一种消防机器人的自校准导向轮制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人的自校准导向轮，包括底座，所述底座的一侧表面设置有高清摄像装置，所述高清摄像装置的一侧表面固定连接有高清摄像头，所述高清摄像头的内部一端固定连接有钢化玻璃，所述高清摄像装置的内部安装有消防用红外热像仪，所述底座的两侧表面两端均固定连接有延长块，所述延长块的一侧表面固定连接有驱动机箱，所述驱动机箱的一侧表面设置有驱动电机，且所述驱动电机的一端传动连接有转动轴，本发明专利技术通过设置的高清摄像装置，且在高清摄像装置内部安装有消防用红外热像仪，可以使消防机器人在火灾现场准确的确定人员的位置和火灾的形式，从而辅助消防人员制定更加安全可靠的消防措施。定更加安全可靠的消防措施。定更加安全可靠的消防措施。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的自校准导向轮


[0001]本专利技术属于消防机器人
，具体涉及一种消防机器人的自校准导向轮。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]导向轮用于对软体管道或者钢丝，尼龙绳等软体线性物体移动过程中的方向引导。导向轮带有滑轮结构，在某些项目或产品中导向轮会起到省力的作用。导向轮配件是电铲行走系统的重要部件，其性能对整个电铲的行走系统的稳定性和安全可靠性起着决定性作用。导向轮在行走系统中起到张紧履带作用，故又名张紧轮、拉紧轮。可以有效地调节履带的松紧度，有效实现电铲行走的平稳高效。
[0004]目前一般的消防机器人在实际使用时只能通过消防员使用遥控装置控制消防机器人进行灭火施救操作，但是由于火灾现场烟雾较大，消防人员仅通过高清摄像头无法得知火灾现场的人员具体情况，大大增加了消防人员的施救难度，且消防机器人在火灾现场移动时由于现场地形复杂，容易导致摄像头震动，阻碍了消防人员对火灾现场的勘测，进一步增加了火灾施救的难度。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种消防机器人的自校准导向轮，以解决上述
技术介绍
中提出的一般的消防机器人在实际使用时只能通过消防员使用遥控装置控制消防机器人进行灭火施救操作，但是由于火灾现场烟雾较大，消防人员仅通过高清摄像头无法得知火灾现场的人员具体情况，大大增加了消防人员的施救难度，且消防机器人在火灾现场移动时由于现场地形复杂，容易导致摄像头震动，阻碍了消防人员对火灾现场的勘测，进一步增加了火灾施救的难度的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防机器人的自校准导向轮，包括底座，所述底座的一侧表面设置有高清摄像装置，所述高清摄像装置的一侧表面固定连接有高清摄像头，所述高清摄像头的内部一端固定连接有钢化玻璃，所述高清摄像装置的内部安装有消防用红外热像仪，所述底座的两侧表面两端均固定连接有延长块，所述延长块的一侧表面固定连接有驱动机箱，所述驱动机箱的一侧表面设置有驱动电机，且所述驱动电机的一端传动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部贯穿设置有驱动转轴，且所述驱动转轴、从动齿轮、驱动齿轮和转动轴均设置在驱动机箱的内部，所述延长块的内侧设置有滚动轮，且所述滚动轮固定连接在驱动转轴的表面。
[0007]优选的，所述底座的上表面通过固定块固定连接有消防设备。
[0008]优选的，所述滚动轮设置有四个，两个所述滚动轮之间通过传动履带相互连接。
[0009]优选的，所述传动履带的内侧表面和滚动轮的外侧表面均固定连接有啮合齿，所
述啮合齿设置有若干个。
[0010]优选的，所述传动履带的外侧表面固定连接有锯齿，所述锯齿设置有若干个。
[0011]优选的，所述底座的下表面两侧均通过减震弹簧设置有减震滚轮，且所述减震滚轮和传动履带内侧表面的啮合齿相互接触。
[0012]优选的，所述底座的内部一侧开设有安装槽，所述安装槽内部两侧表面均开设有卡槽。
[0013]优选的，所述卡槽设置有两个，两个所述卡槽内部均设置有微型电动推杆。
[0014]优选的，所述高清摄像装置远离高清摄像头的一端固定连接有插块，所述插块的内部两侧表面均开设有复位槽，所述复位槽的内部通过复位弹簧设置有卡块。
[0015]优选的，所述高清摄像装置通过插块和安装槽安装在底座的一侧表面。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种消防机器人的自校准导向轮，具备以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过设置的高清摄像装置，且在高清摄像装置内部安装有消防用红外热像仪，可以使消防机器人在火灾现场准确的确定人员的位置和火灾的形式，从而辅助消防人员制定更加安全可靠的消防措施，且有效的避免了一般的消防机器人在实际使用时只能通过消防员使用遥控装置控制消防机器人进行灭火施救操作，但是由于火灾现场烟雾较大，消防人员仅通过高清摄像头无法得知火灾现场的人员具体情况，大大增加了消防人员的施救难度的问题，通过设置的钢化玻璃，有效的保证了内部高清摄像头在火灾现场的安全性，防止高清摄像头被大火烧伤，造成损失的同时阻碍了消防工作的进行；
