动态汽车衡中基于车轴数据的车辆分离方法技术

本发明专利技术涉及称量技术领域，具体涉及一种动态汽车衡中基于车轴数据的车辆分离方法，其先通过第一条形称重传感器及第二条形称重传感器的采集数据获得车轴数据；在通过多个所述车轴数据拟合成车辆数据，因此本申请中的动态汽车衡中基于车轴数据的车辆分离方法，通过采用基于车轴特征来判断车辆，不会出现小型车辆漏检的情况。同时无需安装环形线圈，减少故障率和错误率、降低安装线圈的成本。降低安装线圈的成本。降低安装线圈的成本。

【技术实现步骤摘要】
动态汽车衡中基于车轴数据的车辆分离方法


[0001]本专利技术涉及称量
，具体涉及一种动态汽车衡中基于车轴数据的车辆分离方法。

技术介绍

[0002]动态汽车衡通常使用条形称重传感器加环形线圈的布局方式，用以完成动态称重数据的采集工作。其中环形线圈起车辆分离器的作用：当有车辆进入检测区时，车辆在环形线圈上行驶，环形线圈即会产生高电压信号，当车辆离开环形线圈区域，电压信号将降回零点，由此电压变化可以判定车辆的进入和离去，由此可进一步划分称重数据所属车辆，即可将一系列的称重数据按车辆分离开。此方法主要就是依靠车辆在环形线圈上运动时，环形线圈所产生的电压信号。但是利用环形线圈分离车辆存在漏检的可能，比如当一个小型车辆在两个环形线圈之间行驶时，由于环形线圈本身覆盖范围的限制，环形线圈可能无法检测到该车辆。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种动态汽车衡中基于车轴数据的车辆分离方法，通过对多个条形称重传感器采集值的计算与分析来解决现有动态汽车衡使用环形线圈进行车辆分离时，存在漏检的可能的技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动态汽车衡，包括：检测区，所述检测区为沿车道行驶方向设置的一段区域，所述检测区内沿车道行驶方向间隔排列有多个称重模块；各个所述称重模块均油第一条形称重传感器和第二条形称重传感器构成，所述第一条形称重传感器和所述第二条形称重传感器沿所述车道行驶方向间隔依次排列，并且所述第一条形称重传感器和所述第二条形称重传感器的长度方向与所述车道行驶方向相垂直；前端主机，各个所述称重模块中的所述第一条形称重传感器和所述第二条形称重传感器分别与所述前端主机的采集接口电性连接，用于反馈采集数据；所述前端主机通过网络通信模块与监测后台数据通信。
[0005]优选的，所述前端主机设有计算模块及车型数据库；所述车型数据库，内存放若干个登记车型数据；所述计算模块对所述采集数据进行计算并生成采集车型数据；所述计算模块还将所述采集车型数据与各个所述登记车型数据进行对比，并获得与其中一所述登记车型数据对应的实测车型数据；所述通信模块将所述实测车型数据及所述采集数据发送至所述监测后台。
[0006]优选的，一种动态汽车衡中基于车轴数据的车辆分离方法，包括以下步骤：步骤一、所述前端主机通过所述第一条形称重传感器及所述第二条形称重传感器的采集数据获得车轴数据；步骤二、所述前端主机通过多个所述车轴数据拟合成车辆数据。
[0007]优选的，在所述步骤一中，所述车轴数据包括由所述第一条形称重传感器及所述第二条形称重传感器分别采集最大的粗略轴重数据，以及通过两个所述粗略轴重数据的峰
值间隔得出粗略轴速数据。
[0008]优选的，在所述步骤二中，将同一车辆的第一个轴的车轴数据时间为t1，该时刻对应的车辆速度为v1，第二个轴的车轴数据时间为t2，该时刻对应的车辆速度为v2；将该车辆在第一个轴和第二个轴经过所述称重模块时间内的运动近似为匀加速直线运动，则使用公式L＝(v1+v2)*(t2
‑
t1)/2，即可求出这两个轴之间的轴距L。
[0009]本专利技术有益效果为：基于车轴特征判断车辆，不会出现小型车辆漏检的情况。同时无需安装环形线圈，减少故障率和错误率、降低安装线圈的成本。仅使用采集到的车辆称重数据，将相关车轴分组，再根据车轴相互间形成的轴型关系，来判定此轴型是否是一个正常车辆的轴型，从而可以将相关车轴形成一个完整的车辆数据，来达到将一系列的称重数据按车辆分离开的目的。本算法充分考虑了车辆在行驶中，各个轴之间的相互关系，仅凭此即可完全将数据分离，并不需要环形线圈来判定车辆的进入和离去。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术设备布置方式示意图；
