停泊期间由其辅助发电机所产生的碳排量占港口总排碳量的40%至70%,是影响港口及所在城市空气质量的重要因素。船舶岸电系统简单的说就是船舶停靠在码头的时候,停止使用船舶上的自备辅助发电机,转而使用陆地电源向主要船载系统供电。为减少污染,岸电已经开始逐步在港口推广使用,但在进行岸电取电的过程,需要将船上电缆与陆上岸电箱连接,现阶段往往使用人拉手拖的简单方式,不仅存在一定取电风险,同时也不利于港口管理。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种港口岸电智能充电机器人系统,能够控制所述智能岸电机器人取电设备,能够替代人工操作,在码头进行岸电接电作业,安全便捷的实现将停靠在港口的船舶的电缆与港岸上的充电桩相连,为船舶高效供电的功能。同时提供一种港口岸电智能充电机器人取电作业方法,方便控制控制所述智能岸电机器人取电设备,替代人工操作,在码头进行岸电接电作业。为实现上述目的,本申请公开了一种港口岸电智能充电机器人系统,能够在人机交互装置的遥控或自主导航控制下在港口进行岸电取电作业,包括供电机器人单元和作业机器人单元,其中:所述供电机器人单元包括底盘模块、自动对接平台模块、通信控制系统及雷达防碰撞系统,所述行走底盘模块、自动对 ...
【技术保护点】
1.一种港口岸电智能充电机器人系统,能够在人机交互装置的遥控或自主导航控制下在港口进行岸电取电作业,其特征在于,所述取电设备包括供电机器人单元和作业机器人单元,其中:/n所述供电机器人单元包括底盘模块、自动对接平台模块、通信控制系统、雷达防碰撞系统,所述行走底盘模块、自动对接平台模块、通信控制系统及雷达防碰撞系统与所述人机交互装置通信连接,所述自动对接平台模块设置于所述行走底盘模块上,/n所述作业机器人单元包括底盘模块、多轴机械臂模块、末端夹取模块、视觉相机模块及通信系统,所述底盘模块、多轴机械臂模块、末端夹取模块、视觉相机模块及通信系统与所述人机交互装置通信连接,所述视觉相机模块设置于多轴机械臂模块上,多轴机械臂模块固定于底盘模块上,/n所述底盘模块用于驱动供电机器人和作业机器人到达或离开作业现场,通过通信控制系统接收运动指令并返回位置信息,/n所述视觉相机模块用于图像监测以及视觉定位,并将相应的视觉信息发送给所述人机交互装置,从而识别周围环境以及操作物的相对位置,/n所述多轴机械臂模块能够在所述人机交互装置的控制下,控制自身的运动以及末端夹取模块的姿态,并将操作物送至所述自动对接平 ...
【技术特征摘要】
1.一种港口岸电智能充电机器人系统,能够在人机交互装置的遥控或自主导航控制下在港口进行岸电取电作业,其特征在于,所述取电设备包括供电机器人单元和作业机器人单元,其中:
所述供电机器人单元包括底盘模块、自动对接平台模块、通信控制系统、雷达防碰撞系统,所述行走底盘模块、自动对接平台模块、通信控制系统及雷达防碰撞系统与所述人机交互装置通信连接,所述自动对接平台模块设置于所述行走底盘模块上,
所述作业机器人单元包括底盘模块、多轴机械臂模块、末端夹取模块、视觉相机模块及通信系统,所述底盘模块、多轴机械臂模块、末端夹取模块、视觉相机模块及通信系统与所述人机交互装置通信连接,所述视觉相机模块设置于多轴机械臂模块上,多轴机械臂模块固定于底盘模块上,
所述底盘模块用于驱动供电机器人和作业机器人到达或离开作业现场,通过通信控制系统接收运动指令并返回位置信息,
所述视觉相机模块用于图像监测以及视觉定位,并将相应的视觉信息发送给所述人机交互装置,从而识别周围环境以及操作物的相对位置,
所述多轴机械臂模块能够在所述人机交互装置的控制下,控制自身的运动以及末端夹取模块的姿态,并将操作物送至所述自动对接平台,完成操作物与自动对接平台模块的对接。
2.根据权利要求1所述的一种港口岸电智能充电机器人系统,其特征在于:所述的作业机器人的底盘模块为设有地撑的底盘。
3.根据权利要求1所述的一种港口岸电智能充电机器人系统,其特征在于:所述多轴机械臂能够支撑并带动末端夹取模块实现前后上下左右各方向的相对运动。
4.根据权利要求1所述的一种港口岸电智能充电机器人系统,其特征在于:所述供电机器人单元通过线缆与岸电箱电连接,电缆与供电机器人单元的自动对接平台模块相连。
5.根据权利要求4所述的一种港口...
【专利技术属性】
技术研发人员:王相伟,秦超,
申请(专利权)人:山东科曼智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。