用于机器人的传感器模块制造技术

提供传感器模块，以用于向机器人添加功能。传感器模块附接在机器人工具法兰和端部执行器之间。还可以在工具法兰和端部执行器之间提供附加的可互换模块。传感器模块包括用于监控端部执行器附近的状况的传感器。模块的输出端口将传感器数据传输到传感器模块外部的处理器，以用于进一步处理。以用于进一步处理。以用于进一步处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人的传感器模块


[0001]本专利技术总体上涉及机器人，更具体地，涉及一种位于机器人的工具安装表面与其端部执行器之间的处理模块。

技术介绍

[0002]机器人通常包括允许端部执行器从一个地方移动到另一个地方以执行各种任务的一系列关节。通常，一个或多个传感器放置在端部执行器上或端部执行器附近，以监控端部执行器周围的环境，以使端部执行器能够执行各种任务。机器人还包括机器人控制器，所述机器人控制器从关节、端部执行器和传感器收集数据以及向关节、端部执行器和传感器发送指令。通常，机器人控制器可以位于机器人的底座中或机器人的底座附近，或者在位于距机器人短距离的单独计算机中，然而，机器人控制器也可能位于远程位置，并且机器人与控制器之间的通信发生在广域网上。
[0003]然而，在某些情况下，机器人控制器的位置会导致机器人性能降低。例如，在期望机器人执行实时操作的情况下，端部执行器的传感器与机器人控制器之间的通信延迟会降低机器人的性能。传输大量数据的传感器也会限制机器人的性能。例如，传输视频数据的相机需要高带宽传输。传感器和机器人控制器之间的通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人，包括：底座，在所述机器人的一个端部处；端部执行器，在所述机器人的另一个端部处；关节，被设置在所述底座与所述端部执行器之间；机器人工具安装表面，被设置在所述关节与所述端部执行器之间；传感器模块，被设置在所述机器人工具安装表面与所述端部执行器之间，所述传感器模块包括具有传感器模块安装表面的壳体，所述传感器模块安装表面适于将所述端部执行器附接至所述传感器模块安装表面；以及传感器，被设置在所述壳体内。2.根据权利要求1所述的机器人，其中所述传感器模块被附接至所述机器人工具安装表面，并且所述端部执行器被附接至所述传感器模块安装表面。3.根据权利要求1所述的机器人，其中所述壳体包括通孔，所述通孔用于利用从所述传感器模块安装表面延伸穿过所述机器人工具安装表面的螺栓，将所述传感器模块附接至所述机器人工具安装表面。4.根据权利要求1所述的机器人，其中所述壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分被附接至所述机器人工具安装表面，并且所述第二壳体部分被附接至所述第一壳体部分，所述第二壳体部分包括所述传感器模块安装表面。5.根据权利要求1所述的机器人，其中所述机器人工具安装表面包括工业标准工具法兰。6.根据权利要求5所述的机器人，其中所述工业标准工具法兰由ISO9409
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1:2004(E)限定。7.根据权利要求1所述的机器人，其中所述机器人工具安装表面包括多个第一螺纹孔，所述传感器模块利用与所述第一螺纹孔接合的螺纹紧固件被附接至所述机器人工具安装表面。8.根据权利要求1所述的机器人，其中所述传感器模块安装表面包括工业标准工具法兰。9.根据权利要求8所述的机器人，其中所述工业标准工具法兰由ISO9409
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1:2004(E)限定。10.根据权利要求1所述的机器人，其中所述传感器模块安装表面包括多个第二螺纹孔，所述端部执行器利用与所述第二螺纹孔接合的螺纹紧固件附接至所述传感器模块安装表面。11.根据权利要求1所述的机器人，其中所述机器人工具安装表面包括多个第一螺纹孔，所述多个第一螺纹孔用于将所述传感器模块附接至所述机器人工具安装表面，所述传感器模块安装表面包括多个第二螺纹孔，所述多个第二螺纹孔用于将所述端部执行器附接至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马特，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：