一种石棉纸粘贴方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石棉纸粘贴方法，S1：将第一片圆形石棉纸的上表面涂胶；S2：在圆形石棉纸的上表面粘贴开口石棉纸；S3：在圆形石棉纸(9)的上表面且位于开口石棉纸的开口处粘贴扇形石棉纸；S4：在S3中制得的石棉纸上涂胶；S5：在S4中制得的石棉纸上粘贴第二片圆形石棉纸。本发明专利技术提出一种石棉纸粘贴方法和装置，可提高粘贴效率，节约人力降低劳动强度，同时避免了粉尘危害。免了粉尘危害。免了粉尘危害。

【技术实现步骤摘要】
一种石棉纸粘贴方法及装置


[0001]本专利技术涉及石棉纸加工
，尤其涉及一种石棉纸粘贴方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，由于人力成本的不断上升，机械设备替代人工自动化生产、智能化生产已是生产制造类行业的大趋势。在锂电池行业，经常需要用到石棉纸用以保护电花火头组件及绝缘。但由于石棉纸本身的特性，目前石棉纸组件的粘贴主要由人工来完成，尤其对于军工、航天、航空类的产品，这类产品往往呈现多批次、小批量、多型号的特点。此类型的石棉纸体积较小，直径从Φ20mm
‑
Φ90mm的产品就有十几种，其石棉纸分为三种，一种呈圆状、一种呈圆形开口状、一种为扇形小纸片。石棉纸由冲床冲压而成，厚度为1mm；易分层、易吸水气受潮、且极易变形。因此，需要自动化设备兼容更多产品替代人工操作。
[0003]传统人工粘贴石棉纸组件的方式，其存在以下几个方面的缺陷：(1)人工粘贴，劳动强度大、效率低，当前工人粘贴效率为40S～60S/每个。(2)涂胶均匀性无法保证，当前石棉纸粘贴主要用水玻璃粘贴，人工用毛笔涂抹时无法保证石棉纸上胶液的均匀性。(3)粉尘危害，石棉纸易产生粉尘，长期吸入石棉纸粉尘有致癌隐患，影响操作者身体健康。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种石棉纸粘贴方法和装置，可有效提高劳动效率，保证了产品的平整度。
[0005]一种石棉纸粘贴方法，包括如下方法步骤：
[0006]S1：将第一片圆形石棉纸的上表面涂胶；
[0007]S2：在圆形石棉纸的上表面粘贴开口石棉纸；
[0008]S3：在圆形石棉纸的上表面且位于开口石棉纸的开口处粘贴扇形石棉纸；
[0009]S4：在S3中制得的石棉纸上表面涂胶；
[0010]S5：在S4中制得的石棉纸上表面粘贴第二片圆形石棉纸。
[0011]优选地，所述开口石棉纸的开口处形状与所述扇形石棉纸的形状相匹配，所述扇形石棉纸的径向长度小于所述开口石棉纸半径的长度。
[0012]优选地，所述开口石棉纸与所述扇形石棉纸所构成的圆形与所述圆形石棉纸大小相匹配。
[0013]优选地，所述第一片圆形石棉纸与所述第二片圆形石棉纸之间可粘贴至少两层由所述开口石棉纸与所述扇形石棉纸组成的石棉纸层。
[0014]一种石棉纸粘贴装置，包括圆形石棉纸上料模块、涂胶转换模块、涂胶模块、开口石棉纸粘贴模块、扇形石棉纸上料模块、四轴机械手；
[0015]所述四轴机械手用于从所述圆形石棉纸上料模块中吸取圆形石棉纸放置在所述涂胶转换模块上；
[0016]所述涂胶转换模块用于将圆形石棉纸传送至所述涂胶模块；
[0017]所述涂胶模块用于对圆形石棉纸上表面涂胶；
[0018]所述开口石棉纸粘贴模块用于将开口石棉纸放置于已涂胶的圆形石棉纸的上表面；
[0019]所述四轴机械手从所述扇形石棉纸上料模块上吸取扇形石棉纸放置在已涂胶的圆形石棉纸的上表面
[0020]优选地，所述涂胶转换模块中包括粘贴位和涂胶，所述粘贴位和涂胶可180
°
转换用于将石棉纸传输至所述涂胶模块进行涂胶。
[0021]优选地，所述开口石棉纸粘贴模块电性连接开口石棉纸上料模块。
[0022]优选地，所述扇形石棉纸上料模块电性连接视觉定位组件用于扇形石棉纸片定位抓取及粘贴角度抓取。
[0023]优选地，还包括收料模块，所述四轴机械手将制备完成的石棉纸吸取放置于所述收料模块。
[0024]由本专利技术提出的一种石棉纸粘贴装置制得一种石棉纸。
[0025]本专利技术中的有益效果：
[0026]本专利技术提出一种石棉纸粘贴方法和装置，可提高粘贴效率，节约人力降低劳动强度，同时避免了粉尘危害；此外该石棉纸粘贴装置能够保证涂胶均匀，装置中的扇形石棉纸上料模块具有视觉定位识别功能，用于扇形石棉纸片的定位抓取及粘贴角度抓取，可以兼容多种型号的产品。
[0027]本专利技术提出一种石棉纸粘贴方法和装置制得的石棉纸可以对电发火头组件起到保护作用，适用于不同大小的电发火头组件。
附图说明
[0028]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0029]图1为一种石棉纸粘贴方法的流程示意图；
[0030]图2为一种石棉纸粘贴设备的平面布局图；
[0031]图3为石棉纸与电发火头组件组装示意图一；
[0032]图4为石棉纸与电发火头组件组装示意图二；
[0033]图5为扇形石棉纸示意图；
[0034]图6为电发火头组件的结构示意图。
[0035]图中：1
‑
圆形石棉纸上料模块、2
