在弯折环境中进行稳定进给的焊接机器人及其进给方法技术

本发明专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体地说，涉及一种在弯折环境中进行稳定进给的焊接机器人及其进给方法。其包括焊接机器人本体和给进机构，所述给进机构设置在机体的周围，其中，所述给进机构包括多个受力件和对应数量的固定板，所述受力件和固定板之间设置升缩组件。本发明专利技术中通过液压杆的活塞杆推动伸缩柱沿轴向向外伸出，使受力件顶向弯折环境中的支撑壁，此时缓冲柱和缓冲弹簧的配合为受力件提供一定的活动空间，保证其能够适应墙壁角度和形状的变化，以实现机器人的正常进给，避免进给过程中与支撑壁发生碰撞。过程中与支撑壁发生碰撞。过程中与支撑壁发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
在弯折环境中进行稳定进给的焊接机器人及其进给方法


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体地说，涉及一种在弯折环境中进行稳定进给的焊接机器人及其进给方法。

技术介绍

[0002]随着时代的进步，现代化技术的不断蓬勃发展焊接技术的逐渐由传统的人工焊接转变为机械焊接，由于的焊接的操作环境的不同，对于的焊接点人为焊接的局限较大，焊接机器人随着逐渐发展起来。
[0003]中国专利公开号CN212665275U公开了一种狭小空间遥控焊接机器人，其通过设置焊接转盘以及偏心焊接头实现对焊接点的快速定位，同时实现焊接点的稳定保证焊接的质量，通过设置转动连杆与支撑架等结构实现保持焊接机器人运行过程中的稳定，防止影响焊接点的焊接质量。
[0004]在狭小空间中不仅面临焊接稳定的问题，有时候还会碰到弯折的环境，在弯折环境中，由于空间比较狭小无法正常进给，尽管人为控制机器人转弯，还是会因为转弯不及时导致机器人偏离转弯轨道，进而导致机器人以及其上方的焊接头都会与环境内的支撑壁发生碰撞，而焊接头往往在机器人上连接的并不是非常牢靠，一旦碰撞后，就会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在弯折环境中进行稳定进给的焊接机器人，包括焊接机器人本体（100），所述焊接机器人本体（100）包括机体（110）、设置在机体（110）顶部的焊接头（120）和行径底盘（130），所述行径底盘（130）设置在机体（110）的底部，且行径底盘（130）的两侧均设置行径履带（131），行径履带（131）内设置多个行径轮（132），所述行径轮（132）受电机驱动，其特征在于：还包括给进机构（200），所述给进机构（200）设置在机体（110）的周围，其中：所述给进机构（200）包括多个受力件（210）和对应数量的固定板（220），所述受力件（210）和固定板（220）之间设置升缩组件（230）；所述伸缩组件（230）包括伸缩柱（232）和连接座（233），所述伸缩柱（232）设置在连接座（233）靠近受力件（210）的一端，连接座（233）另一端设置液压杆（234），伸缩柱（232）与连接座（233）滑动连接，并通过液压杆（234）进行驱动；所述升缩组件（230）还包括缓冲柱（231），缓冲柱（231）与伸缩柱（232）滑动连接，且缓冲柱（231）和伸缩柱（232）端部均设置凸环，两个凸环之间固定连接有缓冲弹簧（235）；所述受力件（210）包括外侧板（211）、弧形板（212）和内侧板（213），所述外侧板（211）设置在弧形板（212）内侧，所述内侧板（213）设置在弧形板（212）外侧；所述缓冲柱（231）和所述受力件（210）之间设置转动组件（240），所述转动组件（240）包括转接架（241）和伸缩杆（242），其中：所述转接架（241）与弧形板（212）内壁固定连接，转接架（241）靠近缓冲柱（231）的一侧铰轴通过转动连接有转接环（243），所述转接环（243）与缓冲柱（231）固定连接，所述伸缩杆（242）设置两个，分别转动连接在转接环（243）的两侧，两个伸缩杆（242）的另一端分别与外侧板（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚楠，邓帅，
申请(专利权)人：陈亚楠，
类型：发明
国别省市：