一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法技术

本发明专利技术涉及一种焊接机器人，具体地说，涉及一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法。其包括机器人本体，所述机器人本体顶部设置焊接头，所述焊接头顶部设置焊条固定组件，所述焊接头的一侧沿机器人本体前侧向后贯穿开设焊条槽，所述焊条槽前端内侧设置转向槽。本发明专利技术中焊条沿上料部滚出，并进入焊条槽，然后受到转向槽限位，同时焊条另一端受到惯性作用使焊条绕转向槽转动，直至与焊条槽内壁保持水平，整个过程中完成焊条的自动更换，无需将焊接机器人退出，解决一次任务多次更换焊条步骤繁琐的问题。步骤繁琐的问题。步骤繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法


[0001]本专利技术涉及一种焊接机器人，具体地说，涉及一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法。

技术介绍

[0002]随着时代的进步，现代化技术的不断蓬勃发展焊接技术的逐渐由传统的人工焊接转变为机械焊接，由于的焊接的操作环境的不同，对于的焊接点人为焊接的局限较大，焊接机器人随着逐渐发展起来；而大多的焊接机器人都是焊接环境空间比较狭小的地方，例如管道或者夹缝内，但是由于焊接机器人往往都是比较短小的，因此安装的焊条也不能太长，如果太长不仅不与短小的焊接机器人匹配，而且在狭小的空间内很难移动，因此一个焊接任务焊条需要进行多次更换，在该环境下，焊接机器人每进入一次或者出来一次都需要进行路线的规划，整个过程中非常繁琐，鉴于此，提出可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了一种可自动更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动更换焊条的焊接机器人，包括机器人本体（100），所述机器人本体（100）顶部设置焊接头（200），其特征在于：所述焊接头（200）顶部设置焊条固定组件（210），所述焊接头（200）的一侧沿机器人本体（100）前侧向后贯穿开设焊条槽（220），所述焊条槽（220）前端内侧设置转向槽（221），其中：所述机器人本体（100）顶部还设置焊条更换机构（300），所述焊条更换机构（300）包括转接架（310）和上料板（320），所述转接架（310）设置两个，所述上料板（320）可转动的设置在两个转接架（310）之间，所述转接架（310）和上料板（320）形成的一体结构设置在焊条槽（220）的后侧，所述上料板（320）内放置焊条，受外力向焊条槽（220）侧翻转后焊条自动滚出；所述焊条固定组件（210）具体包括支架（211），所述支架（211）与焊接头（200）顶壁固定连接，所述支架（211）顶部向一侧翻折形成“L”形结构，所述支架（211）翻折部分内设置液压杆（212），所述液压缸（212）的底部设置压块（214），所述压块（214）和液压杆（212）之间通过设置的连接柱（213）连接，所述焊接头（200）顶部沿压块（214）移动的方向开设通槽（230）；所述上料板（320）包括上料部（321）和储料部（322），所述上料部（321）和储料部（322）连接成“V”形结构，且上料部（321）设置在靠近焊条槽（220）的一侧，所述上料部（321）和储料部（322）之间设置转接部（324）。2.根据权利要求1所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述上料部（321）弯折部分的端部设置柔性板（325），所述柔性板（325）用于延长上料部（321）弯折部分端部的长度。3.根据权利要求1所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述焊条槽（220）外侧设置支撑平台（222）。4.根据权利要求1所述的可自动更换焊条的焊接机器人，其特征在于：所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚楠，阴晓航，
申请(专利权)人：陈亚楠，
类型：发明
国别省市：