[0012]图2为本专利技术称重模块中数据采集曲线；
[0013]图3为本专利技术第一条形称重传感器和第二条形称重传感器数据采集曲线；
[0014]图4为本专利技术单个车轴数据采集原理图；
[0015]图5为本专利技术轴组的称重模块中数据采集曲线
[0016]图6为本专利技术轴组数据采集原理图；
[0017]图7为本专利技术分离方法流程图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]根据图1所示，一种动态汽车衡，包括：检测区2，所述检测区2为沿车道1行驶方向设置的一段区域，所述检测区2内沿车道1行驶方向间隔排列有多个称重模块3；各个所述称重模块3均油第一条形称重传感器4和第二条形称重传感器5构成，所述第一条形称重传感器4和所述第二条形称重传感器5沿所述车道1行驶方向间隔依次排列，并且所述第一条形称重传感器4和所述第二条形称重传感器5的长度方向与所述车道1行驶方向相垂直；前端主机6，各个所述称重模块3中的所述第一条形称重传感器4和所述第二条形称重传感器5分别与所述前端主机6的采集接口电性连接，用于反馈采集数据；所述前端主机6通过网络通信模块7与监测后台8数据通信。所述前端主机6设有计算模块及车型数据库；所述车型数据库，内存放若干个登记车型数据；所述计算模块对所述采集数据进行计算并生成采集车型
数据；所述计算模块还将所述采集车型数据与各个所述登记车型数据进行对比，并获得与其中一所述登记车型数据对应的实测车型数据；所述通信模块将所述实测车型数据及所述采集数据发送至所述监测后台8。
[0020]其中称重模块3布设在地下，使用数字信号采集卡不停采集第一条形称重传感器4和第二条形称重传感器5产生的信号数据，而这些连续的信号数据就反应了检测区2的过车情况。可以将这些连续的采集数据画在一个二维的坐标系中，如下图2、图3、图4所示。
[0021]在没有车辆压过检测区2时，这些采集数据表达出来的是一条水平的直线，当有车辆的车轴压过称重模块3，则会产生信号的变化，在数据图像上会形成一个突起。使用数学算法对所有的信号数据进行平滑处理，然后滤除掉背景数据，即水平直线数据，从而提取出数据变化产生的突起数据。这些图像上突起的数据即表征了车轴在压过称重模块3时的各种特征，主要包括了车轴压上及离去传感器的时间，产生的信号变化的最大值，达到信号最大值的时刻，产生的整个突起的面积值等，将这些数据称做车轴数据。
[0022]作为实际应用示范，第一条形称重传感器4和第二条形称重传感器5，按照设计间隔构成称重传感器，因此当车轴经过时，所采集数据结构如图3所示，即车轴在依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态汽车衡，其特征在于,包括检测区，所述检测区为沿车道行驶方向设置的一段区域，所述检测区内沿车道行驶方向间隔排列有多个称重模块；各个所述称重模块均油第一条形称重传感器和第二条形称重传感器构成，所述第一条形称重传感器和所述第二条形称重传感器沿所述车道行驶方向间隔依次排列，并且所述第一条形称重传感器和所述第二条形称重传感器的长度方向与所述车道行驶方向相垂直；前端主机，各个所述称重模块中的所述第一条形称重传感器和所述第二条形称重传感器分别与所述前端主机的采集接口电性连接，用于反馈采集数据；所述前端主机通过网络通信模块与监测后台数据通信。2.根据权利要求1所述的动态汽车衡，其特征在于：所述前端主机设有计算模块及车型数据库；所述车型数据库内存放若干个登记车型数据；所述计算模块对所述采集数据进行计算并生成采集车型数据；所述计算模块还将所述采集车型数据与各个所述登记车型数据进行对比，并获得与其中一所述登记车型数据对应的实测车型数据；所述通信模块将所述实测车型数据及所述采集数据发送至所述监测后台。3.一种动态汽车衡中基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：易凯，孙岳，陶震宇，
申请(专利权)人：武汉市路安电子科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：