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涂胶转换模块、201
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粘贴位、202
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涂胶位、3
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涂胶模块、4
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开口石棉纸粘贴模块、401
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开口石棉纸上料模块、5
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扇形石棉纸上料模块、501
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视觉定位组件、6
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收料模块、7
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四轴机械手、8
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电发火头组件、801
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电发火头、802
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引脚、9
‑
圆形石棉纸、10
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开口石棉纸、11
‑
扇形石棉纸。
具体实施方式
[0036]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。
[0037]实施例1
[0038]参照图2，一种石棉纸粘贴装置，包括圆形石棉纸上料模块1、涂胶转换模块2、涂胶
模块3、开口石棉纸粘贴模块4、扇形石棉纸上料模块5、四轴机械手7；四轴机械手7用于从圆形石棉纸上料模块1中吸取圆形石棉纸9放置在涂胶转换模块2上；涂胶转换模块2用于将圆形石棉纸9传送至涂胶模块3；
[0039]涂胶模块3用于对圆形石棉纸9上表面涂胶；开口石棉纸粘贴模块4用于将开口石棉纸10放置于已涂胶的圆形石棉纸9的上表面；四轴机械手7从扇形石棉纸上料模块5上吸取扇形石棉11纸放置在已涂胶的圆形石棉纸9的上表面；
[0040]涂胶转换模块2中包括粘贴位201和涂胶202，粘贴位201和涂胶202可180
°
转换用于将石棉纸传输至涂胶模块3进行涂胶，当涂胶结束后，涂胶转换模块2将石棉纸复位。
[0041]开口石棉纸粘贴模块4电性连接开口石棉纸上料模块401。扇形石棉纸上料模块5电性连接视觉定位组件501，用于扇形石棉纸片11的定位抓取及粘贴角度抓取。
[0042]该装置还包括收料模块6，四轴机械手7将制备完成的石棉纸吸取放置于收料模块6。该装置中圆形石棉纸上料模块1、涂胶转换模块2、涂胶模块3、开口石棉纸粘贴模块4、扇形石棉纸上料模块5、收料模块6和四轴机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石棉纸粘贴方法，其特征在于，包括如下方法步骤：S1：将第一片圆形石棉纸(9)的上表面涂胶；S2：在圆形石棉纸(9)的上表面粘贴开口石棉纸(10)；S3：在圆形石棉纸(9)的上表面且位于开口石棉纸(10)的开口处粘贴扇形石棉纸(11)；S4：在S3中制得的石棉纸上表面涂胶；S5：在S4中制得的石棉纸上表面粘贴第二片圆形石棉纸(9)。2.根据权利要求1所述的一种石棉纸粘贴方法，其特征在于，所述开口石棉纸(10)的开口处形状与所述扇形石棉纸(11)的形状相匹配，所述扇形石棉纸(11)的径向长度小于所述开口石棉纸(10)半径的长度。3.根据权利要求2所述的一种石棉纸粘贴方法，其特征在于，所述开口石棉纸(10)与所述扇形石棉纸(11)所构成的圆形与所述圆形石棉纸(9)大小相匹配。4.根据权利要求3所述的一种石棉纸粘贴方法，其特征在于，所述第一片圆形石棉纸(9)与所述第二片圆形石棉纸(9)之间可粘贴至少两层由所述开口石棉纸(10)与所述扇形石棉纸(11)组成的石棉纸层。5.一种石棉纸粘贴装置，其特征在于，包括圆形石棉纸上料模块(1)、涂胶转换模块(2)、涂胶模块(3)、开口石棉纸粘贴模块(4)、扇形石棉纸上料模块(5)、四轴机械手(7)；所述四轴机械手(7)用于从所述圆形石棉纸上料模块(1)中吸取圆形石棉纸(9)放置在所述涂胶转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，刘超，石锦成，刘林琳，龙文军，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：