一种消防机器人的折叠式外架及消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人的折叠式外架及消防机器人，所述消防机器人的折叠式外架包括底座，所述底座正上方设有若干支撑板，最高处所述支撑板顶面设有顶板，所述底座与支撑板、支撑板与支撑板、支撑板与顶板之间均通过转动机构转动连接，所述转动机构包括第一转杆、涡轮和涡杆，所述底座和支撑板一侧两端均固定安装侧板，该种消防机器人的折叠式外架及消防机器人，通过设置底座、支撑板、顶板、侧板、第一转杆、涡轮、安装块、第一电机、涡杆、通孔、第一安装孔和第一轴承，可以完成对水管固定组件高度位置的调节，从而完成对喷水管高度位置的调节，方便对不同高度的火灾位置进行消防灭火工作，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的折叠式外架及消防机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种消防机器人的折叠式外架及消防机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如：消防、生产业、建筑业，或是危险的工作；
[0003]其中在消防工作过程中，为了避免消防工作人员不必要的损伤，人们制造出了消防机器人，现有的消防机器人消防喷水高度位置一定，无法调节，无法对不同高度的火灾地点进行消防工作。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种对不同高度的火灾地点进行消防喷水灭火的消防机器人的折叠式外架及消防机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种消防机器人的折叠式外架，包括底座，所述底座正上方设有若干支撑板，最高处所述支撑板顶面设有顶板，所述底座与支撑板、支撑板与支撑板、支撑板与顶板之间均通过转动机构转动连接，所述转动机构包括第一转杆、涡轮和涡杆，所述底座和支撑板一侧两端均固定安装侧板，所述底座和支撑板上的侧板交叉对称设置，两个所述侧板之间转动连接第一转杆，所述第一转杆上分别固定连接支撑板和顶板，所述第一转杆两端均固定安装涡轮，所述底座和支撑板顶面均固定安装安装块，所述安装块顶面固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装涡杆，所述涡杆与涡轮啮合，所述顶板上设有水管固定组件。
[0006]优选的，所述水管固定组件包括夹板，所述顶板顶面中心位置开设有凹槽，所述凹槽内部底面固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装第二转杆，所述第二转杆一端倾斜固定安装斜板，所述斜板顶面两侧中心位置均固定安装固定板，所述固定板之间设有两个轴向位移相互远离或靠近的夹板，所述夹板为弧形。
[0007]优选的，两个所述固定板之间转动连接双向丝杆，所述双向丝杆表面螺纹连接两个滑块，所述滑块顶面固定安装L型杆，所述L型杆一端固定安装夹板，所述双向丝杆一端穿过固定板固定安装把手。
[0008]优选的，所述支撑板和顶板均为凸型。
[0009]优选的，所述支撑板和顶板一侧均开设有和第一转杆适配的通孔。
[0010]优选的，所述侧板一侧开设有第一安装孔，所述第一安装孔内固定安装第一轴承，
所述第一轴承固定连接第一转杆。
[0011]优选的，所述斜板的倾斜角度为十度到三十度之间。
[0012]优选的，所述L型杆顶部固定安装摄像头。
[0013]优选的，所述固定板一侧开设有第二安装孔，所述第二安装孔内固定安装第二轴承，所述第二轴承固定连接双向丝杆。
[0014]本专利技术还提供如下技术方案：
[0015]一种消防机器人，包括机器人主体和权利要求1
‑
9任意一项所述的消防机器人的折叠式外架。
[0016]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过设置底座、支撑板、顶板、侧板、第一转杆、涡轮、安装块、第一电机、涡杆、通孔、第一安装孔和第一轴承，可以完成对水管固定组件高度位置的调节，从而完成对喷水管高度位置的调节，方便对不同高度的火灾位置进行消防灭火工作，实用性更强；
[0018]2、本专利技术通过设置斜板、固定板、双向丝杆、滑块、L型杆和夹板，可以完成对不同大小的喷水管的固定；
[0019]3、本专利技术通过设置凹槽、第二电机和第二转杆，可以最终完成对喷水管角度的调节，从而增大消防喷水的范围。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术底座与支撑板结构安装示意图；
[0022]图3为本专利技术侧板、第一安装孔和第一轴承结构示意图；
