一种排涝机器人控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种排涝机器人控制系统，包括无线遥控器和设于排涝机器人上的信号收发器、机载控制器及压力传感器；信号收发器、压力传感器分别与机载控制器电连接，无线遥控器与信号收发器无线通信连接；信号收发器用于将无线遥控器发送的控制指令转发至机载控制器，以及用于将机载控制器采集的设备信息反馈至无线遥控器；机载控制器用于将压力传感器采集的传感信息处理为电信号后通过信号收发器发送至无线遥控器，以使无线遥控器根据电信号解析为涉水深度信息并显示。本发明专利技术的排涝机器人控制系统能够有效提高排涝机器人的可靠性和灵活性，从而满足在抢险救灾时对排涝机器人的性能需求。能需求。能需求。

【技术实现步骤摘要】
一种排涝机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及抢险设备
，尤其是涉及一种排涝机器人控制系统。

技术介绍

[0002]排涝机器人在救灾抢险方面能够发挥重要的作用。目前的排涝机器人，只具备简单的移动及排水功能，功能单一，控制策略不够智能，而由于排水车经常需要在复杂的地域环境下作业，因此，现有的排涝机器人的可靠性和灵活性较低，无法满足在抢险救灾时对排涝机器人的性能需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种排涝机器人控制系统，能够有效提高排涝机器人的可靠性和灵活性，从而满足在抢险救灾时对排涝机器人的性能需求。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种排涝机器人控制系统，包括无线遥控器和设于排涝机器人上的信号收发器、机载控制器及压力传感器；所述信号收发器、所述压力传感器分别与所述机载控制器电连接，所述无线遥控器与所述信号收发器无线通信连接；
[0005]所述信号收发器用于将所述无线遥控器发送的控制指令转发至所述机载控制器，以及用于将所述机载控制器采集的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排涝机器人控制系统，其特征在于，包括无线遥控器和设于排涝机器人上的信号收发器、机载控制器及压力传感器；所述信号收发器、所述压力传感器分别与所述机载控制器电连接，所述无线遥控器与所述信号收发器无线通信连接；所述信号收发器用于将所述无线遥控器发送的控制指令转发至所述机载控制器，以及用于将所述机载控制器采集的设备信息反馈至所述无线遥控器；所述机载控制器用于将所述压力传感器采集的传感信息处理为电信号后通过所述信号收发器发送至所述无线遥控器，以使所述无线遥控器根据所述电信号解析为涉水深度信息并显示。2.根据权利要求1所述的排涝机器人控制系统，其特征在于，还包括设于所述排涝机器人上的水位电极器，所述水位电极器与所述机载控制器电连接，所述机载控制器还用于当根据所述水位电极器传输的水位信号判断所述排涝机器人当前涉水深度超过预设阈值时，控制前进电磁阀断开，以确保所述排涝机器人不能前进。3.根据权利要求1所述的排涝机器人控制系统，其特征在于，还包括设于所述排涝机器人的油箱上的油量传感器，所述油量传感器与所述机载控制器电连接，所述机载控制器还用于将所述油量传感器采集的传感信息处理为油量电信号后通过所述信号收发器发送至所述无线遥控器，以使所述无线遥控器根据所述油量电信号解析为油量信息并显示。4.根据权利要求3所述的排涝机器人控制系统，其特征在于，所述无线遥控器还包括缺油提示单元，所述缺油提示单元用于当根据所述油量信息判断所述排涝机器人的燃油低于预设油量阈值时，发出燃油量过低告警信号。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增荣，黄华，容俭焕，
申请(专利权)人：广州多钛克机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：