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提供传感器模块，以用于向机器人添加功能。传感器模块附接在机器人工具法兰和端部执行器之间。还可以在工具法兰和端部执行器之间提供附加的可互换模块。传感器模块包括用于监控端部执行器附近的状况的传感器。模块的输出端口将传感器数据传输到传感器模块外部...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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