[0023]图4为本专利技术第二电机、第二转杆和斜板结构安装示意图；
[0024]图5为本专利技术夹板结构安装示意图；
[0025]图6为本专利技术固定板、第二安装孔和第二轴承结构示意图；
[0026]其中：1、底座；2、支撑板；3、顶板；4、侧板；5、第一转杆；6、涡轮；7、安装块；8、第一电机；9、涡杆；10、凹槽；11、第二电机；12、第二转杆；13、斜板；14、固定板；15、双向丝杆；16、滑块；17、L型杆；18、夹板；19、把手；20、通孔；21、第一安装孔；22、第一轴承；23、摄像头；24、第二安装孔；25、第二轴承；26、机器人主体。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0028]实施例：
[0029]如图1
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4所示，本专利技术提供一种消防机器人的折叠式外架及消防机器人，消防机器人包括机器人主体26和消防机器人的折叠式外架，消防机器人的折叠式外架包括底座1，底座1正上方设有若干支撑板2，支撑板2之间转动连接，最高处支撑板2顶面设有顶板3，支撑
板2和顶板3均为凸型，支撑板2和顶板3一侧均开设有和第一转杆5适配的通孔20，方便第一转杆5通过，第一转杆5固定安装于第一通孔20内，底座1与支撑板2、支撑板2与支撑板2、支撑板2与顶板3之间均通过转动机构转动连接，转动机构包括第一转杆5、涡轮6和涡杆9，底座1和支撑板2一侧两端均固定安装侧板4，底座1和支撑板2上的侧板4交叉对称设置，两个侧板4之间通过第一轴承22转动连接第一转杆5，侧板4一侧开设有第一安装孔21，第一安装孔21内固定安装第一轴承22，第一轴承22固定连接第一转杆5，位置最高处的第一转杆5上固定连接顶板3，其余第一转杆5固定连接支撑板2，第一转杆5两端均固定安装涡轮6，底座1和支撑板2顶面均固定安装安装块7，用来安装支撑第一电机8，安装块7顶面固定安装第一电机8，为涡杆9转动提供动力，第一电机8的输出轴固定安装涡杆9，使第一电机8发动能带动涡杆9转动，涡杆9与涡轮6啮合，使涡杆9转动能带动涡轮6转动，顶板3上设有水管固定组件，用来固定喷水管，使顶板3活动能带动水管固定组件活动，从而带动喷水管活动，调节喷水管喷水的位置高度，从而可以对不同高度火灾位置进行消防灭火工作；
[0030]当需要对高处的火灾位置进行消防工作时，首先正向发动最靠近底座1上方的第一电机8，使其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的折叠式外架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)正上方设有若干支撑板(2)，最高处所述支撑板(2)顶面设有顶板(3)，所述底座(1)与支撑板(2)、支撑板(2)与支撑板(2)、支撑板(2)与顶板(3)之间均通过转动机构转动连接，所述转动机构包括第一转杆(5)、涡轮(6)和涡杆(9)，所述底座(1)和支撑板(2)一侧两端均固定安装侧板(4)，所述底座(1)和支撑板(2)上的侧板(4)交叉对称设置，两个所述侧板(4)之间转动连接第一转杆(5)，所述第一转杆(5)上分别固定连接支撑板(2)和顶板(3)，所述第一转杆(5)两端均固定安装涡轮(6)，所述底座(1)和支撑板(2)顶面均固定安装安装块(7)，所述安装块(7)顶面固定安装第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴固定安装涡杆(9)，所述涡杆(9)与涡轮(6)啮合，所述顶板(3)上设有水管固定组件。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的折叠式外架，其特征在于：所述水管固定组件包括夹板(18)，所述顶板(3)顶面中心位置开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内部底面固定安装第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴固定安装第二转杆(12)，所述第二转杆(12)一端倾斜固定安装斜板(13)，所述斜板(13)顶面两侧中心位置均固定安装固定板(14)，所述固定板(14)之间设有两个轴向位移相互远离或靠近的夹板(18)，所述夹板(18)为弧形。3.根据权利要求2所述的一种消防机器人的折叠式外架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云，孔常剑，张新霞，潘小敏，陈岚，解雅梅，
申请(专利权)人：泰州鸿安消防设备有限公司，
类型：发明
国别省市：