[0018]2、本专利技术通过设置的减震弹簧和减震滚轮，消防机器人正常行驶在火灾现场时，由于火灾现场的地势一般较为复杂，很容易造成安装在消防机器人上的高清摄像头拍摄的画面产生剧烈的抖动，从而加大了灭火的难度，通过设置的减震弹簧和减震滚轮，可以有效的使消防机器人行驶在火灾现场时更加稳定，安装在消防机器人上的高清摄像头拍摄的画面更加稳定清洗，有效的避免了消防机器人在火灾现场移动时由于现场地形复杂，容易导致摄像头震动，阻碍了消防人员对火灾现场的勘测，进一步增加了火灾施救的难度的问题；
[0019]3、本专利技术通过设置的传动履带，通过传动履带将前后的两个滚动轮相互连接，在消防机器人运行时，通过前轮的转动和传动履带带动后轮进行转动，从而实现四轮一起转动的目的，通过在传动履带外侧表面设置的锯齿，增加了消防机器人行驶在火灾现场的地面上时的抓地性，且增加了传动履带和地面之间的摩擦力，从而保证了消防机器人的正常行驶；
[0020]4、本专利技术通过设置的啮合齿，进一步增加了传动履带和四个滚动轮之间的摩擦力，有效的防止消防机器人在行驶过程中发生打滑的现象，造成消防机器人故障，通过设置的底座，在底座上表面固定连接有固定块，通过固定块可以方便将各种消防设备固定在底座上端，从而实现机器人消防的目的；
[0021]5、本专利技术通过设置的驱动机箱，在使用时，通过驱动电机带动转动轴进行转动，从而带动固定连接在转动轴顶端的驱动齿轮进行转动，通过驱动齿轮的转动带动和驱动齿轮啮合连接的从动齿轮进行转动，带动固定连接在从动齿轮一侧表面的驱动转轴进行转动，最终带动滚动轮进行转动，从而实现消防机器人移动的目的，通过设置的微型电动推杆和卡槽，在对高清摄像装置进行安装时，将插块插入安装槽内部，随后卡块将被复位弹簧顶
出，并卡在卡槽内部，即可完成对高清摄像装置的安装，当需要将高清摄像装置拆下时，通过控制微型电动推杆伸长，将卡块重新顶入复位槽内部，随后将高清摄像装置的插块从安装槽内部拔出即可完成拆卸过程，大大方便了高清摄像装置的安装和拆卸的过程。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0023]图1为本专利技术提出的消防机器人的自校准导向轮的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的消防机器人的自校准导向轮的主视图；
[0025]图3为本专利技术提出的消防机器人的自校准导向轮中传动履带的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的消防机器人的自校准导向轮的俯视图；
[0027]图5为本专利技术提出的消防机器人的自校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的自校准导向轮，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧表面设置有高清摄像装置(6)，所述高清摄像装置(6)的一侧表面固定连接有高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)的内部一端固定连接有钢化玻璃(8)，所述高清摄像装置(6)的内部安装有消防用红外热像仪，所述底座(1)的两侧表面两端均固定连接有延长块(13)，所述延长块(13)的一侧表面固定连接有驱动机箱(14)，所述驱动机箱(14)的一侧表面设置有驱动电机(15)，且所述驱动电机(15)的一端传动连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)的表面固定连接有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)的一侧啮合连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)内部贯穿设置有驱动转轴(19)，且所述驱动转轴(19)、从动齿轮(18)、驱动齿轮(17)和转动轴(16)均设置在驱动机箱(14)的内部，所述延长块(13)的内侧设置有滚动轮(20)，且所述滚动轮(20)固定连接在驱动转轴(19)的表面。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的自校准导向轮，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过固定块(2)固定连接有消防设备。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的自校准导向轮，其特征在于：所述滚动轮(20)设置有四个，两个所述滚动轮(20)之间通过传动履带(22)相互连接。4.根据权利要求3所述的一种消防机器人的自校准导向轮，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云，孔常剑，张新霞，潘小敏，陈岚，解雅梅，
申请(专利权)人：泰州鸿安消防设备有限公司，
类型：发明
国别省市：