【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的自校准导向轮
[0001]本专利技术属于消防机器人
，具体涉及一种消防机器人的自校准导向轮。
技术介绍
[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]导向轮用于对软体管道或者钢丝，尼龙绳等软体线性物体移动过程中的方向引导。导向轮带有滑轮结构，在某些项目或产品中导向轮会起到省力的作用。导向轮配件是电铲行走系统的重要部件，其性能对整个电铲的行走系统的稳定性和安全可靠性起着决定性作用。导向轮在行走系统中起到张紧履带作用，故又名张紧轮、拉紧轮。可以有效地调节履带的松紧度，有效实现电铲行走的平稳高效。
[0004]目前一般的消防机器人在实际使用时只能通过消防员使用遥控装置控制消防机器人进行灭火施救操作，但是由于火灾现场烟雾较大，消防人员仅通过高清摄像头无法得知火灾现场的人员具体情况，大大增加了消防人员的施救难度，且消防机器人在火灾现场移动时由于现场地形复杂，容易导致摄像头震动，阻碍了消防人员对火灾现场的勘测，进一步增加了火灾施救的难度。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的自校准导向轮，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧表面设置有高清摄像装置(6)，所述高清摄像装置(6)的一侧表面固定连接有高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)的内部一端固定连接有钢化玻璃(8)，所述高清摄像装置(6)的内部安装有消防用红外热像仪，所述底座(1)的两侧表面两端均固定连接有延长块(13)，所述延长块(13)的一侧表面固定连接有驱动机箱(14)，所述驱动机箱(14)的一侧表面设置有驱动电机(15)，且所述驱动电机(15)的一端传动连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)的表面固定连接有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)的一侧啮合连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)内部贯穿设置有驱动转轴(19)，且所述驱动转轴(19)、从动齿轮(18)、驱动齿轮(17)和转动轴(16)均设置在驱动机箱(14)的内部，所述延长块(13)的内侧设置有滚动轮(20)，且所述滚动轮(20)固定连接在驱动转轴(19)的表面。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的自校准导向轮，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过固定块(2)固定连接有消防设备。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的自校准导向轮，其特征在于：所述滚动轮(20)设置有四个，两个所述滚动轮(20)之间通过传动履带(22)相互连接。4.根据权利要求3所述的一种消防机器人的自校准导向轮，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：许云，孔常剑，张新霞，潘小敏，陈岚，解雅梅，
申请(专利权)人：泰州鸿安消防设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。