一种列车折返方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种列车折返方法、装置、设备及介质，当识别到列车开始进入折返时，则识别该列车正在执行的目标折返方式，并获取该目标折返方式对应的折返步骤，并按照该折返步骤进行折返，若识别到针对当前折返子步骤保存有预先设计的条件检测方法，则根据该条件检测方法进行检测，若检测到的条件满足退出该目标折返方式的条件，则列车退出该目标折返条件，实现了列车在执行一种折返方式的过程中，能够自由灵活地退出该折返方式。由灵活地退出该折返方式。由灵活地退出该折返方式。

【技术实现步骤摘要】
一种列车折返方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及城市交通轨道
，尤其涉及一种列车折返方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着经济和社会的发展，交通的安全和快捷性越来越重要，城市轨道交通如地铁、轻轨、高铁等作为新兴的交通方式，在缓解城市交通拥挤，方便人们出行方面，起到了重要的作用。
[0003]在城市轨道交通多数的线路设计中，列车运行到站后需要进行折返操作才能继续运行。当前已经有多家铁路信号公司分别实现了城市轨道交通中列车的有人折返及无人折返方式。其中，有人折返和无人折返两种折返方式在实现过程中，均需要司机在不同阶段的介入操作，且一旦列车进入任一折返方式，将无法退出该折返方式，只有该列车完成该折返方式才能退出，操作不方便可控性不强。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种列车折返方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中列车在执行一种折返方式的过程中，无法退出该折返方式的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种列车折返方法，所述方法包括：
[0006]若识别到列车开始进行折返，则识别所述列车执行的目标折返方式，并获取所述目标折返方式对应的折返步骤；
[0007]根据所述折返步骤进行列车折返，若针对当前折返子步骤保存有预先设计的条件检测方法，则根据所述条件检测方法进行检测，若检测到满足退出条件，则控制所述列车停止并退出所述目标折返方式。
[0008]第二方面，本申请还提供了一种列车折返装置，所述装置包括：
[0009]识别单元，用于若识别到列车开始进行折返，则识别所述列车执行的目标折返方式，并获取所述目标折返方式对应的折返步骤；
[0010]处理单元，用于根据所述折返步骤进行列车折返，若针对当前折返子步骤保存有预先设计的条件检测方法，则根据所述条件检测方法进行检测，若检测到满足退出条件，则控制所述列车停止并退出所述目标折返方式。
[0011]第三方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述列车折返方法的步骤。
[0012]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述列车折返方法的步骤。
[0013]在本申请中，若识别到列车开始进行折返，则识别该列车执行的目标折返方式，并获取该目标折返方式对应的折返步骤；根据该折返步骤进行列车折返，若针对当前折返子步骤保存有预先设计的条件检测方法，则根据该条件检测方法进行检测，若检测到满足退
出条件，则控制该列车停止并退出该目标折返方式。在本申请中，当识别到列车开始进入折返时，则识别该列车正在执行的目标折返方式，并获取该目标折返方式对应的折返步骤，并按照该折返步骤进行折返，若识别到针对当前折返子步骤保存有预先设计的条件检测方法，则根据该条件检测方法进行检测，若检测到的条件满足退出该目标折返方式的条件，则列车退出该目标折返条件，实现了在列车在执行一种折返方式的过程中，能够自由灵活地退出该折返方式。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请一些实施例提供的一种列车折返过程示意图；
[0016]图2为本申请一些实施例提供的BLOC级有人折返方式的流程示意图；
[0017]图3为本申请一些实施例提供的CBTC级有人折返方式的流程示意图；
[0018]图4为本申请一些实施例提供的无人折返方式的流程示意图；
[0019]图5为本申请提供的列车折返装置的结构示意图；
[0020]图6为本申请提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本申请中，若识别到列车开始进行折返，则识别该列车执行的目标折返方式，并获取该目标折返方式对应的折返步骤，根据该折返步骤进行列车折返，若针对当前折返子步骤保存有预先设计的条件检测方法，则根据该条件检测方法进行检测，若检测到满足退出条件，则控制该列车停止并退出该目标折返方式。
[0023]为了在列车在执行一种折返方式的过程中，能够退出该种折返方式，提高列车折返的灵活性和可控性，本申请实施例提供了一种列车折返方法、装置、设备及介质。
[0024]图1为本申请一些实施例提供的一种列车折返过程示意图，该过程包括：
[0025]S101：若识别到列车开始进行折返，则识别所述列车执行的目标折返方式，并获取所述目标折返方式对应的折返步骤。
[0026]本申请提供的一种列车折返方法应用于当前对列车进行控制的控制端，为了方便描述可以称为当前控制端。
[0027]在本申请中，列车在进行折返时，可以选择有人折返方式或无人折返方式，其中，有人折返方式中较常用的有点式列车控制(Block Based Train Control，BLOC)级有人折返方式，以及基于通信的列车控制(Communication Based Train Control，CBTC)级有人折返方式。
[0028]因此，在本申请中，当当前控制器识别到列车开始进行折返后，需要识别列车所执
行的目标折返方式，并获取该目标折返方式对应的折返步骤。具体的，在本申请中，当列车的当前控制端接收到强制执行有人折返方式的指令时，则认为列车开始进行折返，或者是列车当前满足任一折返方式的执行条件，则认为列车开始进行折返。若是根据接收到强制执行有人折返方式的指令控制列车进行折返，则根据当前控制端被配置的等级，识别进入的是BLOC级有人折返方式，还是CBTC级有人折返方式。若是列车当前的折返条件满足任一折返方式的执行条件时，则根据该执行条件确定目标折返方式。此外，在本申请中，只有当前的折返条件满足无人折返方式对应的执行条件，并且未接收到强制执行有人折返方式的指令时，当前控制端才会控制列车依照无人折返方式进行折返。
[0029]其中每种折返方式包含不同的子步骤，因此列车在执行每种折返方式时，所要执行的步骤不同，这也就导致了针对不同的折返方式，判断是否需要退出折返的方法不同。
[0030]S102：根据所述折返步骤进行列车折返，若针对当前折返子步骤保存有预先设计的条件检测方法，则根据所述条件检测方法进行检测，若检测到满足退出条件，则控制所述列车停止并退出所述目标折返方式。
[0031]每种折返方式对应的折返步骤包括至少一个折返子步骤，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车折返方法，其特征在于，所述方法包括：若识别到列车开始进行折返，则识别所述列车执行的目标折返方式，并获取所述目标折返方式对应的折返步骤；根据所述折返步骤进行列车折返，若针对当前折返子步骤保存有预先设计的条件检测方法，则根据所述条件检测方法进行检测，若检测到满足退出条件，则控制所述列车停止并退出所述目标折返方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标折返方式为基于点式列车控制BLOC级有人折返方式，且当前折返子步骤为BLOC级有人折返方式的第一个子步骤，则不进行检测，其中，所述BLOC级有人折返方式的第一个子步骤为判断列车当前是否满足所述BLOC级有人折返方式对应的第一折返条件；若所述目标折返方式为基于通信的列车控制CBTC级有人折返方式，且当前折返子步骤为CBTC级有人折返方式的第一个子步骤，则不进行检测，其中，所述CBTC级有人折返方式的第一个子步骤为判断列车当前是否满足所述CBTC级有人折返方式对应的第二折返条件；若所述目标折返方式为无人折返方式，且当前折返子步骤为所述无人折返方式的第一个子步骤，则不进行检测，其中，所述无人折返方式的第一个子步骤为判断列车当前是否满足所述无人折返方式对应的第三折返条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述条件检测方法进行检测包括：若所述目标折返方式为BLOC级有人折返方式，且当前折返子步骤为BLOC级有人折返方式的第二个子步骤，则获取所述列车待控制端的信息，所述待控制端的信息包括待控制端的数据库的第一版本号、待控制端预设的最高驾驶模式、待控制端所在车厢的当前速度、待控制端的当前状态，所述BLOC级有人折返方式的第二个子步骤为输出提示输入折返指令的提示信息；检测所述第一版本号是否与当前控制端的数据库的第二版本号一致，所述最高驾驶模式是否为除最低模式外的其他模式，所述当前速度是否为预设速度，所述当前状态是否为工作状态；若所述目标折返方式为BLOC级有人折返方式，且当前折返子步骤为除所述BLOC级有人折返方式的第一个子步骤和所述BLOC级有人折返方式的第二个子步骤外的其他子步骤，则获取所述列车待控制端的信息，所述待控制端的信息包括待控制端的数据库的第一版本号、待控制端预设的最高驾驶模式、待控制端所在车厢的当前速度、待控制端的当前状态；其中，所述BLOC级有人折返方式的第一子步骤为判断列车当前是否满足所述BLOC级有人折返方式对应的第一折返条件，所述BLOC级有人折返方式的第二子步骤为输出提示输入折返指令的提示信息；检测所述第一版本号是否与当前控制端的数据库的第二版本号一致，所述最高驾驶模式是否为除最低模式外的其他模式，所述当前速度是否为预设速度，所述当前状态是否为工作状态，并检测是否接收到输入的退出所述目标折返方式的指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述条件检测方法进行检测包括：若所述目标折返方式为CBTC级有人折返方式，且当前折返子步骤为CBTC级有人折返方式的第二个子步骤，则获取所述列车待控制端的信息，所述待控制端的信息包括待控制端的数据库的第一版本号、待控制端预设的最高驾驶模式、待控制端所在车厢的当前速度、待
控制端的当前状态，所述CBTC级有人折返方式的第二个子步骤为输出提示输入折返指令的提示信息；检测所述第一版本号是否与当前控制端的数据库的第二版本号一致，所述最高驾驶模式是否为除最低模式外的其他模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，戚重庆，沙硕，
申请(专利权)人：青岛海信微联信号有限公司，
类型：发明
国别省市：